一种全自动冒口组装机及其应用
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种全自动冒口组装机及其应用，属于民爆器材起爆具技术领域。
【背景技术】
[0002]起爆具是用于起爆钝感炸药或硐室大爆破的中继器爆器材。目前在国内在起爆具生产过程中，主要采用的是圆柱状的空心纸壳，生产时需人工将空心纸壳套在专用的模具上，分次注入混好的物料待产品浇注冷却成型后需要手工退模，因此生产组织人员较多，手工工序多，工艺繁琐，工人劳动强度大，费时费力，使起爆具生产的自动化、连续化程度降低，生产效率低，存在很大的安全隐患。
[0003]随着民爆产品向专业化规模化、集约化、清洁化、本质安全化方向发展，起爆具产品需求量的大大增加，这就对生产的自动化提出了更高的要求。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动冒口组装机。
[0005]本发明还提供一种全自动冒口组装机的使用方法。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]—种全自动冒口组装机，包括机架和设置在机架上并依次连接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；
[0008]所述供料机构包括供料仓、提升机、离心盘、输送带、分选装置和传输装置；所述供料仓设置在提升机的底部，提升机的顶部位于离心盘上方，所述离心盘与输送带的一端连接，输送带的另一端与所述的传输装置连接，在输送带的上方设置所述的分选装置；
[0009]所述分料机构包括左分料气缸、左光电检测、右分料气缸、右光电检测和分料顶升气缸；在所述分料顶升气缸的左右两侧设置顶升平台，所述顶升平台上对称设置两个通孔，在每个通孔内设置有贯穿顶升平台的顶头，顶头的底端与分料顶升气缸的活塞杆固定连接；所述左分料气缸和右分料气缸的活塞杆分别连接一分料头，所述分料头的一端位于顶升平台的上表面并置于两个顶头之间；在左侧顶升平台的左侧设置所述的左光电检测，在右侧顶升平台的右侧设置所述的右光电检测；所述左右两侧的顶升平台与传输装置相连；
[0010]所述涂油机构包括两个涂油油槽和夹移平台，涂油油槽位于顶升平台一侧，且两个涂油油槽分别与两个顶升平台相对应，在所述两个涂油油槽之间设置有涂油顶升气缸，涂油油槽内设置有涂油头，所述涂油头的底部与涂油顶升气缸的活塞杆相连；所述夹移平台包括二维移动装置和抓取机械手，所述二维移动装置位于涂油油槽上方，二维移动装置包括Y轴移动装置和与Y轴移动装置一端固定连接的Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的底端固定安装所述的抓取机械手；
[0011]所述出料机构包括固定板，顶升气缸，支撑板，光轴、定位头、前阻挡气缸和后阻挡气缸；所述顶升气缸固定设置在固定板上，顶升气缸的活塞杆与支撑板固定连接，支撑板位于固定板的上方并通过四根所述的光轴进行导向，在光轴的顶端设置所述的定位头，在支撑板的两侧分别设置所述的前阻挡气缸和后阻挡气缸。
[0012]优选的，所述顶头的外形与冒口的底部相适应。此设计的优点在于，顶头的外形是仿照冒口底部的外形，当冒口被分料头拨落到通孔内时，顶头与冒口底部相接触，分料顶升气缸带动顶头将冒口顶起来，便于后续机械手的抓取。
[0013]优选的，所述分料头为一推块，所述推块的底部设置有导轨。此设计的优点在于，推块可以将冒口左右推动到通孔内，推块的一端与分料气缸的活塞杆连接，由分料气缸带动推块左右推动冒口，在其底部设置导轨，可以有效保证推块左右移动时的直线性。
[0014]优选的，所述分选装置包括分选板、分拨头、分拨气缸和导轨；所述输送带的一侧通过一缺口与所述的分选板连接，分选板位于输送带的下方，在输送带的上方设置所述的分拨头，所述分拨头一侧与分拨气缸的活塞杆连接，分拨头设置在所述的导轨上，分拨气缸及导轨固定安装在机架上。
[0015]优选的，所述供料机构还包括回料通道，所述回料通道的上端口与分选板连接，下端口与供料仓连接。此设计的好处在于，通过回料通道把被筛选出的不符合要求的冒口送回供料仓，实现再次循环作业。
[0016]优选的，所述传输装置包括两条平行设置的滑道和皮带输送机，两条滑道的一端与所述的输送带连接，另一端与皮带输送机的一端连接，皮带输送机的另一端与顶升平台连接。
[0017]优选的，所述涂油头通过连接杆与涂油顶升气缸的活塞杆固定连接。
[0018]优选的，所述二维移动装置包括Y轴伺服、Z轴伺服和Y轴机械臂，在Y轴机械臂上设置所述的Y轴伺服，Y轴伺服连接一丝杠，丝杠设置在Y轴机械臂上，所述丝杠上配合设置一滑块，所述滑块的一侧固定设置所述的Z轴伺服，Z轴伺服连接一丝杠，丝杠上配合设置一滑板，所述滑板的底端连接所述的抓取机械手。
[0019]优选的，所述抓取机械手包括四个取料夹钳，所述取料夹钳用以抓取冒口。
[0020]进一步优选的，所述取料夹钳为阶梯型夹钳，在取料夹钳的内壁上设置有优力胶。此设计的好处在于，将取料夹钳设计成阶梯型的取料夹钳，可用于抓取不同规格的起爆具冒口，另外，夹钳内壁上采用进口优力胶，避免在抓取冒口时，使冒口外观受到损伤。
[0021 ] 优选的，所述全自动冒口组装机还包括电脑控制系统，所述电脑控制系统用以控制整个全自动冒口组装机的运行。
[0022]一种全自动冒口组装机的使用方法，过程如下:
[0023]将冒口放进供料仓，冒口随提升机进入到离心盘内，冒口在离心盘的作用下排列整齐进入到输送带，分拨头对冒口进行左右的拨动，冒口进入滑道内落入到皮带输送机上，随皮带输送机进入到分料机构内的顶升平台上；
[0024]分料头在分料气缸的作用下，将进入到顶升平台上的冒口向左右两侧分拨，使冒口落入到顶升平台上的通孔内，此时顶头将冒口顶起，二维移动装置的抓取机械手将冒口夹起后，移动到涂油机构的涂油头处，涂油顶升气缸将涂油头顶起，通过涂油头对冒口进行涂油；
[0025]涂油完成后，二维移动装置通过Y轴伺服进行移动，使抓取机械手移动到支撑板上方，此时出料机构内的顶升气缸将进入到支撑板上的托料板顶起，Z轴伺服开始工作，使抓取机械手下移，将冒口放在托料板上，然后顶升气缸落下，将托料板放在倍速链上出料。
[0026]本发明的有益效果在于:
[0027]1.本发明全自动冒口组装机，实现全自动供料、自动分料、自动取料涂油和放料、自动组装，改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃。
[0028]2.本发明全自动冒口组装机，自动化程度高，提高了生产效率，原来每班需要几个操作员来配合完成起爆具的冒口组装及压紧。一台冒口组装机可以在20秒以内完成八个，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。
[0029]3.本发明全自动冒口组装机安全性能高，运行稳定可靠，同时，由机器进行冒口的组装相比人工组装，其提高了产品的品质，产品质量更好。
【附图说明】
[0030]图1a为本发明冒口组装机的主视图；
[0031]图1b为本发明冒口组装机的俯视图；
[0032]图1c为本发明冒口组装机的左视图；
[0033]图1d为本发明冒口组装机的立体图；
[0034]图2为本发明中供料机构的立体图；
[0035]图3a为本发明中分料机构的主视图；
[0036]图3b为本发明中分料机构的俯视图；
[0037]图3c为本发明中分料机构的左视图；
[0038]图3d为本发明中分料机构的立体图；
[0039]图4为本发明中涂油机构的立