一种大桶液体自动灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是一种大桶液体自动灌装机。
【背景技术】
[0002]目前行业内，对于密度比较大的粘稠液体的罐装一直存在如下问题:
1、由于液体密度大，比较粘稠，流动性差，因此灌注速度很慢；
2、液体流动性差造成桶装液体的净重不稳定，误差较大；
3、由于盛液体的容器是一次吹塑成型的大桶，大桶尺寸大变形也大导致在自动罐装时灌注头与大桶嘴对中不好，造成液体产品泄漏桶外，既造成产品的浪费也影响产品的包装质量;
4、传统高密度液体大桶罐装需要不少的人力物力，造成人力成本上升；
针对当前大桶罐装存在着以上的种种问题，特开发设计本大桶灌装机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种大桶液体自动灌装机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种大桶液体自动灌装机，包括液体储存罐、灌装装置、空桶运输机和成品运输机，所述液体储存罐安装在固定架上，所述空桶运输机连接在固定架的一侧，所述成品运输机设置在固定架另一侧，且成品运输机的一端位于固定架的下方，所述空桶运输机和成品运输机设置在固定架相邻的两侧，所述灌装装置设置在成品运输机的上方，灌装装置包括机架和直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在机架上，所述直线滑轨上依次设有第一工位、第二工位和第三工位，所述机架的顶端分别安装有位于第一工位上方的粗灌注头、位于第二工位上方的精灌注头、位于第三工位上方的拧盖装置，所述直线滑轨上安装有位于粗灌注头、精灌注头和拧盖装置下方的多个夹紧装置，所述直线导轨下方分别设有位于粗灌注头下方的粗计量称和位于精灌注头下方的精计量称。
[0005]作为本发明进一步的方案:还包括上盖理盖机和桶盖输送装置，所述桶盖输送装置设置在空桶运输机和成品运输机之间，桶盖输送装置连接在灌装装置上，且桶盖输送装置上连接的上盖理盖机与灌装装置的精灌注头配合，所述桶盖输送装置上设置有桶盖储存箱。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述空桶运输机呈90°弯折设置，空桶运输机与成品运输机平行设置。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述灌装装置的粗灌注头通过管道连接在液体储存罐的底端。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明灌装机智能化程度高，灌装精度高，可控制在±20g，无需专人看管，机器采用了较先进的伺服控制机构，以及伺服拧盖控制，灌装速度高，每桶灌装时间为12s(25KG)，只需要开机时按下起动开关即可，可一人看管多台同型号的设备。该机器结构简单，自动化程度高，易损件少，维护保养方便，易操作，省人工，维护成本低。
【附图说明】
[0009]图1为大桶液体自动灌装机的正视图。
[0010]图2为大桶液体自动灌装机的俯视图。
[0011]图3为大桶液体自动灌装机中灌装装置的平面示意图。
[0012]图4大桶液体自动灌装机中灌装装置的立体结构图。
[0013]图中:1_液体储存罐；2_上盖理盖机；3_粗灌注头；4_第一工位；5_粗计量称；6-精灌注头；7_第二工位；8_精计量称；9_夹紧装置；10_拧盖装置；11-第三工位；12_桶盖输送装置；13_桶盖储存箱；14_空桶运输机；15_成品输送机；16_机架；17_直线滑轨；18-灌装装置。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]请参阅图1?4，本发明实施例中，一种大桶液体自动灌装机，包括液体储存罐1、灌装装置18、上盖理盖机2、空桶运输机14、成品运输机15和桶盖输送装置12，液体储存罐I安装在固定架上，空桶运输机14连接在固定架的一侧，成品运输机15设置在固定架另一侦牝且成品运输机15的一端位于固定架的下方，空桶运输机14和成品运输机15设置在固定架相邻的两侧，空桶运输机14呈90°弯折设置，空桶运输机14与成品运输机15平行设置。
[0016]灌装装置18设置在成品运输机15的上方，灌装装置包括机架16和直线滑轨17，直线滑轨17固定安装在机架16上，直线滑轨17上依次设有第一工位4、第二工位7和第三工位11，机架16的顶端分别安装有位于第一工位4上方的粗灌注头3、位于第二工位7上方的精灌注头6、位于第三工位11上方的拧盖装置10，直线滑轨17上安装有位于粗灌注头
3、精灌注头6和拧盖装置10下方的多个夹紧装置9，直线导轨17下方分别设有位于粗灌注头3下方的粗计量称5和位于精灌注头6下方的精计量称8。
[0017]灌装装置18的粗灌注头3通过管道连接在液体储存罐I的底端，桶盖输送装置12连接在灌装装置18上，且桶盖输送装置12上连接的上盖理盖机2与灌装装置18的精灌注头6配合，桶盖输送装置12设置在空桶运输机14和成品运输机15之间，桶盖输送装置12上设置有桶盖储存箱13。
[0018]上盖理盖机2负责将储存在桶盖储存箱13内的桶盖通过运输通道运输到拧盖装置10，以备拧盖。空桶由空桶运输机14运送到第一工位定位4，液体由储存罐I中输出，夹紧装置9动作，将大桶精确定位且固定，粗灌注头3进行工作，粗计量秤5开始初步重量控制，粗灌之后进入第二工位7，由精灌注头6进行精灌注，此时精计量秤8进行精确重量控制，灌注完毕进入第三工位11，此时拧盖装置10机械手动作，将送盖机构运送过来的盖子拧在桶上，拧盖完毕，由成品运输机15将包装好的大桶运输到码垛机。
[0019]以上所有动作都在伺服控制机构精确控制下动作，大桶定位精度±0.5mm，重量控制精度在±20g。当罐装生产结束后，系统会自动进入清洗等待状态，由生产人员决定是否进行清洗。如果需要，机器会自动进行清洗。
[0020]本灌装机核心部分为图3所示的灌装装置18，灌装装置18的各个部件由中央处理器PLC进行管理和控制，PLC内置的控制程序使其能在12s内完成一系列的定位、夹紧、粗灌注、工位转换、精灌注、拧盖的连贯动作，这是以往灌注机所没有的，很好的解决了传统灌装机出现的灌注慢，重量控制精度差，浪费原料影响包装质量的现象，该设备智能化程度较高，灌注精度控制高(±20g/桶)，无需专人看管，灌注速度7.5T/h，整个设备采用较先进的伺服控制系统来控制，生产时候只需按下开机按钮即可，全程生产无需人工进行干预，较好的节约了人力和物力。本设备结构简单，易损件较少，维护成本低，在人力成本不断上升的市场中，本灌装机将极大的节约人力资金，减少浪费，高速灌装系统会创造更高的生产效益。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种大桶液体自动灌装机，包括液体储存罐、灌装装置、空桶运输机和成品运输机，所述液体储存罐安装在固定架上，所述空桶运输机连接在固定架的一侧，所述成品运输机设置在固定架另一侧，且成品运输机的一端位于固定架的下方，所述空桶运输机和成品运输机设置在固定架相邻的两侧，其特征在于，所述灌装装置设置在成品运输机的上方，灌装装置包括机架和直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在机架上，所述直线滑轨上依次设有第一工位、第二工位和第三工位，所述机架的顶端分别安装有位于第一工位上方的粗灌注头、位于第二工位上方的精灌注头、位于第三工位上方的拧盖装置，所述直线滑轨上安装有位于粗灌注头、精灌注头和拧盖装置下方的多个夹紧装置，所述直线导轨下方分别设有位于粗灌注头下方的粗计量称和位于精灌注头下方的精计量称。2.根据权利要求1所述的大桶液体自动灌装机，其特征在于，还包括上盖理盖机和桶盖输送装置，所述桶盖输送装置设置在空桶运输机和成品运输机之间，桶盖输送装置连接在灌装装置上，且桶盖输送装置上连接的上盖理盖机与灌装装置的精灌注头配合，所述桶盖输送装置上设置有桶盖储存箱。3.根据权利要求1所述的大桶液体自动灌装机，其特征在于，所述空桶运输机呈90°弯折设置，空桶运输机与成品运输机平行设置。4.根据权利要求1所述的大桶液体自动灌装机，其特征在于，所述灌装装置的粗灌注头通过管道连接在液体储存罐的底端。
【专利摘要】本发明公开了一种大桶液体自动灌装机，包括液体储存罐、灌装装置、空桶运输机和成品运输机，液体储存罐安装在固定架上，空桶运输机和成品运输机设置在固定架相邻的两侧，成品运输机上方的灌装装置包括机架和直线滑轨，直线滑轨固定安装在机架上，直线滑轨上依次设有第一工位、第二工位和第三工位，机架顶端分别设有对应的粗灌注头、精灌注头和拧盖装置，直线滑轨上设有多个对应的夹紧装置，直线导轨下方设有对应的粗计量称和精计量称。本发明灌装机智能化程度高，灌装精度高，无需专人看管，灌装速度高，可实现一人看管多台同型号的设备，该机器结构简单，自动化程度高，易损件少，维护保养方便，易操作，省人工，维护成本低。
【IPC分类】B65B3/34, B65B3/04
【公开号】CN105217066
【申请号】CN201510758832
【发明人】张桂好
【申请人】张桂好, 青岛润福达智能设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月10日