一种自动码垛机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及码垛机的技术领域，特别是一种自动码垛机的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]近年来由于人们的生活质量不断的提高，对住房也有了更大的需求，建筑行业在我国稳定飞速发展，而建筑材料作为建筑行业的基础支撑也是得到了相应的扩展，各种各样的建筑材料应用于各个场合，砖块作为绝大多数的房屋建筑主体，其生产也是飞速发展，随着社会的模块化发展，砖块的生产后，为了便于安置方便运输管理，需要对砖块进行码垛打包处理，而码垛打包中，特别是砖块的码垛，由于缺乏相关的机械，只能由人工劳作，效率低下，而且劳动强度高。
【
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动码垛机，能够使砖块全自动码垛，节约人力的同时提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种自动码垛机，包括推砖机构、传送辊组、运砖机构、传送链机构、横移机构、夹持机构、堆板机构、码垛传送链机构和物料砖块，所述推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构，所述传送辊组上安装有传送辊，所述传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨，所述运砖机构整体可在导轨上水平移动，所述传送链机构尾部上方设有横移机构，所述横移机构上设有横移架和升降架，所述夹持机构固定在升降架底部，所述横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构。
[0005]作为优选，所述推砖机构上设有推砖板，所述推砖板底部高于传送辊顶部水平面，所述推砖板有效行程大于传送辊组长度。
[0006]作为优选，所述运砖机构上设有横移机构、水平移动电机和板块提升电机，所述水平移动电机和板块提升电机位于运砖机构上方。
[0007]作为优选，所述传送链机构下方安装有若干机架，所述传送链机构上设有链架，所述传送链机构两头安装有链轮，所述链轮上安装有传送链，在传送链外侧还设有挡板，在传送链机构尾部机架上安装有传送电机。
[0008]作为优选，所述堆板机构上设有一提升板电机和提升板，所述提升板电机间接连接提升板。
[0009]作为优选，所述码垛传送链机构头部与传送链机构尾部都位于横移机构正下方，码垛传送链机构头部与传送链机构尾部之间有间隔。
[0010]作为优选，所述夹持机构与传送链机构尾部正上方，所述堆板机构靠近传送链机构尾部。
[0011 ] 作为优选，所述物料砖块放置在传送辊上，经推砖机构送到运砖机构上，由运砖机构将物料砖块运至传送链机构，再由传送链机构将物料砖块运送至固定位置，由夹持机构将砖块夹紧运至码垛传送链机构上堆叠。
[0012]本发明的有益效果:本发明通过将推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构，传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨，运砖机构整体可在导轨上水平移动，传送链机构尾部上方设有横移机构，横移机构上设有横移架和升降架，夹持机构固定在升降架底部，横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构，能够使砖块全自动码垛，节约人力的同时提高工作效率。
[0013]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0014]图1是本发明一种自动码垛机的主视图；
[0015]图2是本发明一种自动码垛机的侧视图。
[0016]图中:1-推砖机构、11-推砖板、2-传送棍组、21-传送棍、3-运砖机构、31-横移机构、32-水平移动电机、33-板块提升电机、4-传送链机构、41-机架、42-链轮、43-链架、44-传送链、45-挡板、46-传送电机、5-横移机构、51-升降架、52-横移架、6-夹持机构、7-堆板机构、71-升板电机、72-提升板、8-传送链机构、9-物料砖块。
【【具体实施方式】】
[0017]参阅图1和图2，本发明一种自动码垛机，包括推砖机构1、传送辊组2、运砖机构
3、传送链机构4、横移机构5、夹持机构6、堆板机构7、码垛传送链机构8和物料砖块9，所述推砖机构I后依次设有传送辊组2、运砖机构3、传送链机构4、堆板机构7，所述传送辊组2上安装有传送辊21，所述传送辊组2、运砖机构3和传送链机构4底部两侧设有导轨34，所述运砖机构3整体可在导轨34上水平移动，所述传送链机构4尾部上方设有横移机构5，所述横移机构5上设有横移架52和升降架51，所述夹持机构6固定在升降架51底部，所述横移机构5下方设有堆板机构7和码垛传送链机构8 ;所述推砖机构I上设有推砖板11，所述推砖板11底部高于传送辊21顶部水平面，所述推砖板11有效行程大于传送辊组2长度；所述运砖机构3上设有横移机构31、水平移动电机32和板块提升电机33，所述水平移动电机32和板块提升电机33位于运砖机构3上方；所述传送链机构4下方安装有若干机架41，所述传送链机构4上设有链架43，所述传送链机构4两头安装有链轮42，所述链轮42上安装有传送链44，在传送链44外侧还设有挡板45，在传送链机构4尾部机架41上安装有传送电机46 ;所述堆板机构7上设有一提升板电机71和提升板72，所述提升板电机71间接连接提升板72 ;所述码垛传送链机构8头部与传送链机构4尾部都位于横移机构5正下方，码垛传送链机构8头部与传送链机构4尾部之间有间隔；所述夹持机构6与传送链机构4尾部正上方，所述堆板机构7靠近传送链机构4尾部；所述物料砖块9放置在传送辊21上，经推砖机构I送到运砖机构3上，由运砖机构3将物料砖块9运至传送链机构4，再由传送链机构4将物料砖块9运送至固定位置，由夹持机构6将砖块夹紧运至码垛传送链机构8上堆叠。
[0018]本发明工作过程:
[0019]本发明一种自动码垛机在工作过程中，运砖机构3上水平移动电机32动作将运砖机构3水平移动至传送辊组2处工位，板块提升电机33动作将运砖机构3上运砖板连同横移机构31下移至指定工位，物料砖块9被放置在传送辊21上，推砖机构I上执行部件得到工作指令，定时动作，推砖板11将物料砖块9在传送辊组2上推移，物料砖块9被推砖板11推送到运砖机构3上运砖板上，板块提升电机33反转将运砖机构3上运砖板连同横移机构31上移至指定工位，水平移动电机32反转将运砖机构3水平移动至传送链机构4处工位，运砖机构3上横移机构31动作将物料砖块9移动至传送链机构4传送链44上方，链架43间接支撑物料砖块9，传送电机46定时转动，链轮42带动传送链44移动，将物料砖块9运送到送链机构4尾部，挡板45防止物料砖块9在传送链44上横向脱离，横移机构5上横移架52将夹持机构6移动至物料砖块9上方，升降架51下移，夹持机构6下移至指定工位，夹持机构6动作将物料砖块9上砖块夹持后，升降架51上升，夹持机构6上升到一定高度，横移架52将夹持机构6移动至码垛传送链机构8头部上方，升降架51下移，夹持机构6将砖块码垛在码垛传送链机构8头部上的物料板上，下次放置时夹持机构6旋转90度角放置，砖块在码垛传送链机构8头部上的物料板上码垛到一定高度时，码垛传送链机构8定时移动工位，重新在码垛传送链机构8头部码放砖块，从而实现砖块全自动码垛，节约人力的同时提高工作效率。
[0020]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动码垛机，其特征在于:包括推砖机构(I)、传送辊组(2)、运砖机构(3)、传送链机构(4)、横移机构(5)、夹持机构(6)、堆板机构(7)、码垛传送链机构(8)和物料砖块(9)，所述推砖机构(I)后依次设有传送辊组(2)、运砖机构(3)、传送链机构(4)、堆板机构(7)，所述传送辊组(2)上安装有传送辊(21)，所述传送辊组(2)、运砖机构(3)和传送链机构(4)底部两侧设有导轨(34)，所述运砖机构(3)整体可在导轨(34)上水平移动，所述传送链机构(4)尾部上方设有横移机构(5)，所述横移机构(5)上设有横移架(52)和升降架(51)，所述夹持机构￠)固定在升降架(51)底部，所述横移机构(5)下方设有堆板机构(7)和码垛传送链机构(8)。2.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述推砖机构(I)上设有推砖板(11)，所述推砖板(11)底部高于传送辊(21)顶部水平面，所述推砖板(11)有效行程大于传送辊组(2)长度。3.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述运砖机构(3)上设有横移机构(31)、水平移动电机(32)和板块提升电机(33)，所述水平移动电机(32)和板块提升电机(33)位于运砖机构(3)上方。4.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述传送链机构(4)下方安装有若干机架(41)，所述传送链机构(4)上设有链架(43)，所述传送链机构(4)两头安装有链轮(42)，所述链轮(42)上安装有传送链(44)，在传送链(44)外侧还设有挡板(45)，在传送链机构(4)尾部机架(41)上安装有传送电机(46)。5.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述堆板机构(7)上设有一提升板电机(71)和提升板(72)，所述提升板电机(71)间接连接提升板(72)。6.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述码垛传送链机构(8)头部与传送链机构(4)尾部都位于横移机构(5)正下方，码垛传送链机构(8)头部与传送链机构⑷尾部之间有间隔。7.如权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于:所述夹持机构(6)与传送链机构(4)尾部正上方，所述堆板机构(7)靠近传送链机构(4)尾部。8.如权利要求1至7中任一项所述的一种自动码垛机的工艺流程，其特征在于:所述物料砖块(9)放置在传送辊(21)上，经推砖机构(I)送到运砖机构(3)上，由运砖机构(3)将物料砖块(9)运至传送链机构(4)，再由传送链机构(4)将物料砖块(9)运送至固定位置，由夹持机构(6)将砖块夹紧运至码垛传送链机构(8)上堆叠。
【专利摘要】本发明公开了一种自动码垛机，包括推砖机构、传送辊组、运砖机构、传送链机构、横移机构、夹持机构、堆板机构、码垛传送链机构和物料砖块，所述推砖机构后依次设有传送辊组、运砖机构、传送链机构、堆板机构，所述传送辊组上安装有传送辊，所述传送辊组、运砖机构和传送链机构底部两侧设有导轨,所述运砖机构整体可在导轨上水平移动,所述传送链机构尾部上方设有横移机构,所述横移机构上设有横移架和升降架，所述夹持机构固定在升降架底部，所述横移机构下方设有堆板机构和码垛传送链机构。本发明能够使砖块全自动码垛，节约人力的同时提高工作效率。
【IPC分类】B65G57/24
【公开号】CN105197606
【申请号】CN201510649342
【发明人】沈丹军
【申请人】海盐华工机械有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月9日