一种直线电机驱动的贴片机送板机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送设备领域，具体是用于自动输送PCB板的一种直线电机驱动的贴片机送板机构。
【背景技术】
[0002]面对日益激烈的电子市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、全自动方向发展，尤其是电子元器件的表面贴装设备。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战，目前市场主流的LED贴片机其PCB板大多采用人工装夹及定位，速度以及精度无法保证，无法满足现代工艺的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种直线电机驱动的贴片机送板机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构；所述PCB进板机构固定安装在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；
所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块，所述直线电机和直线导轨平行间隔固定于底板上，滚珠滑块滑动安装在直线导轨上，直线电机连接板固定在滚珠滑块上，且其一侧固定连接直线电机的动子；
所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板，调节底板固定安装在直线电机连接板上，移动侧板和固定侧板平行间隔设置在调节底板两侧，且固定侧板固定连接于调节底板上，移动侧板通过丝杆连接固定侧板，调节底板上还铺设有与丝杆相平行的导轨，移动侧板滑动安装在导轨，且移动侧板在丝杆的作用下沿导轨移动；
所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上，PCB输送机构包括步进电机、皮带轮和输送皮带，两个皮带轮平行间隔设置，且通过输送皮带相连，步进电机驱动输送皮带移动；
所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸，顶板气缸固定安装在调节底板上，顶板气缸共有若干个，且沿调节底板的长度方向间隔设置，顶板气缸的伸缩端固定有顶板，顶板与调节底板的宽度方向相平行，挡板气缸的伸缩端沿竖直方向设置有挡板，移动侧板和固定侧板上均固定安装有挡板气缸。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述固定侧板与调节底板之间设置有固定加强筋。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述丝杆为梯形丝杆。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述移动侧板与固定侧板之间平行间隔设置有两根丝杆，两根丝杆通过同步机构实现同步转动。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述同步机构由分别设置在两根丝杆上的两个带轮、以及使两个带轮相连的同步带组成。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述丝杆的端头还设置有手轮。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述输送皮带上间隔设置有若干个定位板。
[0011]作为本发明再进一步的方案:相邻两个顶板之间设置有顶板连接板。
[0012]作为本发明再进一步的方案:所述顶板气缸通过顶板气缸座安装在调节底板上，挡板气缸通过挡板气缸座安装在移动侧板和固定侧板上。
[0013]作为本发明再进一步的方案:所述底板上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1为直线电机驱动的贴片机送板机构的结构示意图。
[0016]图2为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB进板机构的结构示意图。
[0017]图3为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB宽度调节机构的结构示意图。
[0018]图4为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB输送机构的结构示意图。
[0019]图5为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB定位机构的结构示意图。
[0020]图中:底板1、PCB进板机构2、直线电机2-1、直线电机连接板2_2、直线导轨2_3、滚珠滑块2-4、PCB输送机构3、步进电机3-1、电机安装座3-2、皮带轮3_3、惰轮3_4、输送皮带3-5、定位板3-6、PCB宽度调节机构4、手轮4_1、带轮4_2、轴承座4_3、丝杠螺母4_4、梯形丝杠4-5、导轨4-6、同步带4-7、涨紧惰轮4-8、移动侧板4_9、固定侧板4_10、调节底板4-11、固定加强筋4-12、PCB定位机构5、顶板气缸5_1、顶板气缸座5_2、挡板气缸5_3、挡板气缸座5-4、挡板5-5、顶板5-6、顶板连接板5-7。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]请参阅图1-5，一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板1、PCB进板机构2、PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5 ;所述PCB进板机构2固定安装在底板I上，PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5均设置于PCB进板机构2上；
所述PCB进板机构2包括直线电机2-1、直线电机连接板2-2、直线导轨2-3、滚珠滑块2-4，所述直线电机2-1和直线导轨2-3平行间隔固定于底板I上，滚珠滑块2-4滑动安装在直线导轨2-3上，直线电机连接板2-2固定在滚珠滑块2-4上，且其一侧固定连接直线电机2-1的动子，直线电机2-1运行时，带动直线电机连接板2-2及滚珠滑块2-4沿直线导轨2-3滑动；
所述PCB宽度调节机构4包括丝杠4-5、移动侧板4-9、固定侧板4_10和调节底板4_11，调节底板4-11固定安装在直线电机连接板2-2上，移动侧板4-9和固定侧板4-10平行间隔设置在调节底板4-11两侧，且固定侧板4-10固定连接于调节底板4-11上，优选的，所述固定侧板4-10与调节底板4-11之间设置有固定加强筋4-12，移动侧板4-9通过丝杆4_5连接固定侧板4-10，调节底板4-11上还铺设有与丝杆4-5相平行的导轨4-6，移动侧板4_9滑动安装在导轨4-6，且移动侧板4-9在丝杆4-5的作用下沿导轨4-6移动，优选的，所述丝杆4-5为梯形丝杆，所述移动侧板4-9与固定侧板4-10之间平行间隔设置有两根丝杆4-5，两根丝杆4-5通过同步机构实现同步转动，所述同步机构由分别设置在两根丝杆4-5上的两个带轮4-2、以及使两个带轮4-2相连的同步带4-7组成，丝杆4-5的端头还设置有手轮4-1，通过转动手轮4-1，达到同时转动两根丝杠4-5，从而移动侧板4-9沿导轨4_6移动，达到调节宽度的目的；
所述PCB输送机构3共两套，分别设置在移动侧板4-9和固定侧板4-10上，PCB输送机构3包括步进电机3-1、皮带轮3-3和输送皮带3-5，两个皮带轮3-3平行间隔设置，且通过输送皮带3-5相连，步进电机3-1驱动输送皮带3-5移动，输送皮带3-5上间隔设置有若干个定位板3-6，PCB板放置在两条输送皮带3-5的上方，且随着输送皮带3-5的移动而移动；
所述PCB