一种智能垃圾清运系统及清运方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垃圾清运系统，具体地涉及一种智能垃圾清运系统及其清运方法，通过本智能垃圾清运系统，实现垃圾收运信息化、系统化管理。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市虽然在不断加大环卫建设的投入，但是，环境卫生整洁度的提升效果不明显，尤其是一些公共垃圾投放点，成为城市环境卫生整顿的重点难题。目前，生活垃圾清运时，垃圾运输车一般到垃圾投放点将所有垃圾桶的垃圾进行清运，在这种清运方式下，因清运是按照既定的计划进行，而不是根据垃圾桶的存储状态，导致清运过程中对一些尚未装满垃圾的垃圾桶也一并清理，或者一些垃圾桶已满却清运不及时，另一方面，对于一些城市而言，道路资源有限，投入较多的垃圾运输车会占用行车道路，给城市交通带来不便。
[0003]目前，一般城镇生活垃圾的收运流程为:放置在城镇各处的垃圾桶等垃圾收集设施收集垃圾，然后环卫工人将收集的垃圾用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾填埋厂或垃圾焚烧厂集中进行最终处理。这两次垃圾转运过程均存在“污水滴漏、气味污染”等问题，对环境危害较大。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能垃圾清运系统，包括智能深埋垃圾桶、垃圾收运监控管理中心及垃圾运输车；其中，智能深埋垃圾桶由外桶和内桶组成，外桶部分埋入地下，用于防止垃圾中污水外渗及地下水内渗，内桶可拆卸地设置于外桶中，用于存储投入的垃圾，所述智能深埋垃圾桶能够检测垃圾收集状态并通知垃圾收运监控管理中心；垃圾收运监控管理中心用于接收所述垃圾收集状态并根据所述垃圾收集状态调度管辖区域的垃圾运输车；垃圾运输车用于根据垃圾收运监控管理中心发送的清运指令清运垃圾。
[0005]优选地，所述智能深埋垃圾桶上安装有满载触发装置，用于检测所述垃圾收集状
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[0006]优选地，所述满载触发装置包括感应装置和通过绳索连接在感应装置下方的吊坠，所述感应装置能够检测到吊坠靠自重下垂的状态和吊坠被垃圾托起的状态并据此判断所述垃圾桶是否满载。
[0007]优选地，所述智能深埋垃圾桶上设置有信息发送装置，用于将所述智能深埋垃圾桶的垃圾收集状态及能够确认其位置的信息发送至所述垃圾收运监控管理中心。
[0008]优选地，所述智能深埋垃圾桶的内桶的底部安装有污水箱，污水箱通过锁钩装置与内桶体相连并紧扣在内桶体底部，锁钩装置的一侧为铰接，另一侧为锁钩机构，锁钩机构能够通过解锁装置控制开合，污水箱顶部设置有将垃圾与污水隔离的隔板。
[0009]优选地，所述污水箱底部开设有排污口，排污口通过一个一侧与污水箱底部铰接，另一侧与拉绳连接的挡板进行密封，通过拉动拉绳能够控制挡板的开合。
[0010]优选地，所述智能深埋垃圾桶的内桶体的内侧下方安装有可更换的防尘袋，防尘袋为圆筒状，两端通透，安装后防尘袋下边沿在长度方向上长于内桶体。
[0011]优选地，所述垃圾运输车包括车身、设置在垃圾仓内的垃圾压缩机、设置在垃圾仓底部的污水收集管道及污水收集箱；其中，车身用于承载安装于其上的部件；垃圾压缩机用于压缩倒入的垃圾；污水收集管道，用于收集垃圾压缩时产生的污水，并将污水导入污水收集箱；污水收集箱用于存储垃圾中的污水。
[0012]优选地，所述垃圾运输车还包括用于将智能深埋垃圾桶的内桶从地下吊至车身上方的吊臂，吊臂上安装有称重装置及数据传输装置，对吊起的智能深埋垃圾桶进行称量，并将称量的数据传输至所述垃圾收运监控管理中心。
[0013]优选地，所述垃圾收运监控管理中心根据所述智能深埋垃圾桶及所述垃圾运输车反馈的信息安排清运计划，将清运指令发送至相应的垃圾运输车。
[0014]本发明还提供一种智能深埋垃圾桶，包括外桶、置于外桶中的内桶及安装于外桶桶盖内侧的满载触发装置和信息发送装置；其中，外桶用于防止垃圾中污水外渗及地下水内渗；内桶，用于存储投入的垃圾；安装于外桶桶盖内侧的满载触发装置和信息发送装置，能够检测所述智能深埋垃圾桶的存储状态，并将所述智能深埋垃圾桶的存储状态及能够确认其位置的信息发送反馈。
[0015]本发明还提供一种垃圾运输车，包括车身、设置在垃圾仓内的垃圾压缩机、设置在垃圾仓底部的污水收集管道及污水收集箱；其中，车身用于承载安装于其上的部件；垃圾压缩机用于压缩倒入的垃圾；污水收集管道，用于收集垃圾压缩时产生的污水，并将污水导入污水收集箱；污水收集箱用于存储垃圾中的污水。
[0016]本发明还提供一种智能垃圾清运方法，包括用智能深埋垃圾桶收集垃圾及检测垃圾收集状态并通知垃圾收运监控管理中心的垃圾收集步骤；垃圾收运监控管理中心接收所述垃圾收集状态并根据所述垃圾收集状态调度管辖区域的垃圾运输车的垃圾车调度步骤；垃圾运输车根据垃圾收运监控管理中心发送的清运指令清运垃圾的垃圾清运步骤。其中，在所述垃圾收集步骤中，所述智能深埋垃圾桶由外桶和内桶组成，外桶部分埋入地下，用于防止垃圾中污水外渗及地下水内渗，内桶可拆卸地设置于外桶中，用于存储投入的垃圾。
[0017]优选地，在所述智能深埋垃圾桶上安装满载触发装置，用于检测所述垃圾收集状态；所述满载触发装置包括感应装置和通过绳索连接在感应装置下方的吊坠，所述感应装置能够检测到吊坠靠自重下垂的状态和吊坠被垃圾托起的状态并据此判断所述垃圾桶是否满载。
[0018]优选地，在所述智能深埋垃圾桶上设置信息发送装置，用于将所述智能深埋垃圾桶的垃圾收集状态及能够确认其位置的信息发送至所述垃圾收运监控管理中心。
[0019]优选地，在所述智能深埋垃圾桶的内桶的底部安装污水箱，污水箱通过锁钩装置与内桶体相连并紧扣在内桶体底部，锁钩装置的一侧为铰接，另一侧为锁钩机构，锁钩机构能够通过解锁装置控制开合，污水箱顶部设置有将垃圾与污水隔离的隔板。
[0020]优选地，在所述污水箱底部开设排污口，排污口通过一个一侧与污水箱底部铰接，另一侧与拉绳连接的挡板进行密封，通过拉动拉绳能够控制挡板的开合。
[0021]优选地，在所述智能深埋垃圾桶的内桶体的内侧下方安装可更换的防尘袋，防尘袋为圆筒状，两端通透，安装后防尘袋下边沿在长度方向上长于内桶体。
[0022]优选地，所述垃圾运输车包括车身、设置在垃圾仓内的垃圾压缩机、设置在垃圾仓底部的污水收集管道及污水收集箱；其中，车身用于承载安装于其上的部件；垃圾压缩机用于压缩倒入的垃圾；污水收集管道，用于收集垃圾压缩时产生的污水，并将污水导入污水收集箱；污水收集箱用于存储垃圾中的污水。
[0023]优选地，所述垃圾运输车还包括用于将智能深埋垃圾桶的内桶从地下吊至车身上方的吊臂，吊臂上安装有称重装置及数据传输装置，对吊起的智能深埋垃圾桶进行称量，并将称量的数据传输至所述垃圾收运监控管理中心。
[0024]优选地，所述垃圾收运监控管理中心根据所述智能深埋垃圾桶及所述垃圾运输车反馈的信息安排清运计划，将清运指令发送至相应的垃圾运输车。
[0025]在本发明提供的智能垃圾清运系统及其清运方法中，智能深埋垃圾桶采用外桶、内桶两层桶的结构、深埋入地下的安装方式，使垃圾桶使用寿命更长、污染更小、占用空间更少。内桶的底部安装有污水箱，将垃圾与污水隔离，减少垃圾桶中异味的产生，内桶的内侧靠近下方安装有可更换的防尘袋，有效防止垃圾倾倒时飞扬、散落，垃圾桶桶盖内侧安装有满载触发装置和信息发送，满载后自动发送满载信息至垃圾收运监控管理中心，使垃圾桶的存储状态信息化。垃圾收运监控管理中心根据垃圾运输车的位置地图、装运状态等信息合理安排清运计划，并及时将清运指令发送至合适地点的垃圾运输车的终端，简单高效。垃圾运输车在接收到清运指令后再到指定地点进行清运，避免人力、运力资源的浪费，同时也避免了小规模多批次转运过程中造成的污水滴漏、气味污染及投入过多的垃圾运输车造成的交通拥堵。垃圾运输车上安装的垃圾压缩机及污水收集箱，对倒入的垃圾进行压缩处理，将污水与垃圾分离，减轻后续垃圾处理工序的压力。吊装式垃圾运输车的吊臂上安装的称重装置及数据传输装置，能够对吊起的每一桶垃圾进行称量，并将称量的数据传输至垃圾收运监控管理中心，便于统计每个收集点的垃圾的重量和每车垃圾的重量，进一步提高转运效率。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的实施方式涉及的智能垃圾清运系统的工作示意图；
图2为本发明的实施方式涉及的智能深埋垃圾桶的外桶的结构示意图；
图3为本发明的实施方式涉及的智能深埋垃圾桶的内桶的结构示意图；
图4为本发明的实施方