方形电池金属壳体的自动化搬运设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电池生产线上的辅助设备，尤其是涉及一种方形电池金属壳体的搬运设备。
【背景技术】
[0002]例如9V的碱性电池由6节1.5V电池组合，其需要用到一个方形电池金属壳体。金属壳体有铁制材料制成。在电池流水生产线上，需要人工将电池金属壳体按照一定朝向并排放置在狭小的输送通道内。由于操作空间有限，人工放置的效率比较低下，无法满足自动化生产的需要。人们考虑在电池流水生产线的旁边设置一个电池壳体堆放框，提前将电池壳体整齐地排放在堆放框内，然后通过自动化搬运设备将堆放框内的电池整齐地放入到输送通道内，以满足自动化流水线生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种方形电池金属壳体的自动化搬运设备，该自动化搬运设备可将堆放框内的整排电池壳体一次性地搬移到狭小的输送通道内，满足电池自动化生产的需要。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:方形电池金属壳体的搬运设备，包括控制搬运臂运动的翻转气缸和控制抓取部移动的伸缩气缸，所述的伸缩气缸安装于搬运臂上，所述的抓取部包括抓取壁和驱动第一磁性组件移动的控制气缸；所述的第一磁性组件靠近抓取壁的内侧面时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；所述的第一磁性组件离开抓取壁的内侧面时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。电池金属壳体为铁制壳体。
[0005]本发明进一步的优选方案:所述的抓取部为一个具有内腔的框体，所述的第一磁性组件位于内腔中并在控制气缸的作用下可在内腔中前后移动，所述的抓取壁为框体的前壁；第一磁性组件位于内腔的前侧时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；第一磁性组件位于内腔的后侧时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。第一磁性组件在内腔中移动，使第一磁性组件的移动幅度和距离可被控制，从而控制第一磁性组件对铁制壳体的吸力。框体的前壁作为抓取壁，第一磁性组件位于抓取壁的内侧，电池金属壳体位于抓取壁的外侧，前壁起到隔离的作用，能更方便地控制第一磁性组件的移动。
[0006]本发明进一步的优选方案:控制气缸包括缸体和伸缩杆，所述的缸体固定在框体上，所述的伸缩杆穿过框体的后壁并伸入所述的内腔中与设置在内腔中的移动块连接，所述的第一磁性组件安装于移动块的前侧，所述的移动块在伸缩杆的带动下前后移动。控制气缸通过驱动移动块的移动，从而控制第一磁性组件在内腔中进行移动。
[0007]本发明进一步的优选方案:所述的框体由可防止划伤电池壳体表面的尼龙材料制成，相比于磁性块直接与电池壳体接触，磁性块与金属电池壳体的分离变得困难，磁性块与电池金属壳体的直接接触可能会导致电池壳体表面的划伤，通常在电池壳体上有油漆，尼龙可防止划伤油漆。
[0008]还包括有设置在输送通道底部的用于吸住电池壳体的第二磁性组件。电池壳体放入
[0009]到输送通道后，电池壳体被第二磁性组件吸住，一方面可以使电池壳体更方便地克
[0010]服第一磁性组件对金属壳体的吸力，同时能在放入输送通道时，使得电池壳体的稳
[0011]定性更好，不会倒下。
[0012]本发明进一步的优选方案:所述的抓取部位于输送通道的上方，抓取部旁设置有电池壳体预排列的集合框架，将电池壳体从集合框架上取出放入到输送通道上的过程中，翻转气缸驱动抓取部翻转90度。从集合框架上取电池壳体时，抓取部横向吸住电池壳体，然后抓取部转动90度，电池壳体位于抓取壁的下方，电池壳体放入到输送通道后，第一磁性组件离开抓取壁的内侧，第一磁性组件对电池壳体的吸力减小或消失，抓取壁在伸缩气缸的作用下离开电池壳体。
[0013]本发明进一步的优选方案:输送通道上设置有输送带，所述的第二磁性组件设置在所述的输送带的下方。同样第二磁性组件不直接与电池壳体接触，一时为了防止划伤电池壳体的表面，二是为了电池壳体可以输送到下一个流水线环节，不会被固化在第二磁性组件上。磁性组件的作用是防止电池壳体的歪斜或倒下。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点翻转气缸可以控制搬运臂进行翻转等动作，从而控制抓取部调整方向，在抓取方形电池金属壳体时，抓取部横朝向金属壳体，当需要将金属壳体放下时，抓取部又变为向下朝向。伸缩气缸可控制抓取部在某个方向上的移动，用于精密地控制抓取部与金属壳体之间的距离。控制气缸用于控制第一磁性组件于抓取壁之间的距离，当第一磁性组件靠近抓取壁的时候，第一磁性组件的磁力可以吸住抓取壁外侧的电池金属壳体。当第一磁性组件离开抓取壁的时候，第一磁性组件的磁力无法克服抓取壁外侧的电池金属壳体的自身重力，电池金属壳体离开抓取壁落入到输送通道内，上面介绍的是整个电池金属壳体的搬运过程完成，继续下一个搬运流程。
【附图说明】
[0015]图1为本发明待抓取电池金属壳体的状态图；
[0016]图2为本发明抓取电池金属壳体后的状态图；
[0017]图3为图2中A处放大图；
[0018]图4为本发明将电池金属壳体放入输送通道前的状态图；
[0019]图5为本发明将电池金属壳体放入输送通道后的状态图；
[0020]图6为图5中B处放大图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0022]方形电池金属壳体的自动化搬运设备，包括控制搬运臂I运动的翻转气缸2和控制抓取部3移动的伸缩气缸4，伸缩气缸4安装于搬运臂I上，抓取部3包括抓取壁5和驱动第一磁性组件6移动的控制气缸7 ;第一磁性组件6靠近抓取壁5的内侧面时，第一磁性组件6上的磁性使电池金属壳体8吸附在抓取壁5的外侧面上；第一磁性组件6离开抓取壁5的内侧面时，电池金属壳体8在重力作用下离开抓取壁5。
[0023]抓取部3为一个具有内腔9的框体10，第一磁性组件6位于内腔9中并在控制气缸7的作用下可在内腔9中前后移动，抓取壁5为框体10的前壁；第一磁性组件6位于内腔9的前侧时，第一磁性组件6上的磁性使电池金属壳体8吸附在抓取壁5的外侧面上；第一磁性组件6位于内腔9的后侧时，电池金属壳体8在重力作用下离开抓取壁5。
[0024]控制气缸7包括缸体11和伸缩杆12，缸体11固定在框体10上，伸缩杆12穿过框体10的后壁并伸入内腔9中与设置在内腔9中的移动块13连接，第一磁性组件6安装于移动块13的前侧，移动块13在伸缩杆12的带动下前后移动。框体10由可防止划伤电池金属壳体8表面的尼龙材料制成。还包括有设置在输送通道14底部的用于吸住电池金属壳体8的第二磁性组件15。
[0025]抓取部3位于输送通道14的上方，抓取部3旁设置有电池金属壳体8预排列的集合框架16，将电池金属壳体8从集合框架16上取出放入到输送通道14上的过程中，翻转气缸2驱动抓取部翻转90度。输送通道14上设置有输送带17，第二磁性组件15设置在输送17带的下方。以上对本发明所提供的一种方形电池金属壳体的自动化搬运设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于包括控制搬运臂运动的翻转气缸和控制抓取部移动的伸缩气缸，所述的伸缩气缸安装于搬运臂上，所述的抓取部包括抓取壁和驱动第一磁性组件移动的控制气缸；所述的第一磁性组件靠近抓取壁的内侧面时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；所述的第一磁性组件离开抓取壁的内侧面时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。2.根据权利要求1所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的抓取部为一个具有内腔的框体，所述的第一磁性组件位于内腔中并在控制气缸的作用下可在内腔中前后移动，所述的抓取壁为框体的前壁；第一磁性组件位于内腔的前侧时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；第一磁性组件位于内腔的后侧时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。3.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于控制气缸包括缸体和伸缩杆，所述的缸体固定在框体上，所述的伸缩杆穿过框体的后壁并伸入所述的内腔中与设置在内腔中的移动块连接，所述的第一磁性组件安装于移动块的前侧，所述的移动块在伸缩杆的带动下前后移动。4.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的框体由可防止划伤电池金属壳体表面的尼龙材料制成。5.根据权利要求1所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于还包括有设置在输送通道底部的用于吸住电池金属壳体的第二磁性组件。6.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的抓取部位于输送通道的上方，抓取部旁设置有电池金属壳体预排列的集合框架，将电池金属壳体从集合框架上取出放入到输送通道上的过程中，翻转气缸驱动抓取部翻转90度。7.根据权利要求5所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于输送通道上设置有输送带，所述的第二磁性组件设置在所述的输送带的下方。
【专利摘要】本发明公开了方形电池金属壳体的自动化搬运设备，包括控制搬运臂运动的翻转气缸和控制抓取部移动的伸缩气缸，伸缩气缸安装于搬运臂上，抓取部包括抓取壁和驱动第一磁性组件移动的控制气缸；第一磁性组件靠近抓取壁的内侧面时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；第一磁性组件离开抓取壁的内侧面时，电池金属壳体在重力作用下离开抓取壁，其优点当第一磁性组件靠近抓取壁的时候，第一磁性组件的磁力可以吸住抓取壁外侧的电池金属壳体。当第一磁性组件离开抓取壁的时候，第一磁性组件的磁力无法克服抓取壁外侧的电池金属壳体的自身重力，电池金属壳体离开抓取壁落入到输送通道内。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN105197589
【申请号】CN201510657897
【发明人】卜松松, 马雪杰, 尹嘉伦, 毛蓉蓉
【申请人】中银（宁波）电池有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月12日