绕绳机脱绳机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及绕绳机领域，尤其涉及绕绳机的脱绳机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中为了便于绳子的出售、出口等，需要将较长的绳子绕成规定长的绳把，首先需要纵向缠绕，再在纵向缠绕的绳体外进行横向缠绕，最终缠绕成绳把，如图1所示。现有技术中的做法是，首先，在架体上设置两个平行布置的缠绕臂，将绳头固定在其中一个缠绕臂上，然后人工进行纵向缠绕，将绳缠绕在两缠绕臂上，然后缠绕臂沿垂直于缠绕臂的方向旋转进行横向缠绕。绕制完成后将绳把与待绕的绳子剪断分离，然后将剪断的绳头经人工塞在绳把中进行藏住绳头(藏头)，避免绳头暴露在外，从缠绕臂上脱绳时，很容易造成绳把散开。人工藏头时很容易造成操作失误，导致绳头漏出或塞不牢固，容易散开，在包装、运输过程中很容易出现散开的现象，影响经济效益。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的人工藏头不牢的缺陷，提供一种绕绳机脱绳机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种绕绳机脱绳机构，包括机架、两个平行设置在机架上的缠绕臂和脱绳装置；
[0005]两个所述的缠绕臂的端部均设置有夹头，所述夹头远离缠绕臂的一端设置有开P ;
[0006]所述脱绳装置包括安装在机架上的气缸、设置在气缸的活塞杆端部的压块；所述的脱绳机构位于两个所述缠绕臂中间位置的正上方。
[0007]进一步地，为便于缠绕臂的旋转，两个所述缠绕臂上均设置有驱动其旋转的电机，所述电机输出轴中心线垂直于缠绕臂。
[0008]进一步地，为便于夹头的安装，所述的缠绕臂一端设置有安装槽，所述夹头安装在所述安装槽内。
[0009]作为优选，为有效控制夹头的开合，所述的夹头为气动夹头，所述的电机的输出轴设置有气路，所述的缠绕臂内也设置有气路，所述的电机的输出轴内的气路与所述缠绕臂内的气路连通，所述电机的输出轴一端突出电机的末端，所述电机的输出轴末端设置有旋转接头，所述电机输出轴内的气路通过所述旋转接头与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头的开合。
[0010]进一步地，为实现气缸和电机的自动化控制，所述的绕绳机脱绳机构还包括控制系统，所述的气缸和电机均与所述控制系统信号连接，控制系统控制气缸和电机的启闭。
[0011]作为优选，所述夹头开口端呈扩张状，这样绳头能够顺利进入夹头内部，从而将绳头固定。
[0012]作为优选，为使得压块能够与绕制好的绳把相配合，避免打滑或压空，所述的压块上设置有弧形凹槽，所述的弧形凹槽长度方向与所述缠绕臂上绕制的绳把的长度方向一致。
[0013]进一步地，为使得绕制好的绳把脱离缠绕臂后顺利出料，所述的机架上设置有出料口，所述出料口位于两个所述缠绕臂之间。
[0014]有益效果:本申请中利用在缠绕臂端部设置夹头，并在缠绕臂上部设置脱绳装置，在绕绳开始和结束时分别将两个绳头固定在两个夹头内，绕后脱绳装置下压时，绳把从缠绕臂上脱离，位于缠绕臂端部的绳头顺利的被隐藏到绳把中，达到藏头的目的，本申请机构结构简单、设计巧妙。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]图1绕制完成后绳子外观结构不意图；
[0017]图2是本发明的绕绳机脱绳机构结构示意图。
[0018]图3是缠绕臂与夹头安装结构示意图；
[0019]图4是压块结构示意图。
[0020]其中:1.机架，11.出料口，2.缠绕臂，21.安装槽，3.夹头，4.气缸，5.压块，51.凹槽，6.电机，7.控制系统。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]如图2和3所示，一种绕绳机脱绳机构，包括机架1、两个平行设置在机架I上的缠绕臂2和脱绳装置；
[0023]两个所述的缠绕臂2的端部均设置有安装槽21，所述安装槽21内安装有夹头3，所述夹头3远离缠绕臂2的一端设置有开口，所述夹头3的开口呈扩张状；
[0024]所述脱绳装置包括安装在机架I上的气缸4、设置在气缸4的活塞杆端部的压块5 ;所述的脱绳机构位于两个所述缠绕臂2中间位置的正上方。为使得压块5能够与绕制好的绳把相配合，避免打滑或压空，如图4所示，所述的压块5上设置有弧形凹槽51，所述的弧形凹槽51长度方向与所述缠绕臂2上绕制的绳把的长度方向一致。
[0025]为便于缠绕臂2的旋转，两个所述缠绕臂2上均设置有驱动其旋转的电机6，所述电机6输出轴中心线垂直于缠绕臂2。所述的夹头3为气动夹头，所述的电机6的输出轴设置有气路，所述的缠绕臂2内也设置有气路，所述的电机6的输出轴内的气路与所述缠绕臂6内的气路连通，所述电机6的输出轴一端突出电机6的末端，所述电机6的输出轴末端设置有旋转接头，所述电机6的输出轴内的气路通过所述旋转接头与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头的开合。
[0026]所述绕绳机脱绳机构还包括控制系统7，所述的气缸4和电机6均与所述控制系统7信号连接，控制系统7控制气缸4和电机6的启闭。
[0027]为使得绕制好的绳把脱离缠绕臂2后顺利出料，所述的机架I上设置有出料口 11，所述出料口 11位于两个所述缠绕臂2之间。
[0028]工作原理如下:在绕绳前，利用外部气源控制夹头3张开，先将绳头防止在夹头3内，在利用外部气源控制夹头3闭合，将绳头固定在夹头3中，然后利用人工或机器在缠绕臂2上进行纵向绕绳，纵向绕绳结束后，然后控制系统7控制电机6启动，带动旋转缠绕臂2旋转进行横向绕绳，最终制得绳把，控制系统7控制电机6停止，绕绳结束后将绳把与未绕制的绳子剪断分离。利用外部气源控制另一个夹头3张开，将剪断的绳头防止在张开的夹头3内，利用外部气源控制夹头3闭合，即将间断的绳头固定在夹头3内，然后控制电机6旋转，使得缠绕臂2长度方向与气缸4活塞杆中心线方向相同，且夹头3位于缠绕臂2的最下端。控制系统7控制气缸4启动，活塞杆带动压块5下行，使得压块5上的凹槽51与绳把相匹配，压块5继续下行时，推动绳把脱离缠绕臂2，同时利用外部气源控制夹头3张开，由于绳把主体位于夹头3上方，即绳把主体位于绳头上方，则在绳把脱离缠绕臂2过程中，绳头即进入绳把主体与缠绕臂2之间的空隙中，绳把主体脱离缠绕臂2的同时绳头也从夹头3中脱离，即完成了藏头工序。脱离缠绕臂2的绳把从出料口 11中出料。
[0029]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种绕绳机脱绳机构，其特征在于:包括机架(I)、两个平行设置在机架(I)上的缠绕臂(2)和脱绳装置； 两个所述的缠绕臂(2)的端部均设置有夹头(3)，所述夹头(3)远离缠绕臂(2)的一端设置有开口； 所述脱绳装置包括安装在机架(I)上的气缸(4)、设置在气缸(4)的活塞杆端部的压块(5);所述的脱绳装置位于两个所述缠绕臂(2)中间位置的正上方。2.根据权利要求1所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:两个所述缠绕臂(2)上均设置有驱动其旋转的电机￠)，所述电机(6)输出轴中心线垂直于缠绕臂(2)。3.根据权利要求1或2所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述的缠绕臂(2)—端设置有安装槽(21)，所述夹头(3)安装在所述安装槽(21)内。4.根据权利要求2所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述的夹头(3)为气动夹头，所述的电机(6)的输出轴设置有气路，所述的缠绕臂⑵内也设置有气路，所述的电机(6)的输出轴内的气路与所述缠绕臂(6)内的气路连通，所述电机(6)的输出轴一端突出电机(6)的末端，所述电机￠)的输出轴末端设置有旋转接头，所述电机(6)输出轴内的气路通过所述旋转接头与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头的开合。5.根据权利要求2所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述绕绳机脱绳机构还包括控制系统(7)，所述的气缸(4)和电机(6)均与所述控制系统(7)信号连接，控制系统(7)控制气缸(4)和电机(6)的启闭。6.根据权利要求1所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述夹头(3)开口端呈扩张状。7.根据权利要求1所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述的压块(5)上设置有弧形凹槽(51)，所述的弧形凹槽(51)长度方向与所述缠绕臂(2)上绕制的绳把的长度方向一致。8.根据权利要求1所述的绕绳机脱绳机构，其特征在于:所述的机架(I)上设置有出料口(11)，所述出料口(11)位于两个所述缠绕臂⑵之间。
【专利摘要】本发明涉及绕绳机领域，尤其涉及绕绳机的脱绳机构。一种绕绳机脱绳机构，包括机架、两个平行设置在机架上的缠绕臂和脱绳装置；两个所述的缠绕臂的端部均设置有夹头，所述夹头远离缠绕臂的一端设置有开口；所述脱绳装置包括安装在机架上的气缸、设置在气缸的活塞杆端部的压块；所述的脱绳机构位于两个所述缠绕臂中间位置的正上方。有益效果：本申请中利用在缠绕臂端部设置夹头，并在缠绕臂上部设置脱绳装置，在绕绳开始和结束时分别将两个绳头固定在两个夹头内，绕后脱绳装置下压时，绳把从缠绕臂上脱离，位于缠绕臂端部的绳头顺利的被隐藏到绳把中，达到藏头的目的，本申请机构结构简单、设计巧妙。
【IPC分类】B65H67/04, B65H54/02
【公开号】CN105217373
【申请号】CN201510664895
【发明人】王波
【申请人】王波
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月15日