一种送料转换机构的制作方法

文档序号:9364072阅读:170来源:国知局
一种送料转换机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械传输技术领域,尤其是一种送料转换机构。
【背景技术】
[0002]在物流传输和工件加工等各种场合,传输中转用的转换机构有着广泛的应用。中国发明专利CN101898674B公开了一种辊道转台,解决了转台转动后的回转问题。但是,这种结构依然只能实现单次的转向运输,在复位的过程中无法进行物料的传输,效率低下。

【发明内容】

[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种送料转换机构,能够解决现有技术的不足,实现了转台的连续运作,提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
[0005]一种送料转换机构,包括进料料道和出料料道,进料料道和出料料道之间设置有圆形转台,所述进料料道和出料料道的两侧设置有驱动轮,圆形转台上以中心为对称轴均匀设置有若干个载物台,载物台和圆形转台等高,载物台表面设置有橡胶层,载物台的底部设置有旋转电机,圆形转台的表面设置有聚四氟乙烯层,进料料道和出料料道与圆形转台相切连接。
[0006]作为优选,所述载物台和橡胶层为圆形。
[0007]作为优选,所述载物台外边缘与圆形转台外边缘的最小距离小于圆形转台直径的20%o
[0008]作为优选,所述橡胶层的面积小于载物台的表面积,橡胶层的中心与载物台的中心不共线。
[0009]作为优选,所述载物台外边缘设置有环形弹片,环形弹片上设置有缺口,缺口的中线位于载物台的边缘与橡胶层的边缘距离最远的位置。
[0010]作为优选,所述进料料道与圆形转台之间的夹角小于30°,所述出料料道与圆形转台之间的夹角小于20°。
[0011]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明通过设计圆形转台,实现物料从进料料道到出料料道的连续转换。在圆形转台转动的过程中,载物台在旋转电机的带动下进行反向转动,用于抵消物料进入圆形转台时由于惯性而产生的偏移。橡胶层可以进一步提高物料在载物台上的稳定性。聚四氟乙烯层减小物料进出载物台过程的摩擦阻力。环形弹片可以在物料进入载物台后利用离心力的反作用力使物料顺利从缺口进入出料料道。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一个【具体实施方式】的示意图。
[0013]图2是本发明一个【具体实施方式】中载物台部分的剖视图。
[0014]图中:1、进料料道;2、出料料道;3、圆形转台;4、驱动轮;5、载物台;6、橡胶层;7、旋转电机;8、聚四氟乙烯层;9、环形弹片;10、缺口 ;11、弹性导向片。
【具体实施方式】
[0015]参照图1-2,本实施例包括进料料道I和出料料道2,进料料道I和出料料道2之间设置有圆形转台3,所述进料料道I和出料料道2的两侧设置有驱动轮4,圆形转台3上以中心为对称轴均匀设置有6个载物台5,载物台5和圆形转台3等高,载物台5表面设置有橡胶层6,载物台5的底部设置有旋转电机7,圆形转台3的表面设置有聚四氟乙烯层8,进料料道I和出料料道2与圆形转台3相切连接。所述载物台5和橡胶层6为圆形。所述载物台5外边缘与圆形转台3外边缘的最小距离为圆形转台直径的15%,可以提高物料转移过程中施加在物料上的作用力,并同时保持转移的稳定性。所述橡胶层6的面积为载物台5的表面积的80%,与载物台的位置相配合,进一步提高转移的稳定性。橡胶层6的中心与载物台5的中心不共线。所述载物台5外边缘设置有环形弹片9,环形弹片9上设置有缺口10,缺口 10的中线位于载物台5的边缘与橡胶层6的边缘距离最远的位置。所述进料料道I与圆形转台3之间的夹角为25°,可以保持一定的物料进入圆形转台时的径向动量,所述出料料道2与圆形转台3之间的夹角为12°,可以减小物料离开圆形转台时与出料料道的撞击力。本实施例通过设计圆形转台3,实现物料从进料料道I到出料料道2的连续转换。在圆形转台3转动的过程中,载物台5在旋转电机的带动下进行反向转动,用于抵消物料进入圆形转台3时由于惯性而产生的偏移。橡胶层6可以进一步提高物料在载物台5上的稳定性。聚四氟乙烯层8减小物料进出载物台5过程的摩擦阻力。环形弹片9可以在物料进入载物台5后利用离心力的反作用力使物料顺利从缺口 10进入出料料道2。在进料料道I和出料料道2与圆形转台3的接口处,设置有弹性导向片11,位于进料料道I 一侧的弹性导向片11上设置有聚四氟乙烯层8,位于出料料道2—侧的弹性导向片11上设置有橡胶层6。弹性导向片11用于引导物料从缺口 10处进出,减小传输转换失败的几率。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种送料转换机构,包括进料料道(I)和出料料道(2),进料料道(I)和出料料道(2)之间设置有圆形转台(3),其特征在于:所述进料料道⑴和出料料道(2)的两侧设置有驱动轮(4),圆形转台(3)上以中心为对称轴均匀设置有若干个载物台(5),载物台(5)和圆形转台(3)等高,载物台(5)表面设置有橡胶层¢),载物台(5)的底部设置有旋转电机(7),圆形转台(3)的表面设置有聚四氟乙烯层(8),进料料道(I)和出料料道(2)与圆形转台⑶相切连接。2.根据权利要求1所述的送料转换机构,其特征在于:所述载物台(5)和橡胶层(6)为圆形。3.根据权利要求2所述的送料转换机构,其特征在于:所述载物台(5)外边缘与圆形转台(3)外边缘的最小距离小于圆形转台直径的20%。4.根据权利要求2所述的送料转换机构,其特征在于:所述橡胶层¢)的面积小于载物台(5)的表面积,橡胶层(6)的中心与载物台(5)的中心不共线。5.根据权利要求4所述的送料转换机构,其特征在于:所述载物台(5)外边缘设置有环形弹片(9),环形弹片(9)上设置有缺口(10),缺口(10)的中线位于载物台(5)的边缘与橡胶层¢)的边缘距离最远的位置。6.根据权利要求1所述的送料转换机构,其特征在于:所述进料料道(I)与圆形转台(3)之间的夹角小于30°,所述出料料道⑵与圆形转台(3)之间的夹角小于20°。
【专利摘要】本发明公开了一种送料转换机构,包括进料料道和出料料道,进料料道和出料料道之间设置有圆形转台,所述进料料道和出料料道的两侧设置有驱动轮,圆形转台上以中心为对称轴均匀设置有若干个载物台,载物台和圆形转台等高,载物台表面设置有橡胶层,载物台的底部设置有旋转电机,圆形转台的表面设置有聚四氟乙烯层,进料料道和出料料道与圆形转台相切连接。本发明能够改进现有技术的不足,实现了转台的连续运作,提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/80
【公开号】CN105083970
【申请号】CN201410198084
【发明人】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月12日
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