起重机及其臂架防后倾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防后倾装置，尤其涉及一种起重机上的臂架防后倾装置，本发明还涉及一种具有该臂架防后倾装置的起重机。
【背景技术】
[0002]在起重机作业过程中，如果发生货物脱落或起升绳断裂的情况，由于起重机的变幅系统只能承受拉力，起升绳，拉板和变幅绳会出现松弛，臂架向配重方向转动，臂架向后倾翻，有可能导致车毁人亡的危险。
[0003]因此在进行履带式起重机总体设计时，要为整机设置防后倾装置，从而在突然卸载等特殊工况下，防止臂架向后倾倒、减少臂架振动，提高系统稳定性。
[0004]另外，为了提升整机的起升高度，特别是大吨位起重机，一般设有塔臂，塔臂和相应的撑杆设置在起重机的主臂的顶部。现有技术中，塔臂防后倾装置常见结构形式为作用于塔臂底部的两个油气缸，该结构简单，但是防后倾装置受力点作用不到撑杆上，无法对撑杆进行有效的防后倾保护。同时该结构作用点力臂小，对臂架的冲击力增大，容易造成臂架的损坏。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种作用点力臂较大、对塔臂的冲击力小，并且能够对撑杆提供支撑的臂架防后倾装置。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种具有该臂架防后倾装置的起重机。
[0007]根据本发明的一个方面，一种臂架防后倾装置，用于起重机，所述起重机包括主臂以及铰接在所述主臂顶部的塔臂和撑杆，所述臂架防后倾装置包括:
[0008]挤压块，固定设置于所述主臂，并且位于所述撑杆的下方；
[0009]防倾连杆，一端铰接于所述主臂，另一端连接有一连接轴，并能够在所述防倾连杆转动时与所述挤压块接触；
[0010]缓冲缸，一端铰接于所述撑杆，另一端铰接于所述连接轴；
[0011 ] 防倾杆，一端铰接于所述连接轴，另一端为自由端，所述自由端通过设置在撑杆上的拉索悬吊于所述塔臂和撑杆之间；
[0012]卡槽部，设置于所述塔臂，并且塔臂向后后倾时，所述自由端卡合于所述卡槽部以对塔臂进行定位支撑。
[0013]根据本发明的一实施方式，所述卡槽部包括一重锤和固定设置于所述塔臂上的滑道，所述重锤上部与所述滑道相铰接，重锤中部凹设有一个卡槽，所述塔臂后倾时，所述重锤在重力作用下向所述塔臂外侧摆出以使所述卡槽位于所述滑道上方，并且，所述防倾杆自由端能够相对于所述滑道滑动并卡入所述卡槽内。
[0014]根据本发明的一实施方式，还包括检测所述重锤向所述滑道上方摆出时是否摆出到位的摆出检测装置。
[0015]根据本发明的一实施方式，所述摆出检测装置包括固定设置于所述滑道的摆出传感器以及设置于所述重锤上的摆出检测块，所述重锤旋转到位时，所述摆出检测块接近所述摆出传感器，以使摆出传感器检测到摆出到位信号。
[0016]根据本发明的一实施方式，还包括检测所述自由端是否与所述卡槽相卡合的入槽检测装置。
[0017]根据本发明的一实施方式，所述入槽检测装置包括转动设置于所述重锤的入槽检测块、为所述入槽检测块提供复位弹力的弹簧以及固定设置在所述重锤上的入槽传感器，所述入槽检测块包括一本体以及分别位于所述本体两侧的探杆和弧形块，所述探杆末端在所述探杆的转动轴线方向上的投影深入至所述卡槽内，所述自由端进入所述卡槽时，能够带动所述探杆转动，以使所述弧形块触发所述入槽传感器。
[0018]根据本发明的一实施方式，所述缓冲缸为油气缸。
[0019]根据本发明的一实施方式，所述防倾杆与所述连接轴固定连接，所述油气缸与所述连接轴之间套设有一个活动套。
[0020]根据本发明的另一个方面，一种起重机，包括主臂以及转动设置在所述主臂顶部的一侧的塔臂和撑杆，其特征在于，还包括上述的臂架防后倾装置。
[0021]由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于:
[0022]本发明臂架防后倾装置，能够对塔臂和撑杆进行支撑，并且其作用点力臂较大，能够减小塔臂和撑杆的冲击力。
【附图说明】
[0023]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0024]图1是本发明臂架防后倾装置的示意图；
[0025]图2是图1中I部放大图；
[0026]图3是图1中A-A剖视示意图；
[0027]图4是本发明中防倾连杆与挤压块刚接触时的示意图；
[0028]图5是图4中II部放大图；
[0029]图6是本发明入槽检测块的结构示意图；
[0030]图7是塔臂后倾的示意图；
[0031]图8是图7中III部放大图；
[0032]图9是塔臂后倾到极限位置时的示意图；
[0033]图10是图9中IV部放大图。
[0034]图中:1、塔臂；2、撑杆；3、主臂；4、油气缸；5、防倾连杆；6、防倾杆；61、自由端；7、拉索；8、滑道；9、入槽传感器；10、入槽检测块；101、本体；102、探杆；103、弧形块；104、挂耳；11、弹簧；12、重锤；13、重锤限位柱；14、摆出传感器；15、摆出检测块；16、检测块限位柱；17、连接轴；18、防转挡板；19、挤压块；20、活动套。
【具体实施方式】
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0036]如图1所示，本实施例为一种臂架防后倾装置，用于本发明实施例的起重机上，起重机包括主臂3和塔臂I以及撑杆2。塔臂I和撑杆2铰接在该主臂3的顶部，本臂架防后倾装置能够在塔臂I和撑杆2由于被吊重物突然脱落或者吊绳突然断裂的情况下而向后后倾时，对塔臂I和撑杆2提供支撑作用，限制它们向后转动的角度，以避免发生事故。其中，塔臂I和撑杆2向后后倾是指向图1中逆时针的方向旋转。
[0037]参见图1至图10，本臂架防后倾装置包括挤压块19、防倾连杆5、油气缸4、防倾杆6以及一个卡槽部。
[0038]挤压块19固定设置在主臂3上，并且位于主臂3的远离该塔臂I的一侧，该挤压块19作为支点，它可以直接焊接在主臂3上，或者通过螺栓或销轴等固定在主臂3上。
[0039]防倾连杆5 —端铰接于主臂3，以使该防倾连杆5能够绕着主臂3转动；防倾连杆5的另一端连接有一个连接轴17，并且该端能够在该防倾连杆5向下转动时，与挤压块19接触。防倾连杆5所承受的压力经由挤压块19而传递到主臂3上。
[0040]油气缸4的一端连接在撑杆2上，另一端铰接于连接轴17。油气缸4可以对撑杆2进行缓冲，也可以采用其他类型的缓冲缸来代替油气缸4。防倾杆6的一端铰接于连接轴17，另一端为自由端61，该自由端61通过设置在撑杆2上的拉索7而悬吊在塔臂I和撑杆2之间。
[0041]卡槽部设置在塔臂I上，塔臂I后倾时，自由端61卡合在该卡槽部上，从而对塔臂I进行定位支撑，使塔臂I停止向后转动。卡槽部可为一固定在塔臂I上的沟槽状结构，以使自由端61能够滑入沟槽中，以向塔臂I施加一顶推力，而在本实施例中，如图5所示，卡槽部是一个可活动的结构，它包括一个固定设置在塔臂I上的滑道8以及一个重锤12，重锤12的上部与滑道8相铰接，在重锤12的中部凹设有一个卡槽。当自由端61滑入到重锤12的卡槽中时，能够卡合于卡槽中，以阻挡塔臂I的转动。当自由端61进入到卡槽中时，重锤12可以进行适应性地摆动，以使卡槽和自由端61的角度更好地匹配，自由端61能够顺利地进入到卡槽中，不会由于自由端61和卡槽由于角度不匹配而发生干涉，导致自由端61跳动而影响其顺利进入卡槽。以下将结合附图再进一步地说明本臂架防后倾装置。在滑道8上还设有重锤限位柱13，以对重锤12进行限位，防止其转动时超出规定的范围。
[0042]参见图2，由于油气缸4连接在撑杆2上，而防倾杆6能够对塔臂I进行定位支撑，因而，当起重机发生后倾状况时，本臂架防后倾装置能够使得撑杆2和塔臂I都受到防后倾力矩的作用，保证了撑杆2和塔臂I都不会发生后倾，从而提高了安全性。
[0043]进一步地，参见图3，由于油气缸4和防倾杆6均铰接在连接轴17上，因而，油气缸4和防倾杆6的运动轨迹会受到防倾连杆5的约束。防倾杆6和连接轴17之间可为活动铰接，也可为固定连接，在本实施例中，连接轴17两端设有防转挡板18，该防转挡板18与防倾杆6实现固