用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运走货物堆的系统，所述货物堆由具有在其上堆放的货物、特别具有在其上堆放的纸堆或者纸板堆的底板组成，其中该系统包括至少两条用于货物堆的供给线，它们在运输方向延伸构造并且它们的末端区互相侧向设置，并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止，其中每一组由至少两个货物堆组成，它们垂直于运输方向在末端区内互相并排设置，以及其中底板和/或在其上堆放的货物互相相距微小的距离设置，特别部分接触，并且包括至少一个设备，用于每次单个包装至少位于底板上的货物。
【背景技术】
[0002]在造纸工业中通常存在多条供给线，它们互相平行延伸设置。在供给线中由辊卷绕可以具有直到1m宽度的纸幅面。在一个具有既沿运输方向也横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被剪切成单张纸。在运输方向看在横切器后布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板，其中相邻的底板接触。在这些底板上放置剪切后的纸。如果一个底板组达到最大的堆放高度，则必须把货物堆即并排设置的具有在其上放置了纸堆或纸板堆的底板运走。
[0003]在实际中一个组的底板部分重叠。这特别在那时是这种情况，即例如当纸堆或纸板堆稍微对它的底板错开设置时。如果应该单个地运走一个组的货物堆，则在一定程度上必须以一个组的各外面的底板的运走开始。这点迄今手工或者使用一个冲程装置进行。这样的运走在一定程度上耗时、麻烦还容易受干扰。
[0004]还公知许多转换器，它们在它们的表面的区域内一方面具有用于在一个方向上运输货物的辊和另一方面具有链索，它们允许在对辊90°的方向上的运输。根据希望的运输方向例如把辊升起或者降低。但是特别因为在造纸工业中使用仅具有四个下侧的角块的底板，所以借助转换器的运走几乎不可能，因为为借助辊的运走缺少角块之间的支撑的作用。另外转换器由于辊和输送链之间的固定的距离在所有情况下都规定在确定的底板类型和确定的底板尺寸上。
【发明内容】
[0005]本发明的任务是，避免上述缺点并且说明一种系统，它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆。
[0006]该任务如下解决:提供一个运输装置，它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶，并且另外提供一个交付站，它包括一个供给装置、一个举升装置和一个运出装置，其中运输装置另外为向供给装置交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具交付完整的组能够对供给装置或者对该另外的运输工具侧向行驶，并且其中举升装置构造用于从供给装置向运出装置要么交付一个组的一个货物堆或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆，并且其中为交付一个完整的组的情况运出装置包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带，它们为把底板也就是说货物堆分成单个而能够被互相独立地控制。
[0007]本发明的系统允许快速地运走，因为同时接收一条供给线的货物堆的完整的组和通过空的底板取代它。底板格式和/或底板尺寸能够在供给线之间改变。于是一条供给线的组例如可以由四个货物堆组成，而相邻的供给线的组由五个货物堆组成或者货物堆具有另外的底板格式和/或另外的底板尺寸。
[0008]由运输装置接收的货物堆组既可以直接向供给装置交付，但是不言而喻也可以在运输装置和供给装置之间还提供另一个运输工具，它的行驶方向与供给线的运输方向一致地构造。
[0009]相邻的底板和/或在其上堆叠的货物之间微小的距离理解为是小于10cm、特别是小于5cm的距离。所谓侧向行驶理解为一个行驶方向，它平行于底板旁的要交付的货物堆组的排列从而正交于供给线内的运输方向取向。
[0010]所谓输送带理解为全部输送装置从而例如还有辊式或者链式运输器。用于使用薄膜分别单个包装的后接的设备至少包装位于底板上的货物。不言而喻，所述包装还可以至少附带包括底板的侧面。
[0011]这里运输装置要么可以作为具有一条输送带的穿梭车构造，它的行驶方向与供给线的运输方向对准，或者也可以作为输送带或者作为吊车构造。如果运输装置作为穿梭车构造，则它例如可在轨道上行驶地支撑。在上侧的区域内穿梭车具有一个可对穿梭车的行驶方向正交驱动的输送带。由此能够在供给线的末端的区域内接收组并且能够使它在穿梭车上在供给线的运输方向的方向上运动。
[0012]另外的运输工具和/或供给装置和/或运出装置和/或至少一条供给线的末端区可以分别作为输送带构造。
[0013]特别为交付一个完整的组当运出装置的在一般的运输方向看的第一输送带作为旋转台输送带或者旋转盘运输器构造时是合适的。旋转台输送带与输送带比较能够对基础转动地支撑。由此能够使一个完整的组或者一个单个的货物堆转动。如果需要转动，则旋转台输送带首先在一个对打算的运输方向成90°的定向上转动并且把底板或者货物堆组卸在旋转台输送带上。然后旋转台输送带再次转动90°并且在运输方向上继续运输完整的组或者单个的货物堆。
[0014]也可以把运出装置的在一般的运输方向看的第二输送带作为旋转台输送带构造。
[0015]作为举升装置可以提供一个特别能够在轨道上行驶的吊车。
[0016]举升装置可以具有至少一个叉车，该叉车具有至少两个齿，它们能够与货物堆的要升起的底板啮合。
[0017]举升装置可以具有两个相对设置的并且能够一个接一个运动的叉车，其中每一个叉车具有与货物堆的要升起的底板数对应数目的齿并且其中叉车的这些齿从两侧啮合底板。例如在升起五个货物堆的情况下总共给每一个叉车提供十个齿，那时这些齿在底板的角块之间的相应的间隙内啮合是合适的。
[0018]举升装置可以另外具有一个装置，用于转动一个组的一个被升起的货物堆，或者用于一起转动由一个组的多个特别全部被升起的货物堆组成的全体。一个这样的装置可以在举升装置内集成，使得由此在升起过程期间也能够转动一个货物堆或者组。
[0019]举升装置可以具有一个装置，它在叉车的至少一个齿插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且特别与一个控制装置连接，该控制装置构造用于，禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入并且尤其起动例如碰撞的齿的返回行驶。如果检测到阻力，因为例如某个齿在插入一个底板的情况下顶在一个角块上，则例如可以输出一个干扰信号。不言而喻也可以中断齿的继续的插入过程。也可以想到，所涉及的齿被向上翻起或者被推开。
[0020]举升装置可以具有一个检测装置，它在叉车的至少一个齿插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且特别与一个控制装置连接，该控制装置构造用于，禁止碰撞的齿或者所有齿的插入或者继续插入并且尤其起动一个已经部分插入的面临碰撞的齿的返回行驶。所述测量装置例如可以涉及光学检测装置、超声波设备、激光器或者类似设备。
[0021]叉车的至少一个齿可以构造为能够抵抗一个在插入方向上作用的力、特别抵抗一个弹簧力，在碰撞的情况下，例如与底板下侧上的角块，抵抗该力、特别抵抗该弹簧力相对于叉车逆着插入方向移动。由此叉车能够继续在插入方向移动，而每一个碰撞的齿相对于底板的位置保持不变，其他的齿能够继续在底板的空隙内运动。
[0022]当至少一个齿的位置为配合要升起的底板能够在水平方向改变时是适合的。该改变能够手工进行。但是也可以想到通过驱动装置改变。不言而喻，也可以把该驱动装置与一个控制装置连接，使得在借助不接触工作的测量装置检测到即将发生碰撞的情况下改变面临碰撞的齿的位置。由此具有多个齿的叉车例如能够适应任意构造的底板类型和底板尺寸。
[0023]本发明还涉及用于从至少两条供给线为后来单个包装货物堆运走货物堆的方法，所述货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成，其中供给线在运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置，并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止，其中每一个组由至少两个货物堆组成，它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置，特别部分接触。
[0024]在造纸工业中通常存在多条供给线，它们互相平行延伸设置。在供给线内用辊卷绕能够具有直到1m宽度的纸幅面。在具有既沿运输方向又横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被切成单张纸。在运输方向看在横切器后面布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板，其中相邻的底板接触。在这些底板上放置剪切后的纸。如果一个底板组达到最大的堆放高度，则必须把货物堆即并排设置的具有在其上放置了纸堆或纸板堆的底板运走。
[0025]在实际中一个组的底板部分重叠。这特别在那时是这种情况，即例如当纸堆或纸板堆稍微对它的底板错开设置时。如果应该单个地运走一个组的货物堆，则在一定程度上必须以一个组的各外面的底板的运走开始。这点迄今手工或者使用一个冲程装置进行。这样的运走在一定程度上耗时、麻烦还容易受干扰。
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