用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备的制造方法_2

文档序号:9464511阅读:来源:国知局
转架11组成,五个翻转架11按照从左至右的方向依次安装在转轴32上。
[0035]为了实现将平板电视24从斜靠移载机构移动到斜靠工装板上,本实施例优选的技术方案为:斜靠移载机构包括设置在第二矩形框架31上端的移动小车14,移动小车14两端分别设有第二直线模组15和第二支撑轨道17,第二直线模组15驱动移动小车14沿着第二支撑轨道17往返移动,移动小车14上方设有第二升降气缸19,移动小车14下方设有龙门架18,在移动小车14与龙门架18之间设有第二导向柱16,并且该龙门架14通过第二导向柱16与移动小车14连接,第二升降气缸19的活塞杆与龙门架18连接,并且该第二升降气缸19驱动龙门架18沿着第二导向柱16上下移动,龙门架18上方的横梁上设有靠背气缸22和防倒气缸23,在龙门架18上方横梁的正前方设有后靠臂21,所述后靠臂21两端分别设有水平导轨28,水平导轨28与龙门架18上方的横梁连接,靠背气缸22的活塞杆与后靠臂21连接,并且该靠背气缸22驱动后靠臂21沿着水平导轨28往返移动,在龙门架18左右两侧的横梁下方均设有支撑臂20,同时为了避免防倒气缸23工作使对平板电视24造成损伤,优选的,防倒气缸23的一端设有包胶滚轮。
[0036]根据本发明的一个实施例,斜靠工装板26上还设有倾斜支撑架29。
[0037]本发明的工作过程如下:
[0038]第一步,在水平工装板25摆放平板电视24,然后由第一直线模组3驱动移动托板2沿着第一支撑轨道8移动,将移动托板2移动至平板电视24的正上方,然后第一升降气缸5工作,第一升降气缸5驱动吸盘安装板6沿着第一导向柱4向下移动,然后由吸盘安装板6上的吸盘7将平板电视24吸附,在由第一升降气缸5驱动吸盘安装板6沿着第一导向柱4向上移动,从而将平板电视24提升到一定的高度;
[0039]第二步,第一直线模组3驱动移动托板2沿着第一支撑轨道8移动,将移动托板2移动到传输机构上方,然后第一升降气缸5驱动吸盘安装板6沿着第一导向柱4向下移动,从而将平板电视24放置在滚筒9上,然后吸附移载机构返回到初始状态;
[0040]第三步,传输电机10工作,驱动滚筒9转动,然后将平板电视24移动到翻转机构的位置,由于翻转架组件初始状态是与滚筒9位于同一水平面的,所以当翻转电机13工作时,就会驱动翻转连杆12,从而带动翻转组件在转轴上转动,从而将平板电视24翻转90度并放置在龙门架18上,此时靠背气缸22工作,驱动后靠臂21沿着水平导轨28移动到水平导轨28未与龙门架18的端部,后靠臂21等待平板电视24背板斜靠在其上;
[0041]第四步,防倒气缸23工作,将平板电视24向着后靠臂21的方向推到,使平板电视24斜靠在后靠臂21上,此时平板电视24完全被斜靠移载机构接住,翻转机构返回到水平状态;
[0042]第五步,第二升降气缸19工作,驱动龙门架18沿着第二导向柱16向上移动,从而带动龙门架18上的后靠臂21向上移动,从而使其脱离平板电视24,从而将平板电视24移动到斜靠工装板26上的倾斜支撑架29上;
[0043]第六步,平板电视24完全放置在斜靠工装板26上,其余机构回到初始状态。
[0044]本发明不仅能保证对平板电视的移载、翻转、斜靠过程顺利完成,还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的生产方式,同时提高效率、提升产品质量。
[0045]本发明结构简单、成本低廉,并能满足生产中翻转、移载、斜靠功能的需要,适合在同行业进行推广。
[0046]以上【具体实施方式】对本发明的实质进行详细说明,但并不能对本发明的保护范围进行限制,显而易见地,在本发明的启示下,本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰,需要注意的是,这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,它包括机架(I),所述机架(I)由第一矩形框架(30)和第二矩形框架(31)组成,所述第二矩形框架(31)安装在第一矩形框架(30)上,在所述第一矩形框架(30)同一侧依次设有水平工装板(25)和斜靠工装板(26),所述斜靠工装板(26)位于第二矩形框架(31)下方,其特征在于,所述水平工装板(25)上方设有吸附移载机构,在所述斜靠工装板(26)上按照从下至上的方向依次设有翻转机构和斜靠移载机构,所述斜靠移载机构与第二矩形框架(31)上端连接,所述第一矩形框架(30)表面设有传输机构。2.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述吸附移载机构包括设置在水平工装板(25)上方的移动托板(2),所述移动托板(2)两端分别设有第一直线模组(3)和第一支撑轨道(8),所述第一直线模组(3)驱动移动托板(2)沿着第一支撑轨道(8)往返移动,所述移动托板(2)上方设有第一升降气缸(5),所述移动托板(2)下方设有吸盘安装板¢),所述吸盘安装板(6)下方设有吸盘(7),在所述移动托板(2)与吸盘安装板(6)之间设有第一导向柱(4),并且该吸盘安装板(6)通过第一导向柱(4)与移动托板(2)连接,所述第一升降气缸(5)的活塞杆与吸盘安装板(6)连接,并且该第一升降气缸(5)驱动吸盘安装板(6)沿着第一导向柱(4)上下移动。3.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述传输机构包括两根平行且间隔设置的传输支架(27),在两根传输支架(27)之间依次设有若干滚筒(9),所述传输支架(27)上设有用于驱动滚筒(9)转动的传输电机(10)。4.根据权利要求3所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述滚筒(9)表面包裹一层橡胶。5.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述翻转机构包括转轴(32),所述转轴(32)上设有翻转架组件,所述翻转架组件以转轴(32)为中心转动,所述翻转架组件上连接有翻转连杆(12),所述翻转连杆(12)上连接有翻转电机(13)ο6.根据权利要求5所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述翻转架组件由五根翻转架(11)组成,五个翻转架(11)按照从左至右的方向依次安装在转轴(32)上。7.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述斜靠移载机构包括设置在第二矩形框架(31)上端的移动小车(14),所述移动小车(14)两端分别设有第二直线模组(15)和第二支撑轨道(17),所述第二直线模组(15)驱动移动小车(14)沿着第二支撑轨道(17)往返移动,所述移动小车(14)上方设有第二升降气缸(19),所述移动小车(14)下方设有龙门架(18),在所述移动小车(14)与龙门架(18)之间设有第二导向柱(16),并且该龙门架(14)通过第二导向柱(16)与移动小车(14)连接,所述第二升降气缸(19)的活塞杆与龙门架(18)连接,并且该第二升降气缸(19)驱动龙门架(18)沿着第二导向柱(16)上下移动,所述龙门架(18)上方的横梁上设有靠背气缸(22)和防倒气缸(23),在所述龙门架(18)上方横梁的正前方设有后靠臂(21),所述后靠臂(21)两端分别设有水平导轨(28),所述水平导轨(28)与龙门架(18)上方的横梁连接,所述靠背气缸(22)的活塞杆与后靠臂(21)连接,并且该靠背气缸(22)驱动后靠臂(21)沿着水平导轨(28)往返移动,在所述龙门架(18)左右两侧的横梁下方均设有支撑臂(20)。8.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述防倒气缸(23)的一端设有包胶滚轮。9.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,其特征在于,所述斜靠工装板(26)上还设有倾斜支撑架(29)。
【专利摘要】本发明公开用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备,它包括机架,所述机架由第一矩形框架和第二矩形框架组成,所述第二矩形框架安装在第一矩形框架上,在所述第一矩形框架同一侧依次设有水平工装板和斜靠工装板,所述斜靠工装板位于第二矩形框架下方,所述水平工装板上方设有吸附移载机构,在所述斜靠工装板上按照从下至上的方向依次设有翻转机构和斜靠移载机构,所述斜靠移载机构与第二矩形框架上端连接,所述第一矩形框架表面设有传输机构,本发明有益效果为:本发明不仅能保证对平板电视的移载、翻转、斜靠过程顺利完成,还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的生产方式,同时提高效率、提升产品质量。
【IPC分类】B65G47/22, B65G47/91, B65G47/248
【公开号】CN105217285
【申请号】CN201510683517
【发明人】王金龙
【申请人】四川长虹电器股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月20日
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