一次性真空采血针的装袋装置的制造方法

文档序号:8934296阅读:473来源:国知局
一次性真空采血针的装袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗设备的生产装置,具体是一种一次性真空采血针的装袋装置。
【背景技术】
[0002]一次性真空采血针主要用于医疗化验中配合真空采血管进行血样采集。在生产过程中,由于需要将一次性真空采血针卷绕并装入专用的包装袋中,而一次性真空采血针的连接管相对较长且容易弯曲,往往要通过人工操作来完成这一工序,因此存在生产效率低下的缺点,难以适应机械化生产的需求,有待进一步改进。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是克服上述【背景技术】中的不足,提供一种一次性真空采血针的装袋装置,该装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋,从而提高生产效率并降低生产成本。
[0004]本发明的技术方案是:一次性真空采血针的装袋装置,其特征在于:包括基板,基板上分别设有用于将一次性真空采血针卷绕成环状的旋转定位机构、用于压紧环状一次性真空采血针并将其推入包装袋中的夹持装袋机构、用于配合夹持装袋机构回退以使环状一次性真空采血针停留在包装袋中的装袋回退机构;
[0005]所述旋转定位机构包括顶面具有两个同心布置的定位环片的挡盘、设置在挡盘上方并且夹持端上制有与定位环片匹配的环形插槽的下盖板、用于驱动挡盘竖直升降以使定位环片向上穿越插槽的第一气缸;所述穿越插槽的定位环片与下盖板夹持端之间形成用于卷绕一次性真空采血针的环形区域;所述旋转定位机构还包括可带动一次性真空采血针在下盖板夹持端上方做圆周运动以引导一次性真空采血针逐渐滑入环形区域中的夹持组件;
[0006]所述夹持装袋机构包括上下水平布置的上盖板与下盖板、用于驱动上盖板竖直升降以配合下盖板夹持住环状一次性真空采血针的第三气缸以及用于驱动上盖板与下盖板水平运动以将环状一次性真空采血针推入包装袋中的第二气缸;
[0007]所述装袋回退机构设置在下盖板上方,包括水平布置并用于顶推环状一次性真空采血针的推杆以及用于驱动推杆沿着第二气缸运动方向水平运动以配合夹持装袋机构回退的第四气缸。
[0008]所述夹持组件包括由旋转气缸带动且可绕竖直轴线转动的L形转轴、由旋转电机带动并可绕竖直轴线转动地定位在L形转轴水平延伸臂上的安装板以及固定在安装板前端并用于夹持一次性真空采血针顶部的夹爪气缸。
[0009]所述L形转轴中水平延伸臂的长度等于L形转轴转动轴线与环形区域中轴线的距离,安装板的长度等于环形区域的半径。
[0010]所述旋转定位机构中,第一气缸固定在基板的前悬臂上,旋转气缸固定在基板的侧悬臂上。
[0011]所述下盖板可水平运动地定位在基板上;所述基板的顶面制有滑槽,下盖板的底面制有与滑槽匹配的滑轨。
[0012]所述下盖板固定在轨道板的底部,上盖板可竖直升降地定位在轨道板上,上盖板上还设有一对限制一次性真空采血针两端的定位条。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]本发明可自动地完成一次性真空采血针的卷绕以及装袋过程,不仅原理简单,结构合理,而且能有效提高生产效率,降低生产成本,具有较好的推广应用价值。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的立体结构示意图。
[0016]图2是本发明中基板的立体结构示意图。
[0017]图3是本发明中下盖板的立体结构示意图。
[0018]图4是本发明中挡盘的立体结构示意图。
[0019]图5是本发明中L形转轴的立体结构示意图。
[0020]图6是本发明中安装板的立体结构示意图。
[0021]图7是本发明中上盖板的立体结构示意图。
[0022]图8是本发明中上盖板上定位条限制环状一次性真空采血针两端的立体结构示意图。
[0023]图9是本发明中连接板的立体结构示意图。
[0024]图10是本发明中轨道板的立体结构示意图。
[0025]图11至图19是本发明工作步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合说明书附图,对本发明作进一步说明,但本发明并不局限于以下实施例。
[0027]如图1所示,一次性真空采血针的装袋装置,包括基板I以及分别设置在基板上的旋转定位机构、夹持装袋机构与装袋回退机构。
[0028]一、所述旋转定位机构用于将一次性真空采血针卷绕成环状,包括挡盘5、第一气缸6、下盖板4、以及夹持组件。
[0029]所述第一气缸固定在基板的前悬臂1-3上,并且挡盘可在第一气缸6的驱动下进行竖直升降;所述挡盘的顶面具有两个同心布置的定位环片5-1,并且每个定位环片上制有若干缺口 5-2。
[0030]所述下盖板设置在基板本体1-1上,下盖板包括圆盘状的下夹持端4-A以及下延长板4-B ;所述下夹持端位于挡盘上方,并且下夹持端上制有与两个定位环片相匹配的环形插槽4-1。当第一气缸向上顶推挡盘时,挡盘上的定位环片可由下往上穿越插槽,使得两个定位环片与下夹持端之间形成一环形区域,该环形区域可用于将一次性真空采血针卷绕成环状。布置在外层的定位环片上且具有较大间距的缺口为用于引导一次性真空采血针进入环形区域内的入口 5-3。
[0031 ] 所述夹持组件包括可绕竖直轴线转动地定位在基板侧悬臂1-2上的L形转轴16、可绕竖直轴线转动地定位在L形转轴水平延伸臂16-1前端的安装板8、固定在安装板前端并用于夹持一次性真空采血针顶部的夹爪气缸9 ;固定在基板侧悬臂上的旋转气缸7用于驱动L形转轴旋转,固定在水平延伸臂16-1前端的旋转电机17用于驱动安装板旋转。L形转轴中水平延伸臂的长度等于L形转轴转动轴线与环形区域中轴线的距离,安装板的长度等于环形区域的半径。
[0032]当夹爪气缸夹紧一次性真空采血针时,旋转气缸启动后L形转轴转动180度,使得安装板的转动轴线重合于环形区域的中轴线,然后旋转电机启动并带动一次性真空采血针在下盖板下夹持端的上方做圆周运动(转动720度),使得一次性真空采血针通过入口而逐渐滑入环形区域中并卷绕成环状。
[0033]二、所述夹持装袋机构包括上下水平布置的上盖板15与下盖板4、第三气缸14以及第二气缸10。
[0034]所述上盖板包括圆盘状的上夹持端15-A以及上延长板15-B并且上盖板与下盖板通过轨道板11连接在一起;下盖板的下延长板固定在轨道板的底部,上盖板的上延长板可竖直滑动地定位在轨道板上(上延长板与轨道
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