面膜机的剔废机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种面膜机，特别是一种面膜机的剔废机构。
【背景技术】
[0002]面膜生产过程中，一般需要将面膜放在与面膜大小、形状一样的垫纸上后，通过折叠机构将面膜和垫纸折叠多次，送入密封包装中。然而，在多次折叠的过程中，由于折叠机构或者传送机构出了问题，导致面膜和垫纸的折叠出现部分折叠。部分折叠指的是面膜折叠而垫纸没折叠，或者，垫纸折叠了而面膜没折叠。而面膜包装机上并没有剔废机构，这些折叠错误的面膜需要人工将其挑出。而人工挑出这种方式还存在将瑕疵品流入下一道工序的几率。现在，需要一种可以将面膜机中的面膜瑕疵品剔除的机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，在于提供一种面膜机的剔废机构。
[0004]本发明解决其技术问题的解决方案是:面膜机的剔废机构，其包括位于第二折叠机构和第三折叠机构之间的剔废片、位于第二折叠机构和剔废片之间的循环带机构以及位于第二折叠机构旁的计数传感器，所述计数传感器旁设置有用于检测第二折叠后面膜随第二折叠机构中折叠片返回状况的第一传感器，所述循环带机构包括靠近第二折叠机构的第一驱动轮、靠近剔废片的第二驱动轮以及位于第一驱动轮和第二驱动轮之间的循环带，所述第一驱动轮下方设置有用于检测第二次折叠后面膜长度的第二传感器，第一驱动轮中安装有计算循环带运行距离的编码器，所述剔废片安装在驱动气缸上，所述第一传感器、第二传感器、计数传感器和编码器组成控制驱动气缸动作的控制系统。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，所述控制系统控制驱动气缸工作的流程为，当所述第一传感器或者第二传感器感应到第二次折叠后的次品面膜后，计数传感器将其记录的反馈，通过编码器定位次品面膜后，当循环带将次品面膜输送至剔废片下方后，驱动气缸动作后驱使剔废片将次品面膜从循环带上剔除。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传感器和第二传感器分别位于第二折叠机构的折叠片的上、下两侧。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动气缸的输出端垂直向下。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，还包括位于剔废片后且用于检测第二次折叠后面膜长度的第三传感器，所述第三传感器通过电线与驱动气缸电连接。
[0009]本发明的有益效果是:本发明通过第一传感器、第二传感器、计数传感器和编码器组成控制驱动气缸动作的控制系统，通过第一传感器和第二传感器检测到次品面膜后，控制系统控制驱动气缸工作后将次品面膜从循环带中剔除。本发明实现了面膜的自动剔除功會K。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0011]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0013]参照图1，面膜机的剔废机构，其包括位于第二折叠机构2和第三折叠机构之间的剔废片10、位于第二折叠机构2和剔废片10之间的循环带机构以及位于第二折叠机构2旁的计数传感器3，所述计数传感器3旁设置有用于检测第二折叠后面膜随第二折叠机构2中折叠片返回状况的第一传感器4，所述循环带机构包括靠近第二折叠机构2的第一驱动轮6、靠近剔废片10的第二驱动轮7以及位于第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的循环带8，所述第一驱动轮6下方设置有用于检测第二次折叠后面膜长度的第二传感器5，第一驱动轮6中安装有计算循环带8运行距离的编码器，编码器优选为光学编码器，所述剔废片10安装在驱动气缸9上，所述第一传感器4、第二传感器5、计数传感器3和编码器组成控制驱动气缸9动作的控制系统。
[0014]进一步作为优选的实施方式，所述控制系统控制驱动气缸9工作的流程为，当所述第一传感器4或者第二传感器5感应到第二次折叠后的次品面膜后，计数传感器3将其记录的反馈，通过编码器定位次品面膜后，当循环带8将次品面膜输送至剔废片10下方后，驱动气缸9动作后驱使剔废片10将次品面膜从循环带8上剔除。
[0015]进一步作为优选的实施方式，所述第一传感器4和第二传感器5分别位于第二折叠机构2的折叠片的上、下两侧。
[0016]进一步作为优选的实施方式，所述驱动气缸9的输出端垂直向下。
[0017]进一步作为优选的实施方式，还包括位于剔废片10后且用于检测第二次折叠后面膜长度的第三传感器11，所述第三传感器11通过电线与驱动气缸9电连接。
[0018]当面膜和垫纸进入第一折叠机构后折叠，进入第一折叠机构和第二折叠机构2之间的传送带中，即使在第一次折叠后面膜和垫纸后出现异常，该异常如面膜或者垫纸没折叠、面膜和垫纸错位，这些第一次折叠后的面膜进入第二折叠机构2。当第二折叠机构2的折叠片将面膜折叠后，在第一次折叠中出现的异样会导致第二次折叠后的面膜的宽度超长，当第二传感器5检测后第二次折叠后的面膜的尺寸超出设定值时，计数传感器3将其记录的反馈，通过编码器定位次品面膜后，当循环带8将次品面膜输送至剔废片10下方后，驱动气缸9动作后驱使剔废片10将次品面膜从循环带8上剔除。当第二次折叠后的面膜随着第二折叠机构2的折叠片返回后，进入第一传感器4的检测区间，第一传感器4将其反馈，计数传感器3将其记录的反馈，通过编码器定位次品面膜后，当循环带8将次品面膜输送至剔废片10下方后，驱动气缸9动作后驱使剔废片10将次品面膜从循环带8上剔除。当第二次折叠后的面膜随着循环带8送到剔废片10下方时，若第二次折叠后面膜长度进入第三传感器11的检测区间，第三传感器11将信号反馈至驱动气缸9后，驱动气缸9工作，通过剔废片10将面膜从循环带8上剔除。
[0019]以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.面膜机的剔废机构，其特征在于:其包括位于第二折叠机构和第三折叠机构之间的剔废片、位于第二折叠机构和剔废片之间的循环带机构以及位于第二折叠机构旁的计数传感器，所述计数传感器旁设置有用于检测第二折叠后面膜随第二折叠机构中折叠片返回状况的第一传感器，所述循环带机构包括靠近第二折叠机构的第一驱动轮、靠近剔废片的第二驱动轮以及位于第一驱动轮和第二驱动轮之间的循环带，所述第一驱动轮下方设置有用于检测第二次折叠后面膜长度的第二传感器，第一驱动轮中安装有计算循环带运行距离的编码器，所述剔废片安装在驱动气缸上，所述第一传感器、第二传感器、计数传感器和编码器组成控制驱动气缸动作的控制系统。2.根据权利要求1所述的面膜机的剔废机构，其特征在于:所述控制系统控制驱动气缸工作的流程为，当所述第一传感器或者第二传感器感应到第二次折叠后的次品面膜后，计数传感器将其记录的反馈，通过编码器定位次品面膜后，当循环带将次品面膜输送至剔废片下方后，驱动气缸动作后驱使剔废片将次品面膜从循环带上剔除。3.根据权利要求1或2所述的面膜机的剔废机构，其特征在于:所述第一传感器和第二传感器分别位于第二折叠机构的折叠片的上、下两侧。4.根据权利要求1或2所述的面膜机的剔废机构，其特征在于:所述驱动气缸的输出端垂直向下。5.根据权利要求1或2所述的面膜机的剔废机构，其特征在于:还包括位于剔废片后且用于检测第二次折叠后面膜长度的第三传感器，所述第三传感器通过电线与驱动气缸电连接。
【专利摘要】本发明公开了面膜机的剔废机构，其包括剔废片、位循环带机构、计数传感器以及第一传感器，所述循环带机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及位于第一驱动轮和第二驱动轮之间的循环带，第一驱动轮下方设置有用于检测第二次折叠后面膜长度的第二传感器，第一驱动轮中安装有计算循环带运行距离的编码器，剔废片安装在驱动气缸上，第一传感器、第二传感器、计数传感器和编码器组成控制驱动气缸动作的控制系统。通过第一传感器、第二传感器、计数传感器和编码器组成控制驱动气缸动作的控制系统，通过第一传感器和第二传感器检测到次品面膜后，控制系统控制驱动气缸工作后将次品面膜从循环带中剔除。本发明实现了面膜的自动剔除功能。
【IPC分类】B65B57/14
【公开号】CN105109770
【申请号】CN201510484218
【发明人】黄楚明, 汤柏霖, 谢碧顺
【申请人】广东真丽斯化妆品有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月6日