一种制袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装袋的制袋领域，具体的说是一种用于包装机的制袋装置。
【背景技术】
[0002]本发明涉及的一种制袋装置，主要应用在包装机上，用于对包装机依次逐一提供包装袋。传统的制袋机必须设置一套体积庞大的预放料装置，由步进或伺服电机驱动上下两组胶辊高速对辊转动将预放料装置预放出的管状包装膜从热封位置和切割装置的工作位置射出一段，然后再由电机驱动曲柄连杆机构使热封刀和切刀下移将包装膜的预定封线位置热封、切断后形成包装袋。这种制袋机体积庞大、结构复杂不能适应包装机。
[0003]申请公布号:CN104718992A，公开了一种“自动套袋机的供袋装置”(以下简称对比文件)。对比文件公开的制袋装置的区别特征主要包括:热合切断组件321、储袋卷311、紧张输送组件312、上拉袋组件313、下拉袋组件314。其中的紧张输送组件312实际上等同于传统制袋机的预放料装置，占据了制袋装置的较大位置，使得整个制袋装置的结构复杂不够紧凑。并且对比文件的出袋方式是直立的，这样的设计便于下拉袋组件从下向上抓取到包装膜的切断端，因为包装膜的切断端是下垂的，易于抓取。
[0004]而如果要求平面出袋，那么其切断端就会下垂，无论是上拉袋组件还是下拉袋组件，在横向来抓取时就难以抓取到包装膜的切断端。不仅如此，对于一些需要平面包装的包装机来说，本对比文件所述的技术方案之外还需要一个将包装袋旋转后再送袋的装置和过程，并且包装袋的旋转过程最容易使包装袋在旋转装置上移位，旋转的过程也占据包装机较大的空间和时间，这将增会曾加包装机的高度，降低工作效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于为包装机提供一种结构简单紧凑，制造成本低，包装袋能平面输出的一种制袋装置。
[0006]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是:一种制袋装置，主要包括机架、膜卷架、热封装置、切割装置，其特征在于:在所述热封装置和切割装置的前面还设有牵袋装置、储袋盘，在热封装置和切割装置的后面设有衔接装置；所述的牵袋装置包括牵袋机械手、牵袋运行机构，所述牵袋运行机构设在机架上，牵袋机械手设在牵袋运行机构上；所述的储袋盘设在牵袋装置的下面，所述的衔接装置主要包括升降平台机构、压袋机构，所述压袋机构设在升降平台机构的上面。
[0007]作为优选的技术方案，所述的牵袋机械手是一种气动机械手，多个气动机械手横向设置在横梁上，横梁的两端设在牵袋运行机构上。气动机械手通过控制电磁阀的开启使机械手张开或捏合，用于抓住包装膜的一端牵引出一段一个包装袋长度的包装膜，并将经过热封、切断后形成的包装袋放置在储袋盘上。
[0008]作为牵引机械手的另一种实施方案，所述的牵袋机械手也可以设置成上下开合的两片夹板，两片夹板的后侧铰接在一起，气缸安装在上面的一片夹板上，气缸杆连接在下面的一片夹板上。
[0009]作为优选的技术方案，所述的牵袋运行机构是一种电动滑台。所述的电动滑台由安装在滑台架上的导轨、滑台、带轮、皮带、滑台电机构成。两条电动滑台安装在机架的两侦牝两条电动滑台的前端的带轮用传动轴、联轴器连接，形成“门”字形结构，在其中一个带轮上连接滑台电机，当滑台电机转动时可驱动两个电动滑台上的滑台同步前后直线运动。在两条电动滑台的左右两个滑台上经横梁安装牵袋机械手。为了保证包装袋的长度精确度，所述的滑台电机是一种步进电机。所述的电动滑台属于公知技术，市场上就能购到成套的组件，也可以自行组合，将直线导轨直接安装在机架上而省略滑台架；也可以用气动滑台来替代，这些都是等同的技术特征。
[0010]作为牵袋运行机构的又一种实施方案，所述的牵袋运行机构由两条直线轴承、光轴、无杆气缸构成，两条光轴的两端分别安装在机架的两侧，光轴上分别设有直线轴承，在两个直线轴承上经横梁安装牵袋机械手，无杆气缸设在两条光轴的内侧，无杆气缸的滑块与直线轴承连接。无杆气缸也可以用普通的气缸替代，但普通气缸的伸出需要占据较大的空间。
[0011]所述的储袋盘，用于放置包装袋，用于固定包装袋的后端便于包装袋从牵袋机械手内脱出；储袋盘也可以是包装机上的取袋装置或者是升降托盘。
[0012]作为优选的技术方案，所述储袋盘的上面还设有固定袋机构。所述的固定袋机构是一种排风扇，排风扇的上面本身就具有防护网(即护罩)，排风扇安装在储袋盘的后部。就是在储袋盘的后部设置方孔，方孔内镶嵌安装排风扇，排风扇的上面本身就具有防护网，使防护网与储袋盘的上表面持平。防护网具有隔离包装袋以免被吸入旋转的叶片中。排风扇转动时会在防护网的区域形成一定的吸力将包装袋的后端吸住固定。尽管排气扇的吸力较小，但足以形成阻尼使包装袋固定并从运行的张开的牵引机械手中脱出。在本发明中排风扇的作用与吸盘的作用是基本一致的，也可以用吸盘来代替排风扇
[0013]作为固定袋机构的又一种技术方案，所述的固定袋机构是一种由气缸驱动的压杆，所述压杆经转轴、摇臂转动设置在储袋盘的前端两侧，气缸安装在储袋盘的一侧，气缸杆连接在其中的一个摇臂上，气缸可驱动摇臂使压杆摆动，向后摆动时压杆处在储袋盘的后上方便于放置包装袋，向前摆动时可将包装袋的后端压住固定。
[0014]作为储袋盘的另一种实施方式，所述的储袋盘可以省略固定袋机构，将牵袋机械手的开合度，特别是底爪的开合度加大，放置包装袋时可以通过加大机械手底爪张开的幅度将包装袋放下。该实施方式的缺点在于包装袋的落点不准。
[0015]作为优选的技术方案，所述储袋盘的下面设有电动滑台，储袋盘设在电动滑台的滑台上。滑台电机转动时可使储袋盘后移将包装袋送出，便于包装机的取袋装置取袋。
[0016]本发明的技术方案中，储袋盘是作为必要技术特征提出来的，但在将本技术方案应用在包装机上后，包装机的取袋送袋装置可以直接运动到牵袋机械手的下面，牵袋机械手将制成的包装袋直接放置在其上面。也可以通过延长或改变所述牵袋运行机构的行程和运行轨迹，直接将包装袋放置到包装机的开袋口装置的工作位置，这样也就无需电动滑台来使储袋盘往复运动，无需送袋运行机构。所以本技术方案所述的储袋盘与包装机上自身具有的取袋、送袋装置在作用和效果上是等同的，包装机上本身具有的用于承接、放置包装袋的诸如取袋、开袋口装置应当属于本发明的储袋盘。
[0017]所述的衔接装置，用于将切断后的包装膜的切断端升高抬起，使包装膜与牵引机械手张开的开口前后对应，使牵袋机械手与包装膜的切断端衔接，便于将包装膜抓住。
[0018]作为优选的技术方案，所述的升降平台机构包括升降气缸、平台，所述的升降气缸是一种导杆气缸，导杆气缸安装在机架上，平台安装在导杆气缸上。平台升起时其上面与牵袋机械手张开时的开口前后对应，下降时与热封垫板持平。
[0019]作为优选的技术方案，所述的升降平台机构上还设有伸缩套，用于将包装膜的切断端送入到牵引机械手中，以提高抓袋的可靠性。所述的伸缩套是一种长“回”字形结构，其内设有前后贯通的长方口。长方口的长度大于包装袋的宽度，使包装膜能够从此通过，伸缩套的厚度即高度低于牵袋机械手的开口幅度。伸缩套的两端下面设有滑块，平台的左右两侧设有导轨，伸缩套通过滑块滑动设置在平台两侧的导轨上，平台的下面两侧安装气缸，气缸杆连接在伸缩套上。本专利技术方案中所述的伸缩套并不属于必要技术特征。一般使用于包装袋较薄较软的情况。对于较厚的包装袋来说，其切断端在平台前侧伸出两三厘米的情况下下垂度较小，一般不会影响抓取；还有一种情况是热封装置在前，切割装置在后的制袋设置方式，这种设置使得包装膜的切断端伸出于平台的长度较小，也不影响抓取；还有一种情况是，对于一些用丙