明一种自动叠长丝袜机械结构中的导滑轮与送内纸板轨道单侧示意图；
[0031]图中，第一带轮1、第一传送带、、曲柄机构3、第二带轮4、第二传送带5、第三传送带6、第三带轮7、送内纸板轨道8、导滑轮9、真空吸附盘10、第四带轮11、第四传送带12、第五带轮13、第五传送带14、第六带轮15、第六传送带16、光电传感器17。
【具体实施方式】
[0032]如图1-3所示，一种自动叠长丝袜机械结构包括第一带轮1、第一传送带2、曲柄机构3、第二带轮4、第二传送带5、第三传送带6、第三带轮7、送内纸板机构、第四带轮11、第四传送带12、第五带轮13、第五传送带14、第六带轮15、第六传送带16和光电传感器17 ;
[0033]第一传送带2紧套于第一带轮1，第二传送带5紧套于第二带轮4上，第三传送带6紧套于第三带轮7上，第四传送带12紧套在第四带轮11上，第五传送带14紧套在第五带轮13上，第六传送带16紧套在第六带轮15上，第三传送带6、第四传送带12、第六传送带16上设有光电传感器17，光电传感器17固定在机身上，第一传送带2和第五传送带14上设有曲柄机构3，曲柄机构3的曲柄一端连接在固定铰链上；
[0034]第一传送带2紧邻第三传送带6，第二传送带5与第三传送带6平行，第四传送带12位于第一传送带2和第三传送带6连接处的正下方，第五传送带14紧邻第四传送带12，第六传送带16位于第五传送带14的下方，第四传送带12和第六传送带16上方设有送内纸板机构；
[0035]所述的送内纸板机构包括送内纸板轨道8、导滑轮9、真空吸附盘10，送内纸板轨道8固定于机身上，导滑轮9置于送内纸板轨道8上实现滚动，导滑轮9下挂一个真空吸附盘10。
[0036]所述的第一传送带2和第五传送带14设有坡度，所述的曲柄机构3用于压住第一传送带2和第五传送带14上的丝袜防止其在传动带上滑落。
[0037]所述的第一带轮I和第一传送带2、第二带轮4和第二传送带5、第三传送带6和第三带轮7、第四带轮11和第四传送带12、第五带轮13和第五传送带14、第六带轮15和第六传送带16均为平带传动。
[0038]所述的送内纸板轨道8和导滑轮9采用滚轮直线导轨。
[0039]所述的第四传送带12上的光电传感器安装位置离第一传送带2右边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第六传送带16上的光电传感器安装位置离第五传送带14左边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第三传送带6上的光电传感器17的安装位置离第三传送带6左侧带轮的距离为长丝袜的1/4长度。
[0040]所述自动叠长丝袜机械结构的长丝袜折叠方法包括以下步骤:
[0041]I)长丝袜由输送带传送到水平第一传送带2上，继续传送到第二传送带5和第三传送带6上，第二带轮4和第三带轮7旋转方向相反，其中第二带轮4为逆时针旋转，第三带轮7为顺时针方向旋转；
[0042]2)等到在第二传送带5和第三传送带6上的丝袜长度为1/4的总丝袜长时，第三传送带6上的光电传感器17作出反应，第一传送带1、第二传送带5和第三传送带6停止运动；
[0043]3)曲柄机构3压住长丝袜以免在第一折的过程中从第一传送带2上滑落；
[0044]4)第二传送带5和第三传送带6反转，第二传送带5和第三传送带6上的丝袜左移完成第一折；
[0045]5)第一折完成后，启动第一传送带2和第四传送带12向右运动，等到折叠部分丝袜落在第四传送带12上时，第四传送带12上的光电传感器作出反应，第一传送带2和第四传送带12停止运动，内纸板添加机构往已折叠部分丝袜上放纸板，然后启动第四传送带12向左运动，此时完成第二折；
[0046]6)然后经过第五传送带14，待1/4丝袜长度落到第六传送带16时，第六传送带16上的光电传感器17作出反应，此时第五传送带14和第六传送带16停止向左运动，第五传送带14上的曲柄机构3压在第五传送带14上的丝袜以免向下滑落，内纸板添加机构往丝袜上放置纸板；
[0047]7)最后，启动第六传送带16反方向向右运动，完成第三次折叠，这样就完成了长丝袜的折叠过程。
【主权项】
1.一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于包括第一带轮(I)、第一传送带(2)、曲柄机构(3)、第二带轮(4)、第二传送带(5)、第三传送带(6)、第三带轮(7)、送内纸板机构、第四带轮(11)、第四传送带(12)、第五带轮(13)、第五传送带(14)、第六带轮(15)、第六传送带(16)和光电传感器(17); 第一传送带(2)紧套于第一带轮(I)，第二传送带(5)紧套于第二带轮(4)上，第三传送带(6)紧套于第三带轮(7)上，第四传送带(12)紧套在第四带轮(11)上，第五传送带(14)紧套在第五带轮(13)上，第六传送带(16)紧套在第六带轮(15)上，第三传送带(6)、第四传送带(12)、第六传送带(16)上设有光电传感器(17)，光电传感器(17)固定在机身上，第一传送带(2)和第五传送带(14)上设有曲柄机构(3)，曲柄机构(3)的曲柄一端连接在固定铰链上； 第一传送带(2)紧邻第三传送带(6)，第二传送带(5)与第三传送带(6)平行，第四传送带(12)位于第一传送带(2)和第三传送带(6)连接处的正下方，第五传送带(14)紧邻第四传送带(12)，第六传送带(16)位于第五传送带(14)的下方，第四传送带(12)和第六传送带(16)上方设有送内纸板机构； 所述的送内纸板机构包括送内纸板轨道(8)、导滑轮(9)、真空吸附盘(10)，送内纸板轨道(8)固定于机身上，导滑轮(9)置于送内纸板轨道(8)上实现滚动，导滑轮(9)下挂一个真空吸附盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的第一传送带(2)和第五传送带(14)设有坡度，所述的曲柄机构(3)用于压住第一传送带(2)和第五传送带(14)上的丝袜防止其在传动带上滑落。3.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于与所述的第一带轮(I)和第一传送带(2)、第二带轮(4)和第二传送带(5)、第三传送带(6)和第三带轮(7)、第四带轮(11)和第四传送带(12)、第五带轮(13)和第五传送带(14)、第六带轮(15)和第六传送带(16)均为平带传动。4.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的送内纸板轨道(8)和导滑轮(9)采用滚轮直线导轨。5.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的第四传送带(12)上的光电传感器安装位置离第一传送带(2)右边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第六传送带(16)上的光电传感器安装位置离第五传送带(14)左边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第三传送带(6)上的光电传感器(17)的安装位置离第三传送带(6)左侧带轮的距离为长丝袜的1/4长度。6.一种如权利要求1所述自动叠长丝袜机械结构的长丝袜折叠方法，其特征在于包括以下步骤: 1)长丝袜由输送带传送到水平第一传送带(2)上，继续传送到第二传送带(5)和第三传送带(6)上，第二带轮(4)和第三带轮(7)旋转方向相反，其中第二带轮(4)为逆时针旋转，第三带轮(7)为顺时针方向旋转； 2)等到在第二传送带(5)和第三传送带(6)上的丝袜长度为1/4的总丝袜长时，第三传送带(6)上的光电传感器(17)作出反应，第一传送带(I)、第二传送带(5)和第三传送带(6)停止运动； 3)曲柄机构(3)压住长丝袜以免在第一折的过程中从第一传送带(2)上滑落； 4)第二传送带(5)和第三传送带(6)反转，第二传送带(5)和第三传送带(6)上的丝抹左移完成第一折； 5)第一折完成后，启动第一传送带(2)和第四传送带(12)向右运动，等到折叠部分丝袜落在第四传送带(12)上时，第四传送带(12)上的光电传感器作出反应，第一传送带(2)和第四传送带(12)停止运动，内纸板添加机构往已折叠部分丝袜上放纸板，然后启动第四传送带(12)向左运动，此时完成第二折； 6)然后经过第五传送带(14)，待1/4丝袜长度落到第六传送带(16)时，第六传送带(16)上的光电传感器(17)作出反应，此时第五传送带(14)和第六传送带(16)停止向左运动，第五传送带(14)上的曲柄机构(3)压在第五传送带(14)上的丝袜以免向下滑落，内纸板添加机构往丝袜上放置纸板； 7)最后，启动第六传送带(16)反方向向右运动，完成第三次折叠，这样就完成了长丝袜的折叠过程。
【专利摘要】本发明公开了一种自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法。包括传送带、带轮、电机、曲柄机构、送内纸板轨道、真空吸附盘、导滑轮、光电传感器。曲柄机构部分由电机驱动带动曲柄旋转。内纸板添加机构包括送内纸板轨道、真空吸附盘、导滑轮。本发明结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然长丝袜折叠机可以通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。通过该机械结构的设计与应用，有望减少工人的劳动强度，同时提高长丝袜的折叠效率和质量。
【IPC分类】B65B63/04
【公开号】CN105109777
【申请号】CN201510556482
【发明人】顾怡红, 巫少龙, 杨帆, 张玉贤
【申请人】衢州职业技术学院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月2日