一种提升装置抱闸失效的保护方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及提升装置抱闸安全保护技术领域，尤其涉及一种提升装置抱闸失效的保护方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前，在提升行业中，如起重机，塔吊等，常常会将重物(如货物)提起，到达一定高度后，会控制抱闸制动器，将重物悬挂在空中，然后再进行水平方向上的移动。抱闸制动器是系统安全的保障，一旦抱闸制动器失效了，就会发生溜钩现象，导致重物滑落，存在很大的安全隐患，直接威胁到周围工作人员的生命安全。因此，为了提高系统的安全性，在抱闸制动器失效后必须有一种合理有效的方法防止溜钩、防止重物快速坠落。
[0003]对于抱闸制动器失效的保护方法，目前也有一些厂家提出，如有的厂家方法是抱闸失效时，利用变频器控制电机以低速下行，同时输出一定的力矩，当运行到某一预设位置再停机，这种方法能一定程度上起到保护作用，但由于是有一定的速度下放重物，当重物下放到某一终点位置(如地面)时，避免不了一定的冲击，如果重物很重时，惯性会更大，冲击过大有可能导致物品损坏；还有厂家的方法是抱闸失效时，变频器直接采用零伺服功能，将重物悬挂在空中，这种方法虽然可以马上在抱闸制动器失效时防止溜钩，但总不能将重物一直悬挂空中，会有安全隐患，同时，考虑到低频变频器和电机散热的问题，零伺服运行时间不能持续太长的，如果一直持续零伺服出力拖住重物，很可能还会烧坏变频器或电机。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种提升装置抱闸失效的保护方法，通过零伺服循环控制，在抱闸制动器失效的情况下，既能防止重物坠落，又能将重物缓慢的放置到安全的位置，避免过大的冲击损坏重物。
[0005]本发明提供了一种提升装置抱闸失效的保护方法，包括:
[0006]接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；
[0007]判断所述反馈信号是否异常，若是，则:
[0008]输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载；
[0009]判断所述启动零伺服的时间是否达到第一预设值，若是，则:
[0010]输出第二控制信号，所述第二控制信号用于停止零伺服，并以一定的速度降落所述负载；
[0011]判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值，若是，则:
[0012]返回上述输出第一控制信号的步骤，并重复上述过程，直至判断所述负载的降落高度不满足第二预设值时，结束控制。。
[0013]优选地，所述接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号包括:
[0014]接收编码器反馈的第一脉冲数值；
[0015]接收抱闸制动器的抱闸信号。
[0016]优选地，所述判断所述反馈信号是否异常包括:
[0017]判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值是否大于预设启动脉冲阈值；
[0018]判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号是否为抱闸打开信号；
[0019]其中，判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值大于预设启动脉冲阈值且判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号为抱闸打开信号时，所述反馈信号异常。
[0020]优选地，判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值包括:
[0021]接收负载降落过程中编码器反馈的第二脉冲数值；
[0022]判断接收到的编码器反馈的第二脉冲数值是否大于预设下放脉冲阈值
[0023]—种提升装置抱闸失效的保护系统，包括:
[0024]接收单元，用于接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；
[0025]第一判断单元，用于判断所述反馈信号是否异常；
[0026]第一输出单元，用于当所述判第一断单元判断所述反馈信号异常时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载；
[0027]第二判断单元，用于判断所述启动零伺服的时间是否到达第一预设值；
[0028]第二输出单元，用于当所述第二判断单元判断所述启动零伺服的时间达到第一预设值时，输出第二控制信号，所述第二控制信号用于停止零伺服，并以一定的速度降落所述负载；
[0029]第三判断单元，用于判断所述负载的降落高度是否满足第二预设值；
[0030]第一输出单元，还用于当所述第三判断单元判断所述负载的降落高度满足第二预设值时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于启动零伺服，零速输出力矩拖住负载。
[0031]优选地，所述接收单元具体用于:
[0032]接收编码器反馈的第一脉冲数值；
[0033]接收抱闸制动器的抱闸信号。
[0034]优选地，所述第一判断单元具体用于:
[0035]判断接收到的所述编码器反馈的第一脉冲数值是否大于预设启动脉冲阈值；
[0036]判断接收到的抱闸制动器的抱闸信号是否为抱闸打开信号。
[0037]优选地，所述第三判断单元具体用于:
[0038]接收负载降落过程中编码器反馈的第二脉冲数值；
[0039]判断接收到的编码器反馈的第二脉冲数值是否大于预设下放脉冲阈值。
[0040]优选地，所述接收单元为变频器，用于接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号。
[0041]优选地，所述变频器具体用于:
[0042]接收编码器反馈的第一脉冲数值；
[0043]接收抱闸制动器的抱闸信号。
[0044]由上述方案可知，本发明提供的一种提升装置抱闸失效的保护方法，通过接收表征抱闸制动器运行状态的反馈信号，并判断接收到的反馈信号是否异常，当判断接收到的反馈信号异常时，输出控制信号启动零伺服，零速输出力矩将负载静止在空中，当零伺服控制的时间到达预设值时，输出控制信号，控制负载以一定的速度降落，当负载下降一定高度后，重复输出控制信号启动零伺服，将负载静止在空中，然后再输出控制信号，控制负载再一次降落，重复上述的控制负载静止与降落的过程，直至负载降落到预设高度时，输出控制信号，控制抱闸制动器处于停机状态。由此可以看出，通过零伺服循环控制，既能够放置负载快速坠落，又能够以一定的速度将负载降落至安全位置，避免对负载过大的冲击。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本发明实施例公开的一种提升装置抱闸失效的保护方法的流程图；
[0047]图2为本发明另一实施例公开的一种提升装置抱闸失效的保护方法的流程图；
[0048]图3为本发明实施例公开的一种提升装置抱闸失效的保护系统的结构示意图；
[0049]图4为本发明另一实施例公开的一种提升装置抱闸失效的保护系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]如图1所示，为本发明公开的一种提升装置抱闸失效的保护方法，包括:
[0052]S101、接收表征抱闸制动器抱闸状态的反馈信号；
[0053]正常情况下，在提升负载时，将负载提升到高空中预设高度时，控制系统会发出抱闸制动器合闸的命令，抱闸制动器在接收到合闸的命令后，让抱闸抱紧，同时将抱闸抱紧的信号的反馈至控制系统，将负载稳稳的悬挂在预设高度。
[0054]变频器停机时，抱闸制动器必须进行抱紧或处于抱紧状态，而一旦抱闸制动器失效，抱闸则会无