一种气缸驱动摆臂式抬起机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种抬起机构，具体为一种气缸驱动摆臂式抬起机构，属于工程机械技术领域。
【背景技术】
[0002]随着国内工程机械行业的快速发展，对产品批量生产的装配线设备需求越来越多。滚道输送线是工业生产中广泛应用的一种装配输送设备，抬起机构是滚道输送线上抬起装配托盘并使之与滚道分离的主要装置。
[0003]目前工程机械行业车辆部件装配线的设计一般采用在汽车行业广泛应用的滚道线输送装配托盘模式。
[0004]例如申请号为201410544250.1，发明名称为一种装配线输送滚道的专利，其公开的技术方案包括滚道，滚道包括支架，支架上设有多个滚筒以及驱动滚筒转动的减速电机，支架上还设有反靠装置，反靠装置包括底座，底座上铰接有转动板，转动板包括下端重力板、中间铰接板以及上端阻挡板，中间铰接板通过转轴和底座铰接，底座上设有位于下端重力板下方的限位轴，上端阻挡板上固定有水平挡块。
[0005]再例如申请号为201410373527.9，发明名称为一种柔性化装配线滚道输送系统节能装置及方法，所述的柔性化装配线滚道输送系统节能装置包括滚道系统，所述的滚道系统包括至少一个滚道段，每个滚道段上设有至少一个工位，滚道系统的至少一个工位上设有停止器，每个工位具有工位PLC控制系统，所述的滚道系统具有滚道PLC控制系统，其特征在于，所述的工位PLC控制系统与所述的滚道PLC控制系统之间通过网络或现场总线通讯。本发明提供的滚道输送系统和其输送范围内的所有工位通过握手信号，对工位需要启、停滚道的需求做出综合判断后，自动控制滚道的启、停，完全改变过去动力总成装配线滚道输送系统不需输送工件但是仍不停运行而浪费电能的状况。
[0006]汽车行业工件质量较小，体积较小，装配托盘及工件的质量可直接作用于滚道，对于有轻承载要求的装配工位，一般采用气缸直推式抬起机构托起承载，工程机械行业的工件质量大，体积大，有些工件自身质量达200 kg,再加上很多装配工序需要进行敲装和压装作业，传统的直推式抬起机构达不到承载要求。
【发明内容】
[0007]本申请的目的是提供一种能实现在滚道输送线上进行大承载的气缸驱动摆臂式抬起机构。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是:
一种气缸驱动摆臂式抬起机构，包括:
机架；
托板，所述托板位于机架的上方；
气缸，所述气缸固定在机架上，且气缸的活塞沿水平方向伸缩； 连杆，所述连杆的一端与气缸的活塞杆连接；
至少两个轴座，所述轴座设置于机架的上表面；
至少两个摆臂，所述摆臂通过转轴铰接于轴座上，连接点为A，且连接点A位于摆臂的中间位置，摆臂的下端与连杆铰接，连接点为B，点A与B的间距为Rl ;摆臂的上端与托板下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2，通过点C与A的直线AC与通过点A与B的直线AB之间的夹角为Θ。
[0009]优选地，Rl大于R2。
[0010]所述摆臂为弯折结构，弯折角度为钝角。
[0011]所述弯折角度为120度至160度。
[0012]所述托板的下表面固定有至少两个限位柱，限位柱与托板一起移动，并且在摆臂向右摆动过程，对其进行限位，防止摆动过位。
[0013]一种气缸驱动摆臂式抬起机构的工作原理:
在气缸水平驱动转化为托板垂直上升的过程中，高承载抬起机构完成了气缸推力大小、方向及行程的转变。该机构的摆臂与托板及连杆的连接端分别为大、小端，大、小端长度杠杆比实现了气缸推力的放大；摆臂摆动实现了气缸推力传递方向的改变；摆臂摆角实现了托板的抬起微行程，更重要的是该机构的摆臂形状角度与摆动角度耦合后，摆臂与托板的接触处位于转轴正上方，托板直接承载于转轴，不受气缸驱动力大小限制，弹性支承转化为刚性支承，大大提尚了抬起承载的载荷。
[0014]本申请采用上述结构后，具有如下技术效果:
气缸驱动摆臂式抬起机构成功解决了滚道输送线上不适应大承载的难题，同时在空间布置上也有较好的适应性，该抬起机构可通过调整气缸的参数以及设计摆臂的参数来调整其承载能力，可以适应不同抬起速度、抬起行程及设备空间布置的要求。该装置结构简单、运行平稳和可靠耐用。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1显示了本申请的整体结构；
图2显示了摆臂的整体结构；
图3中a、b、c显示了摆臂的工作行程状态；
图中:1、机架；2、托板；3、气缸；4、连杆；5、轴座；6、摆臂；7、限位柱；H为抬起行程为气缸运行速度；V为Vitfc在垂直方向上的分力；A为摆臂与转轴的铰接点；B为摆臂与连杆的铰接点；C为摆臂与托板接触面圆弧的圆心；R1为点A与B的间距；R2为点C与点A之间的距离；Θ为直线AC与直线AB之间的夹角；α为直线AB与竖直垂线之间的夹角；《R2为摆臂上端的线速度；coRl为摆臂下端的线速度。
【具体实施方式】
[0017]为使本申请的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]实施例1
如图1所示，一种气缸驱动摆臂式抬起机构，包括:
机架I;
托板2，所述托板2位于机架I的上方；
气缸3，所述气缸3固定在机I架上，且气缸3的活塞沿水平方向伸缩；
连杆4，所述连杆4的一端与气缸3的活塞杆连接；
至少两个轴座5，所述轴座5设置于机架I的上表面；
至少两个摆臂6，摆臂6为弯折结构，弯折角度为钝角，所述摆臂6通过转轴铰接于轴座5上，连接点为A，且连接点A位于摆臂6的中间位置，摆臂6的下端与连杆4铰接，连接点为B，点A与B的间距为Rl ;摆臂6的上端与托板2下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2，通过点C与A的直线AC与通过点A与B的直线AB之间的夹角为Θ。
[0019]如图2、3所示，摆臂6将气缸3的水平移动转化为托板2的垂直运动，摆臂6下端在气缸运行速度Vitfc推动下绕着转轴进行ω角转动，摆臂6上端同样进行ω角转动，转动过程分解到垂直方向实现速度V上升:
ω Rl=Vitfe cos α V=oR2sin ( α + θ )
即:V=V气缸 R2cos a sin ( α + θ ) / Rl抬起行程 H= R2 [1-cos ( α + θ )]
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，优选所述弯折角度为120度至160度。
[0020]其他同于实施例1。
[0021]实施例3
本实施例与实施例1的区别在于，所述托板2的下表面固定有至少两个限位柱7。
[0022]其他同于实施例1。
[0023]实施例4
本实施例与实施例1的区别在于，所述点A与B的间距50-70mm。
[0024]其他同于实施例1。
[0025]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0027]本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
[0028]以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于:包括: 机架； 托板，所述托板位于机架的上方； 气缸，所述气缸固定在机架上，且气缸的活塞沿水平方向伸缩； 连杆，所述连杆的一端与气缸的活塞杆连接； 至少两个轴座，所述轴座设置于机架的上表面； 至少两个摆臂，所述摆臂通过转轴铰接于轴座上，连接点为A，且连接点A位于摆臂的中间位置，摆臂的下端与连杆铰接，连接点为B，点A与B的间距为Rl ;摆臂的上端与托板下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2，通过点C与A的直线AC与通过点A与B的直线AB之间的夹角为Θ。2.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于:所述摆臂为弯折结构，弯折角度为钝角。3.根据权利要求2所述的气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于:所述弯折角度为120度至160度。4.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于:所述托板的下表面固定有至少两个限位柱。5.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构，其特征在于:R1大于R2。
【专利摘要】本申请公开了<b>一</b>种气缸驱动摆臂式抬起机构，包括机架；托板；气缸；连杆；至少两个轴座；至少两个摆臂，所述摆臂通过转轴铰接于轴座上，连接点为A，且连接点A位于摆臂的中间位置，摆臂的下端与连杆铰接，连接点为B，点A与B的间距为R1；摆臂的上端与托板下表面接触，接触面为一段圆弧，该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2。气缸驱动摆臂式抬起机构成功解决了滚道输送线上不适应大承载的难题，同时在空间布置上也有较好的适应性，该抬起机构可通过调整气缸的参数以及设计摆臂的参数来调整其承载能力，可以适应不同抬起速度、抬起行程及设备空间布置的要求。该装置结构简单、运行平稳和可靠耐用。
【IPC分类】B65G47/34
【公开号】CN105129390
【申请号】CN201510503986
【发明人】钱国东
【申请人】无锡乐华自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日