可用于饺子包装的自动排盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动饺子生产的配套装置，更具体的说，本发明主要涉及一种可用于饺子包装的自动排盘机。
【背景技术】
[0002]目前，饺子生产主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，以配合自动饺子机进行饺子排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行同步转向，只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类自动饺子排盘装置的结构进行研究和改进；同时，自动饺子机目前对于在托盘包装上多采用人工取盘，在长期的作业过程中对于操作人员的劳动强度较大，并且取盘频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期排盘操作混乱，因而有必要针对用于饺子全自动生产的包装机构进行研究和改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子包装的自动排盘机，以期望解决现有技术中的同类装置只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，人工取盘的劳动强度大，取盘频率不易控制，容易影响排盘机后期的排盘操作，作业效率低下等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]本发明所提供的一种可用于饺子包装的自动排盘机，包括机架，所述机架上安装有第一传送带，所述机架上安装有抓取装置，所述抓取装置置于第一传送带的上方，所述的机架上还安装有取盘装置与托盘传送带，所述托盘传送带置于第一传送带的侧面，并与第一传送带的传送方向相一致，所述取盘装置的取盘输出口与托盘传送带的初始放盘位置相对应；用于由取盘装置将托盘输出至托盘传送带上，进而由抓取装置将第一传送带上的食品抓取至托盘传送带上的托盘中。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是:所述的机架上还安装有位置与托盘传送带相交叉的第二传送带，所述第二传送带的一端置于取盘装置的取盘输出口下方，所述第二传送带的侧面还设有顶推杆，用于由取盘装置将托盘输出至第二传送带上，并由顶推杆沿托盘传送带的传送方向将第二传送带上的托盘推出至托盘传送带上。
[0007]更进一步的技术方案是:所述托盘传送带的下部还安装有挡盘装置，用于由挡盘装置暂时挡住托盘随托盘传送带向前运动。
[0008]更进一步的技术方案是:所述的抓取装置包括升降动力装置与转向动力装置，所述升降动力装置的输出端通过升降连杆与升降板动力连接，所述转向动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在升降板上。
[0009]更进一步的技术方案是:所述升降动力装置安装在固定板上，所述转向动力装置安装在升降板上，所述固定板上还安装有导柱，所述导柱的端部与所述升降板固定连接；所述导柱为两个，且所述两个导柱的端部分别与升降板的两侧固定连接；所述升降动力装置通过安装支架安装在固定板上；所述固定板与升降板之间还设有传动板，所述升降动力装置的输出端通过丝杆与传动板相连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配合的螺母，所述传动板通过至少两根升降连杆与所述升降板动力连接；所述的抓手架下部安装有四个抓手部件，所述四个抓手部件均分别与抓手架上部的四个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有两个传动齿轮，所述两个传动齿轮与主动齿轮间隔安装在四个从动齿轮之间，并与从动齿轮相啮合。
[0010]更进一步的技术方案是:所述的抓手部件包括支架，所述支架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端与活动轴相连接，所述活动轴安装在摆动架上，所述摆动架还通过固定轴活动安装在支架上，所述摆动架的下部还安装有第一弹簧片，所述支架的下部还安装有与所述第一弹簧片位置相对应的第二弹簧片；所述气缸的输出端通过环形结构套装在活动轴上，所述支架两侧设有弧形通孔，所述活动轴贯穿弧形通孔安装在摆动架上；所述的升降动力装置与转向动力装置均为伺服电机，所述伺服电机均垂直安装于固定板或升降板上。
[0011]更进一步的技术方案是:所述的取盘装置包括用于使托盘纵向叠放的托盘库，所述托盘库下部附近的两侧还安装有挂钩，所述托盘库下方的两侧分别设有纵向位置相互对称的两个拨片，所述两个拨片的侧面在同一水平线上呈上下错开安装，所述两个拨片均安装在各自的第三连杆上，两个第三连杆还分别与两个偏心轮的偏心柱活动连接，所述两个偏心轮分别与动力装置动力连接；所述挂钩伸入托盘库的内部。所述两个第三连杆的中部还分别与两个第四连杆的一端活动连接，所述两个第四连杆的另一端活动安装在固定点上；所述的动力装置为两个，且分别安装在托盘库的两侧，所述的两个偏心轮分别与各自的动力装置动力连接；
[0012]作为优选，进一步的技术方案是:所述动力装置是伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过同步带与偏心轮动力连接；所述托盘库的两侧均安装有整理气缸，所述整理气缸置于两个拨片的上方；所述托盘库为多个角钢构成的框架，所述多个角钢之间的距离与托盘的外部轮廓相匹配。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:由第一传送带与托盘传送带朝同一方向输送食品与包装的托盘，并由它们上方的抓取装置连续的将第一传送带上的食品抓取并放置在托盘传送带上的托盘中，且抓取装置在抓取的过程中通过抓手部件同步转向的方式使放置在托盘中食品的方向与其在第一传送带上的方向相一致；而取盘装置可将纵向叠放的每个托盘依次拨下落入第二传送带上，且取盘速度可控制，方便与后续的食品排盘操作相一致，即从取盘到抓取排盘的操作完全由机械自动完成，作业效率较高，同时本发明所提供的一种可用于饺子包装的自动排盘机结构简单，可在各类场所中安装使用，应用范围广阔，并尤其适宜于与自动饺子生产装置配合使用，实现饺子从生产到包装的自动化作业。
【附图说明】
[0014]图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1的A向示意图；
[0016]图3为用于说明本发明另一个实施例的抓取装置结构示意图；
[0017]图4为图1的B向示意图；
[0018]图5为用于说明本发明另一个实施例中抓手部件的结构示意图；
[0019]图6为用于说明本发明一个实施例中抓取装置的第一状态结构示意图；
[0020]图7为用于说明本发明一个实施例中抓取装置的第二状态结构示意图；
[0021]图8为用于说明本发明另一个实施例的取盘装置结构示意图；
[0022]图9为图8的C处放大图；
[0023]图10为用于说明本发明一个实施例中取盘装置的轴测结构示意图；
[0024]图11为用于说明本发明一个实施例中的托盘结构示意图；
[0025]图中，I为机架、2为第一传送带、3为抓取装置、301为升降动力装置、302为转向动力装置、303为升降连杆、304为升降板、305为传动轴、306为抓手架、307为从动齿轮、308为主动齿轮、309为第一连杆、310为第二连杆、311为固定板、312为导柱、313为安装支架、314为传动板、315为丝杆、316为传动齿轮、317为抓手部件、3171为支架、3172为气缸、3173为活动轴、3174为摆动架、3175为固定轴、3176为第一弹簧片、3177为第二弹簧片、3178为弧形通孔、4为取盘装置、41为托盘库、42为挂钩、43为拨片、44为第一连杆、45为偏心轮、46为动力装置、47为第二连杆、48为整理气缸、5为托