一种试机准备线及试机方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机制造设备，尤其涉及的是一种发动机制造过程中使用的试机准备线。
【背景技术】
[0002]汽车发动机出厂前需要进行热试检测，最初的热试检测是由人工手推车将发动机一个一个的推入热试室进行检测。
[0003]试机准备线即发动机在试机前的一条生产线，负责装配好热试时必要的辅助支撑等工装，并完成注入机油等工序，然后通过移行小车将发动机运载到试机房进行热试。所以这条生产线能否做到运送快速、定位准确、和应急能力的强弱，直接影响到发动机试机的效率！
[0004]现有的试机准备线都由一条试机准备线对应一排试机房，产能较低，而个别高效的试机准备线采用AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)智能小车的输送方式，AGV智能小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上。这种输送方式成本相对高昂。
[0005]公开号为CN103863775A的发明专利申请公开了一种发动机地轨车输送线，它设有车架、输送辊道、控制柜及轨道，输送辊道是布置在车架上，控制柜是布置在车架位于输送辊道的一侧，两条轨道是采用调节支承安装在基础上；特别是:车架的下沿分别布置有行走减速电机及两对行走轮，其中，一对行走轮是采用联轴器及传动轴与行走减速电机的两个输出轴连接；所述的输送辊道及行走减速电机是采用导线与控制柜连通，所述的车架是以两对行走轮与两条轨道构成安装，该发明解决了人工手推车运输操作人员劳动强度大的问题。
[0006]公告号为CN203268193的实用新型专利公开了一种发动机托盘回转机构，包括下层板和上层板，上层板的中心设有定心轴承，上层板底面周沿设有多个转轮，下层板中心固定连有芯轴，芯轴的顶端与所述定心轴承连接，下层板上同轴固定连有支撑圆板，支撑圆板的外周沿与所述转轮咬合。该实用新型实现了上层板，即:发动机托盘的360°旋转功能。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题在于提供了一种提升试机准备线的产能且成本较低的试机准备线。
[0008]本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种试机准备线，包括两条输送线以及两排试机车间，每条输送线对应一排试机车间，每条输送线包括进入线体、轨道、移行小车、返回线体，进入线体的末端对准轨道的起始端，移行小车运行在轨道上，返回线体的起始端对准轨道的起始端。
[0009]作为具体的技术方案，所述两条输送线以及两排试机车间具体包括:第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)、分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)、第一移行小车(302)、第二移行小车(304)、第一轨道(402)、第二轨道(404)、第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504);
[0010]所述第一共用线体(102)通过分线转台(202)选择性连接第一进入分线体(104)或第二进入分线体前段(108)，第一进入分线体(104)的末端对准第一轨道(402)的起始端，第二入分线体前段(108)通过交叉线转台(204)连接第二进入分线体后段(109)，第二进入分线体后段(109)的末端对准第二轨道(404)的起始段，第一移行小车(302)行走在第一轨道(402)上，第二移行小车(304)行走在第二轨道(404)，所述第一轨道(402)位于第一排试机车间(502)的前方，第二轨道(404)位于第二排试机车间(504)的前方，第一返回分线体前段(106)的起始端通过一转台对准连接第一轨道(402)的起始端，第一返回分线体前段(106)的末端通过交叉线转台(204)连接第一返回分线体后段(107)，第一返回分线体后段(107)通过合线转台(206)连接第二共用线体(112)，第二返回分线体(110)的起始端通过一转台对准连接第二轨道(404)的起始端，第二返回分线体(110)的后端通过合线转台(206)连接第二共用线体(112);
[0011]所述第一排试机车间(502)、第二排试机车间(504)并排放置，且均具有若干个试机车间。
[0012]作为进一步优化的技术方案，所述第一排试机车间(502)和第二排试机车间(504)的试机车间的门相对设置。
[0013]作为进一步优化的技术方案，所述第一共用线体(102)、第一进入分线体(104)、第一返回分线体前段(106)、第一返回分线体后段(107)、第二进入分线体前段(108)、第二进入分线体后段(109)、第二返回分线体(110)、第二共用线体(112)的结构相同；
[0014]所述线体包括站腿组件(I)、驱动组件(2)、控制组件(3)、侧面护板(4)、滚轮组件
(5)、传动轴组件(6);
[0015]所述侧面护板(4)固定在站腿组件(I)上，滚轮组件(5)的两端分别通过轴承固定安装在对应侧的侧面护板(4)上，驱动组件(2)驱动传动轴组件(6)转动，滚轮组件(5)靠近传动轴组件￠)的一端伸出侧面护板(4)且其上安装有斜齿轮，传动轴组件(6)靠近侧面护板(4)的一侧对应滚轮组件(5)的斜齿轮的位置安装斜齿轮，滚轮组件(5)上的斜齿轮与传动轴组件出)的斜齿轮啮合，当传动轴组件(6)转动时，带动滚轮组件(5)转动，控制组件(3)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上，控制组件(3)控制驱动组件(2)的工作状态。
[0016]作为进一步优化的技术方案，所述线体还包括提示滚轮组件(5)是否转动的警示灯(7)，警示灯(7)固定安装在侧面护板(4)上或者另外的安装平台上。
[0017]作为进一步优化的技术方案，所述第一共用线体(102)、第二进入分线体前段(108)、第二返回分线体(110)中间碰到运行需要拐弯的地方，则线体进行分段，分段以后的各段线体之间通过转台进行连接。
[0018]作为进一步优化的技术方案，所述转台的转向控制由PLC进行控制。
[0019]作为进一步优化的技术方案，所述分线转台(202)、交叉线转台(204)、合线转台(206)，以及各个转台的结构都一样，每个转台包括驱动机构(10)、承载机构(12)、旋转机构(14)，以及护板(16)；
[0020]所述旋转机构(14)放置在承载机构(12)上，驱动机构(10)驱动旋转机构(14)旋转，所述护板(16)固定设置在旋转机构(14)的周围，所述护板(16)跟随旋转机构(14)一起转动，护板(16)上根据需要设置发动机出口。
[0021]本发明还提供了一种使用上述试机准备线进行试机的方法，包括下述步骤:
[0022]首先，发动机从第一共用线体(102)的起始端上试机准备线，运行到分线转台(202)时，通过分线转台(202)的护板上的出口按照设定的逻辑被输送至第一进入分线体(104)和第二进入分线体前段(108)，进入第一进入分线体(104)的发动机继续被输送到初始位置位于第一轨道(402)起始端的第一移行小车(302)上，进入第二进入分线体前段(108)的发动机继续被输送到交叉线转台(204)，通过交叉线转台(204)进入第二进入分线体后段(109)，然后被被输送到初始位置位于第二轨道(404)起始端的第二移行小车(304)上;
[0023]其次，第一移行小车(302)和第二移行小车(304)接到发动机后，即分别沿着第一轨道(402)和第二轨道(404)朝向试机车间运行，按照预先设定的逻辑停在空试机车间门口，发动机被输