自动送料粘贴设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动送料粘贴设备。
【背景技术】
[0002]PCB板是电子元器件电气连接的提供者，随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PCB板的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PCB板在生产过程中需要经过这道工序，首先拿取PCB板，然后将PCB板放置在载板上，接着通过胶带将PCB板粘贴在载板上，最后送至下道工序，这些操作都是通过人工频繁动作，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量批量生产的需求，企业竞争力差。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动送料粘贴设备
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种自动送料粘贴设备，包括工作台、并排设置在所述工作台上的第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道、第二送料轨道的入口处分别设置有工件供料装置、载具供料装置，所述第一送料轨道内设置有限位装置，所述第一送料轨道的上方设置有工件移载装置，所述第二送料轨道内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，所述第二送料轨道的外侧设置有胶带粘贴装置，所述第二送料轨道上设置有翻转装置。
[0004]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述工件移载装置包括工件移载模组、固定在所述工件移载模组上的抓持部。
[0005]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述抓持部包括基板、设于所述基板上的至少一个吸盘。
[0006]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述工件供料装置、第一送料轨道、第二送料轨道分别连接有第一手轮调整装置、第二手轮调整装置、第三手轮调整装置。
[0007]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述载具供料装置包括承载架、设于所述承载架上的支承板、驱动所述支承板上下运动的升降机构以及固定在所述工作台上的上料机械手。
[0008]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述承载架上设置有周转箱。
[0009]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述承载架包括相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板的中间板，每个所述侧板的上端间隔设置有沿竖直方向延伸的两个凹槽。
[0010]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述第二送料轨道上设置有工件预压装置，所述第二定位装置位于所述工件预压装置的下方。
[0011 ] 本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述胶带粘贴装置包括胶带切割机、托板、带动所述托板上的胶带移动的胶带移载模组以及固定在胶带移载模组上的第二抓持部。
[0012]本发明一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述翻转装置包括伸缩机构、与所述伸缩机构连接的摆动气爪。
[0013]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明取代人工频繁动作，节约了人工成本，降低劳动强度，大幅提高作业效率，同时PCB的移载和胶带的粘贴均采用三轴运动往返，定位和粘贴更加精准，确保产品质量，第一手轮调整装置、第二手轮调整装置和第三手轮调整装置的设置，便于适用不同宽度的产品，适用范围广。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大不意图；
图4是本发明的优选实施例的另一立体图；
图5是图4中C的放大不意图；
图6是图4中D的放大不意图；
图7是本发明的优选实施例的主视图；
图8是本发明的优选实施例的左视图；
图9是本发明的优选实施例的右视图；
图10是本发明的优选实施例的俯视图；
图11是图10中E的放大示意图；
图12是本发明的优选实施例设置有保护罩的立体图。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0017]如图1、图3、图4、图6-图11所示，一种自动送料粘贴设备，包括工作台2、并排设置在工作台2上的第一送料轨道4和第二送料轨道6，第一送料轨道4、第二送料轨道6的入口处分别设置有工件供料装置8、载具供料装置10，第一送料轨道4内设置有限位装置12，第一送料轨道4的上方设置有工件移载装置14，第二送料轨道6内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置16、第二定位装置18和第三定位装置20，第二送料轨道6的外侧设置有胶带粘贴装置22，第二送料轨道6上设置有翻转装置24。
[0018]本发明优选工件供料装置8为进板机，PCB板的叠放高度250mm，可一次放置0.65mm厚的PCB板380片左右，当然还可以根据要求设置不同的叠放高度，减少补料次数，提高工作效率。工件供料装置8并不局限于进板机，也可以采用这个结构，包括前后端开口的存储箱、安装在存储箱后端的推料机械手以及提升机构，PCB板间隔层叠在存储箱内，推料机械手将PCB板推到第一送料轨道4上后，提升机构带动存储箱往上提升，此时第二块PCB板就位，便于推料机械手推动。为了便于适应不同PCB板宽度，工件供料装置8、第一送料轨道4分别连接有第一手轮调整装置26、第二手轮调整装置28。第一手轮调整装置26包括分别位于进板机两侧的两个第一固定板30、穿过第一固定板30和进板机的第一螺杆32以及与第一螺杆32 —端固定的第一调节手轮34，为了便于进板机的移动，进板机安装在一滑轨组件36上。第二手轮调整装置26包括第一调整组件和两个第一水平导向组件，第一调整组件包括分别位于第一送料轨道4两侧的两个第二固定板38、穿过第二固定板38和第一送料轨道4的第二螺杆40以及与第二螺杆40 —端固定的第二调节手轮42，第一水平导向组件包括分别位于第一送料轨道4两侧的第一导向板44、穿过第一导向板44和第一送料轨道4的第一导向轴46。
[0019]工件移载装置14包括工件移载模组48、固定在工件移载模组48上的第一抓持部50。具体的，工件移载模组48为三轴移载模组，包括第一 Z轴驱动机构52、安装在第一 Z轴驱动机构52上的第一 Y轴驱动机构54以及安装在第一 Y轴驱动机构54上的第一 X轴驱动机构56。优选第一 Z轴驱动机构52为一气缸，第一 Y轴驱动机构54、第一 X轴驱动机构56均为丝杆驱动组件。第一抓持部50包括基板58、设于基板58上的至少一个吸盘60，为了便于对PCB板的稳固抓持，优选基板58的四角均设置有吸盘60。限位装置12包括限位板62，优选限位板62为微调限位板，实现PCB板沿第一送料轨道4延伸方向移动，从而调整PCB板初始位置，使PCB板移载到载具时精确定位，配合闭环伺服系统即可完成对每块PCB板的精确移载，PCB板重复精度为±0.02mm。
[0020]如图2所示，载具供料装置10包括承载架66、设于承载架66上的支承板68、驱动支承板68上下运动的升降机构70以及固定在工作台2上的上料机械手72。具体的，承载架66包括相对设置的两个侧板74、连接两个侧板74的中间板76，每个侧板74的上端间隔设置有沿竖直方向延伸的两个凹槽78，两个侧板74上的凹槽78相对设置，凹槽78的前后壁与侧板74相通。承载架66上设置有周转箱80，周转箱80包括前后端开口的箱体82、设于箱体82内的多层搁槽组，每层搁槽组包括两个搁槽84，PCB板的两端伸入搁槽84内，PCB板层叠在箱体82内。侧板74的上端开有截面呈L形的缺口 86，便于搁置多个周转箱80，减少人工上料次数，提高工作效率，同时周转箱80在缺口 86上移动。如图5所示，支承板68包括一端开口的框板88、设于框板88内的两个搁板90以及与框板88连接的立板92，初始时，框板88的两侧端均部分嵌在凹槽78内，此时框板88的上表面与缺口 86齐平或者矮于缺口 86，避免对周转箱80移动的干涉，立板92与升降机构70连接，优选升降机构70为丝杆驱动组件，但并不局限于丝杆驱动组件，也可以为气缸。上料机械手72包括两个倒L形板94、连接两个倒L形板94的支板96以及安装在支板96上的上料气缸98，倒L形板94的下自由端固定在工作台2上，上料气缸98将周转箱80内最上层的PCB板推移至第二送料轨道6上，上料气缸98复位，升降机构70带动立板92上升，搁板90与其上方的周转箱80接触并托住周转箱80，带动周转箱80 —起往上提升一定高度，此时，周转箱80内位于最上层下方的PCB板被上料气缸98推移至第二送料轨道6上。
[0021]本发明优选第二送料轨道6连接有第三手轮调整装置100。第三手轮调整装置100包括第二调整组件和两个第二水平导向组件，第二调整组件包括分别位于第二送料轨道6两侧的两个第三固定板102、穿过第三固定板102和第二送料轨道6的第三螺杆104以及与第三螺杆104—端固定的第三