一种进出料机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]
本发明涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种进出料机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在冻干生产线上，待干燥瓶在工序之间的转移方式有三种:1.人工转移；
2.整体固定于冻干线上的自动进出料机构；3.移动于冻干线上的自动进出料机器人。对于人工转移待干燥瓶药品污染风险大，不符合药品生产的质量要求，且生产效率低；整体固定于冻干线上的自动进出料机构只适用于生产量少的冻干生产；移动于冻干线上的自动进出料机器人可适用于配备多台冻干机的生产，生产量大，应用广泛。
[0003]现有的进出料机器人的自动进出料车沿冻干线往复移动，并通过进出料车与冻干板层对接完成进出料。在设备对接时，冻干板层及进出料车需为无缝对接，对两者之间的对接精度要求高。但由于进出料车的定位误差、各冻干板层的差异性及冻干机数量等因素，难以保证冻干板层与进出料车的对接精准性，容易导致移动小车对接平台与冻干机板层一侧无缝对接、另一侧有缝隙的现象，导致对接位置偏差、倒瓶现象。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高对接精度及可靠性，且结构简单的进出料机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种进出料机器人，包括底座组件及设于底座组件上的对接平台，所述对接平台与冻干线的冻干板层对接的一端设有呈直线式排列的多组对接子模块，每组所述对接子模块包括用于与冻干线的冻干板层对接的活动承接板及用于支撑所述活动承接板的支撑板，所述支撑板安装于所述对接平台上，所述活动承接板与支撑板之间设有用于引导活动承接板沿冻干板层的进出料方向运动的导向组件及用于补偿活动承接板与冻干线的冻干板层对接位置偏差的弹性组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
所述导向组件包括沿冻干板层的进出料方向布置的导向槽及滑设于导向槽内的滑动配合部，所述导向槽设置于所述活动承接板及支撑板的其中一个上，另一个上设有滑动配合部。
[0007]所述滑动配合部设于所述活动承接板上，所述导向槽设于所述支撑板上，所述滑动配合部伸出所述导向槽，所述滑动配合部的伸出端设有用于对支撑板进行垂向限位的限位部。
[0008]所述限位部与支撑板的配合面上设有耐磨涂层。
[0009]所述支撑板上设有与活动承接板接触配合的凸起部，所述凸起部与活动承接板的配合面上设有耐磨涂层。
[0010]所述弹性组件包括弹簧及伸缩杆，所述伸缩杆沿冻干板层的进出料方向布置，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，并在活动承接板与冻干板层对接时呈压缩状。
[0011]所述伸缩杆的一端与活动承接板固定连接，所述伸缩杆的另一端穿设于所述支撑板上，所述弹簧抵设于活动承接板与支撑板之间。
[0012]所述活动承接板与冻干线的冻干板层对接的一端设有对接组件。
[0013]所述对接平台与活动承接板对接的一端设有第一对接槽，所述活动承接板上设有与第一对接槽对接配合的第二对接槽。
[0014]所述底座组件与对接平台之间设有用于驱动对接平台沿冻干板层的进出料方向运动的直线驱动模块。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明在对接平台与冻干板层对接的一端设多组对接子模块，多组对接子模块可实现对接平台与冻干板层的分段对接，有效提高了对接精度及可靠性，实现了瓶体进出料时的顺利过渡，减少倒瓶率；对接子模块包括活动承接板及支撑板，对接时活动承接板可沿进出料方向运动实现对接，同时通过弹性组件可实现活动承接板与冻干线的冻干板层的补偿对接位置偏差，降低了多台冻干机、冻干板层的设计、制造及安装精度要求，减少了设备成本及安装调试时间，结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]图2是图1的A部的放大示意图。
[0018]图3是本发明活动承接板与支撑板的安装位置关系示意图。
[0019]图4是本发明活动承接板的结构示意图。
[0020]图5是本发明支撑板的结构示意图。
[0021]图中各标号表不:
1、底座组件；11、导轨；12、对接底座；2、对接平台；21、第一对接槽；3、对接子模块；31、活动承接板；311、第二对接槽；32、支撑板；321、凸起部；4、导向组件；41、导向槽；42、滑动配合部；43、限位部；5、弹性组件；51、弹簧；52、伸缩杆；6、轴承；7、直线驱动模块；8、对接组件。
【具体实施方式】
[0022]下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0023]如图1至图5所示，本实施例的进出料机器人，包括底座组件I及对接平台2，对接平台2设于底座组件I上，对接平台2与冻干线的冻干板层对接的一端设有多组对接子模块3，多组对接子模块3呈直线式排列，多组对接子模块3可实现对接平台2与冻干板层的分段对接，有效提高了对接精度及可靠性，实现了瓶体进出料时的顺利过渡，减少倒瓶率；每组对接子模块3包括活动承接板31及支撑板32，活动承接板31与冻干线的冻干板层对接，活动承接板31支撑于支撑板32上，且每组对接子模块3的支撑板为一体成型，支撑板32安装于对接平台2上，在对接平台2沿冻干板层的进出料方向运动时，对接子模块3随对接平台2同步运动；活动承接板31与支撑板32之间设有导向组件4及弹性组件5，导向组件4引导活动承接板31沿冻干板层的进出料方向运动实现对接，在存在对接间隙的情况下，弹性组件5用于补偿活动承接板31与冻干线的冻干板层对接位置偏差，有效降低了对多台冻干机、冻干板层的设计、制造及安装精度要求，减少了设备成本及安装调试时间，结构简单，操作方便。
[0024]本实施例中，导向组件4包括导向槽41及滑动配合部42，导向槽41沿冻干板层的进出料方向布置，滑动配合部42滑设于导向槽41内，本实施例中，滑动配合部42设于活动承接板31上，导向槽41设于支撑板32上，在其他实施例中，滑动配合部42可设于支撑板32上，活导向槽41可设于活动承接板31上，导向槽41及滑动配合部42的设置保证了活动承接板31沿冻干板层的进出料方向伸缩运动实现对接，本发明中，所有能够保证活动承接板31沿冻干板层的进出料方向运动的结构，均应在本发明的保护范围内。
[0025]本实施例中，活动承接板31上的滑动配合部42伸出位于支撑板32上的导向槽41，滑动配合部42的伸出端设有限位部43，限位部43对支撑板32进行垂向限位，限位部43与支撑板32的配合面上设有耐磨涂层，耐磨涂层的设置减少了限位部43与支撑板32的摩擦磨损。本实施例中，滑动配合部42为导向销，限位部43为盖形螺帽。
[0026]本实施例中，弹性组件5包括弹簧51及伸缩杆52，伸缩杆52沿冻干板层的进出料方向布置，弹簧51套设于伸缩杆52上，并在活动承接板31与冻干板层对接时呈压缩状，本实施例中，伸缩杆52的一端与活动承接板31固定连接