一种开袋灌装控制方法
【专利说明】_种开袋灌装控制方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及包装机械领域，具体是一种开袋灌装控制方法。
【背景技术】
[0003]包装袋在进行灌装之前为扁平的袋体，需要依靠开袋机构将袋口撑开，然后称量斗的出料口对准袋口进行灌装。但是在实际操作的过程中，经常会出现开袋机构无法打开袋口或打开不完全的情况，如果在这种情况下进行灌装，很容易出现灌装物料不能灌装入包装袋内，散落的情况，造成物料浪费的同时，同时灌装量不准确直接进行封口，造成包装产品不合格的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种开袋灌装控制方法，在检测袋口完全打开的情况下，再进行灌装操作，包装称量斗中物料完全灌装入包装袋内，提高包装产品的合格率。
[0005]—种开袋灌装控制方法，具体包括以下步骤:
(I )、首先将未开袋口的包装袋放置于称量斗下方的托袋板上，称量斗出料口处设置有一圈上光电传感器，托袋板上端面上设置有一圈下光电传感器，此时上光电传感器和下光电传感器的信号连通；
(2)、控制器控制开袋机构启动对包装袋的袋口进行开袋操作，当开袋操作完成后，控制器采集上光电传感器和下光电传感器的信号连通状态，当包装袋的袋口完全打开时，包装袋将下光电传感器遮挡，上光电传感器和下光电传感器的光电信号切断，当包装袋的袋口没有打开或打开不完全时，上光电传感器和下光电传感器始终保持信号连通状态；
(3)、当控制器采集的光电信号切断时，控制器控制开料阀门打开，称量斗中的物料灌装入包装袋袋内。
[0006]当所述的控制器采集的光电信号始终为连通状态时，控制器控制托袋板侧方的夹袋机构将袋口没有打开或打开不完全的包装袋夹至回收输送带上进行回收。
[0007]所述的出料阀门打开灌装结束后，托袋板上的称重传感器传感器采集包装袋的灌装重量，灌装的重量合格时，控制器控制夹袋机构将灌装好的包装袋夹至封口输送带上，进行下一步的封口操作，当检测重量不合格时，控制器控制出料阀门打开进行补充罐料，直至重量合格。
[0008]本发明的技术方案为:
本发明的优点:
本发明采用光电传感器感应袋口打开的情况，在包装袋未放置于托袋板或包装袋未完全打开的情况下，上、下光电传感器为连通的状态，此时控制器控制称量斗的出料阀门关闭，不进行灌装操作，只有当袋口完全打开，包装袋将下光电传感器挡住，上、下光电传感器光电信号断开时，控制器控制称量斗的出料阀门打开，进行灌装操作，保证称量斗的出料口对准袋口进行灌装，保证全部物料灌装入包装袋内；本发明的夹袋机构与控制器连接，在包装袋未打开或未完全打开的情况，夹袋机构将此类包装袋夹至回收输送带上，进行回收，保证后序包装袋的顺利开袋和灌装；本发明的称重传感器感应灌装的重量是否合格，当合格时，控制器控制夹袋机构将灌装好的包装袋夹至封口输送带上，进行下一步的封口操作，当检测重量不合格时，控制器控制出料阀门打开进行补充罐量，直至重量合格。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0010]见图1，一种开袋灌装控制方法，具体包括以下步骤:
(I )、首先将未开袋口的包装袋放置于称量斗下方的托袋板上，称量斗出料口处设置有一圈上光电传感器2，托袋板上端面上设置有一圈下光电传感器3，此时上光电传感器2和下光电传感器3的信号连通；
(2 )、控制器7控制开袋机构4启动对包装袋的袋口进行开袋操作，当开袋操作完成后，控制器7采集上光电传感器2和下光电传感器3的信号连通状态，当包装袋的袋口完全打开时，包装袋将下光电传感器3遮挡，上光电传感器2和下光电传感器3的光电信号切断，当包装袋的袋口没有打开或打开不完全时，上光电传感器2和下光电传感器3始终保持信号连通状态；
(3)、当控制器7采集的光电信号切断时，控制器7控制开料阀门I打开，称量斗中的物料灌装入包装袋袋内；当控制器7采集的光电信号始终为连通状态时，控制器7控制托袋板侧方的夹袋机构5将袋口没有打开或打开不完全的包装袋夹至回收输送带上进行回收；
(4)、灌装结束后，托袋板上的称重传感器6传感器采集包装袋的灌装重量，灌装的重量合格时，控制器7控制夹袋机构5将灌装好的包装袋夹至封口输送带上，进行下一步的封口操作，当检测重量不合格时，控制器7控制出料阀门I打开进行补充罐料，直至重量合格。
【主权项】
1.一种开袋灌装控制方法，其特征在于:具体包括以下步骤: (I )、首先将未开袋口的包装袋放置于称量斗下方的托袋板上，称量斗出料口处设置有一圈上光电传感器，托袋板上端面上设置有一圈下光电传感器，此时上光电传感器和下光电传感器的信号连通； (2)、控制器控制开袋机构启动对包装袋的袋口进行开袋操作，当开袋操作完成后，控制器采集上光电传感器和下光电传感器的信号连通状态，当包装袋的袋口完全打开时，包装袋将下光电传感器遮挡，上光电传感器和下光电传感器的光电信号切断，当包装袋的袋口没有打开或打开不完全时，上光电传感器和下光电传感器始终保持信号连通状态； (3)、当控制器采集的光电信号切断时，控制器控制开料阀门打开，称量斗中的物料灌装入包装袋袋内。2.根据权利要求1所述的一种开袋灌装控制方法，其特征在于:当所述的控制器采集的光电信号始终为连通状态时，控制器控制托袋板侧方的夹袋机构将袋口没有打开或打开不完全的包装袋夹至回收输送带上进行回收。3.根据权利要求2所述的一种开袋灌装控制方法，其特征在于:所述的出料阀门打开灌装结束后，托袋板上的称重传感器传感器采集包装袋的灌装重量，灌装的重量合格时，控制器控制夹袋机构将灌装好的包装袋夹至封口输送带上，进行下一步的封口操作，当检测重量不合格时，控制器控制出料阀门打开进行补充罐料，直至重量合格。
【专利摘要】本发明公开了一种开袋灌装控制方法，采用光电传感器感应袋口打开的情况，在包装袋未放置于托袋板或包装袋未完全打开的情况下，上、下光电传感器为连通的状态，此时控制器控制称量斗的出料阀门关闭，不进行灌装操作，只有当袋口完全打开，上、下光电传感器光电信号断开时，控制器控制称量斗的出料阀门打开，进行灌装操作，保证全部物料灌装入包装袋内，提高包装产品的合格率。
【IPC分类】B65B57/14, B65B37/18
【公开号】CN105129153
【申请号】CN201510488637
【发明人】秦家权
【申请人】安徽远鸿机械自动化有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月11日