一种双面自动铺纸机构和方法
【技术领域】
[0001]本技术涉及双面自动铺纸机构及方法，具体的说，人造板等板坯双面贴装饰纸生产线的双面自动铺纸机构和方法。
【背景技术】
[0002]目前，人造板贴面生产技术已经较为成熟。装饰纸一般只有一面是粘贴面，为了对板坯双面贴装饰纸，只能先对板坯的一个面进行贴纸，然后对板坯翻面后，对板坯的另一个面再进行贴纸。这样，流水线由于需要对板坯翻面，结构复杂，成本高。
[0003]还有一种办法，是在流水线的两个工位摆放两个纸垛，一个纸垛的粘贴面朝上，另一个纸垛的粘贴面朝下。通过两个铺纸机构在两个工位分别铺纸。这样，由于需要两个铺纸工位，占地面积大，而且需要两个铺纸机构，成本也较高。
【发明内容】
[0004]本技术的目的是提供一种能够在一个工位完成对板坯的双面铺纸、结构简单、使用方便、成本低廉的双面自动铺纸机构。
[0005]—种双面自动铺纸机构，包括:前后移动装置、提升装置、吸纸装置、位于生产线一侧的用于放置装饰纸纸垛的储纸架，所述前后移动装置在前后方向可移动的设置在机架上；所述提升装置可上下移动的设置在前后移动装置上；吸纸装置包括至少两个吸盘和用于对所述吸盘抽真空的真空气路系统；吸盘设置在提升装置上；当前后移动装置移动时，带动吸盘在储纸架和生产线上方前后移动；
它还包括吹风装置，所述吹风装置具有位于储纸架的前后两侧、用于向储纸架上的纸垛吹风的吹风口 ；吹风口设置在相对于储纸架可以上下移动的吹风口支架上。
[0006]本技术同时提供了一种方法简单、作业高效的双面自动铺纸方法。
[0007]该双面自动铺纸方法，使用的双面自动铺纸机构包括:前后移动装置、提升装置、吸纸装置、位于生产线一侧的用于放置装饰纸纸垛的储纸架，所述前后移动装置在前后方向可移动的设置在机架上；所述提升装置可上下移动的设置在前后移动装置上；吸纸装置包括至少两个吸盘和用于对所述吸盘抽真空的真空气路系统；吸盘设置在提升装置上；当前后移动装置移动时，带动吸盘在储纸架和生产线上方前后移动；它还包括吹风装置，所述吹风装置具有位于储纸架的前后两侧、用于向储纸架上的纸垛吹风的吹风口 ；吹风口设置在相对于储纸架可以上下移动的吹风口支架上；
双面自动铺纸方法包括下述步骤:a、前后移动装置移动到放置在储纸架上方的装饰纸纸垛上方，然后提升装置下降，使得吸盘与纸垛最上面一张装饰纸的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向靠近生产线的前端，b、真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸被吸盘吸住；c、提升装置上升，带动纸垛最上面一张装饰纸上升；d、前后移动装置前移，带动被吸盘吸住的装饰纸移动到流水线上、提升装置下降，同时真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸与吸盘脱离；f、把板坯放置在位于流水线上的装饰纸的上部；g、提升装置上升；1、前后移动装置后移到储纸架上方的装饰纸纸垛上方；k、提升装置下降，使得吸盘与纸垛最上面一张装饰纸的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向远离生产线的后端，1、真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸被吸盘吸住；m、提升装置上升，带动纸垛最上面一张装饰纸上升；n、前后移动装置前移，带动被吸盘吸住的装饰纸移动到板坯上部；0、提升装置下降，P、真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸与吸盘脱离；此时该装饰纸上表面与纸垛上的装饰纸的下表面，q、提升装置上升。
[0008]上述的双面自动铺纸机构，吸盘在前后方向上可摆动的设置在提升装置上。前后移动装置和吸盘把装饰纸拖动到流水线或板坯上，当需要释放纸张时，吸盘摆动，使得吸盘底部向前摆动，这样，吸盘不会对纸张的下落造成妨碍。
[0009]在吸盘吸附纸垛上的装饰纸后，提升装置上升时，吹风装置能够对纸垛吹风，使得被吸盘吸附的纸垛最上面的一张装饰纸与下面的装饰纸分离。吹风口设置在相对于储纸架可以上下移动的吹风口支架上。随着作业的进行，纸垛的高度逐渐降低，为了使得吹风口能够始终对准纸垛的顶部进行吹风，需要对吹风口的位置实时调整。而通过吹风口支架的上下移动，即可实现该目的。
[0010]上述的双面自动铺纸机构，所有吸盘共线，吸盘所在的直线与前后移动装置的前后方向垂直。
[0011]上述的双面自动铺纸机构，储纸架可上下升降的设置在机架上。随着作业的进行，纸垛的高度逐渐降低，如果提升装置的每次的升降高度的一定的，就会出现吸盘在最低位置时仍然与纸垛的顶面有一定距离，导致吸盘无法吸附装饰纸的后果。为此，通过储纸架的升降，始终保持纸垛的顶面(纸垛的最上面一张装饰纸的上表面)在同一高度，即可解决该问题。当然，提升装置的升降距离可以即时改变，使得吸盘始终能够与纸垛的顶面接触，也是可以的。
[0012]本技术同时还提供了一种方法简单、作业高效的双面自动铺纸方法。
[0013]该双面自动铺纸方法，使用上述的双面自动铺纸结构，该双面自动铺纸方法包括下述步骤:a、前后移动装置移动到放置在储纸架上方的装饰纸纸垛上方，然后提升装置下降，使得吸盘与纸垛最上面一张装饰纸的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向靠近生产线的前端，吹风口从纸垛的外侧指向内侧，b、真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸被吸盘吸住；c、在提升装置上升的同时，吹风装置对纸垛吹风，使得最上面一张装饰纸与下面的装饰纸分离，并且提升装置带动纸垛最上面一张装饰纸上升；d、前后移动装置前移，带动被吸盘吸住的装饰纸移动到流水线上；e、提升装置下降，同时真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸与吸盘脱离；f、把板坯放置在位于流水线上的装饰纸的上部；g、提升装置上升、前后移动装置后移到储纸架上方的装饰纸纸垛上方，j、翻转装置绕竖轴转动180° ;k、提升装置下降，使得吸盘与纸垛最上面一张装饰纸的上表面接触，接触点位于装饰纸在前后方向远离生产线的后端，吹风口从纸垛的外侧指向内侧，1、真空气路系统对吸盘抽真空，使得纸垛最上面一张装饰纸被吸盘吸住、在提升装置上升的同时，吹风装置对纸垛吹风，使得最上面一张装饰纸与下面的装饰纸分离，并且提升装置带动纸垛最上面一张装饰纸上升；n、前后移动装置前移，带动被吸盘吸住的装饰纸移动到板坯上部；0、提升装置下降，P、真空气路系统停止对吸盘抽真空，装饰纸与吸盘脱离；此时该装饰纸上表面与纸垛上的装饰纸的下表面，q、提升装置上升；r、翻转装置绕竖轴转动180°。
[0014]所述的双面自动铺纸方法，步骤r结束后，再从步骤a开始执行各步骤。这样，重复步骤a-r，进行连续作业。
[0015]所述的双面自动铺纸方法，吸盘在前后方向上可摆动的设置在翻转装置上；在步骤P后步骤q前有步骤q0:吸盘向前方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面垂直；
在步骤q后有步骤q2:吸盘向后方摆动90°，使得吸盘的下端面与水平面平行。
[0016]本技术的有益效果:只需要一个工位摆放放置纸垛的储纸架，减小了占地面积。只需要一套双面自动铺纸机构，实现了双面铺纸，结构简单，操作方便，使用快捷，提高效率。
【附图说明】
[0017]图1是实施例的双面自动铺纸机构在初始状态示意图；
图2是吸盘在纸操上方不意图；
图3是吸盘吸附纸垛上的装饰纸示意图；
图4是吸盘吸住装饰纸并上升的示意图；
图5是吸盘吸住装饰纸并把装饰纸拖动到生产线上的示意图；
图6是吸盘放开装饰纸并逆时针转动90°示意图；
图7是板坯放置在流水线上的装饰纸上面示意图；
图8是翻转装置转动180°后、吸盘在纸垛上方示意图；
图9是吸盘吸附纸垛上的装饰纸示意图；
图10是吸盘吸住装饰纸并上升的示意图；
图11是吸盘吸住装饰纸并把装饰纸拖动到板坯之前的示意图；
图12是吸盘吸住装饰纸并把装饰纸