一种岩棉翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及岩棉生产线，具体指一种岩棉翻转机。
【背景技术】
[0002]岩棉翻转机是岩棉生产线的主要设备，主要用来将切分成条的岩棉翻转90°，现有的岩棉翻转机结构复杂，电器种类多，翻转过程不易达到高准确度的自动化控制，而挡料则是运用气缸来完成，两个过程不易实现完美衔接，在实际生产中，岩棉翻转机构是一个走停走停的循环过程，现有技术不能以一点控制整个过程，势必会降低该设备的机械自动化水平，进而影响生产效率与经济效益。同时电器多易提高了设备的成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种以一点控制整个翻转过程的，实现动作循环的岩棉翻转机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种岩棉翻转机，包括机架，其特征在于:还包括动力输入机构伺服电机、岩棉翻转机构、挡料机构和岩棉输送机构，伺服电机和岩棉翻转机构、挡料机构和岩棉输送机构安装在机架上；
[0005]岩棉翻转机构:包括左右两根主传动轴，右主传动轴的一端与伺服电机的动力输出轴连接，右主传动轴的两端分别固定第一右大链轮和第二右大链轮，左主传动轴的两端分别固定有第一左大链轮和第二左大链轮，左主传动轴的两端还分别固定有第一左小链轮和第二左小链轮；
[0006]第一右大链轮与第一左大链轮上套设有第一链条，第二右大链轮和第二左大链轮上套设有第二链条，第一链条与第二链条之间设有多条相互平行的挡板，每条挡板的两端分别固定在第一链条和第二链条上；
[0007]岩棉输送机构:包括同轴固定的快速输送链轮和高速输送动力链轮，还包括第三传动传送链条上传动装置和下传动装置；
[0008]上传动装置包括上主动高速链轮、上主动长轴、多组上尼龙轮和多个岩棉上传送带；所述主动高速链轮固设在上主动长轴上，多组上尼龙轮沿上主动长轴长度方向布置，其中每组上尼龙轮中的一个上尼龙轮固设在上主动长轴上，每组上尼龙轮中的另一个上尼龙轮通过上上从动短轴固定在机架上，上主动长轴与上从动短轴相互平行；每组上尼龙轮上套设一个岩棉上传送带，在上主动长轴的带动下，岩棉上传送带与岩棉的上表面接触带动岩棉向右移动；
[0009]下传动装置包括下主动高速链轮、下主动长轴、多组下尼龙轮和多个岩棉下传送带；所述主动高速链轮固设在下主动长轴上，多组下尼龙轮沿下主动长轴长度方向布置，每组下尼龙轮中的一个下尼龙轮固设在下主动长轴上，每组下尼龙轮中的另一个下尼龙轮通过下从动短轴固定在机架上，下主动长轴与下从动短轴相互平行；每组下尼龙轮上套设一个岩棉下传送带，在下主动长轴的带动下，岩棉下传送带与岩棉的下表面接触带动岩棉向右移动；
[0010]第二左小链轮与快速输送链轮之间套设有第四传动传送链条；
[0011]第三传动传送链条套设在高速输送动力链轮、上主动高速链轮和下动高速链轮上，带动上主动高速链轮和下动高速链轮转动；
[0012]所述每条挡板处于水平状态时，其与岩棉下传送带齐平，且每条挡板的自由端与岩棉下传送带相抵；
[0013]挡料机构:包括同轴固定的挡料主链轮和挡料动力链轮，还包括偏心轮、连杆和L形挡料臂；
[0014]第一左小链轮与挡料主链轮上套设有第一动力传送链条；
[0015]挡料动力链轮与偏心轮上套设有第二动力传送链条，连杆的一端与偏心轮连接，另一端与L形挡料臂的上端可转动连接；
[0016]L形挡料臂的下端设有挡爪，该挡爪随着L形挡料臂的运动上下移动，当挡爪处于下极限位置时，挡爪阻挡岩棉的水平向右移动。
[0017]作为优化，所述岩棉输送机构还包括张紧链轮，张紧链轮的安装轴与高速输送动力链轮的安装轴、下主动高速链轮的安装轴不在同一条直线上，所述第三传动传送链条同时还套设在张紧链轮上。
[0018]作为优化，所述下传动装置还包括多个下张紧尼龙轮，每个岩棉下传送带套设在一组每组下尼龙轮和一个下张紧尼龙轮上；其中每个下张紧尼龙轮的安装轴与下主动长轴平行，且位于下主动长轴和相应的下从动短轴的下方。
[0019]相对于现有技术，本发明具有如下优点:
[0020]1.选用电器少，就一个伺服电机，用技术节约了设备成本。
[0021]2.控制程序简单，根据各项参数设计程序控制伺服电机，实现整个机械运动。
[0022]3.岩棉翻转之后位置精度高，利于生产高质量彩钢复合板。
[0023]4.机械运动简单连贯，避免采用人工辅助翻转，皮肤接触岩棉会引起人体不适和伤害。
[0024]5.一点控制整个翻转过程，机械自动化程度极高，适用于现今机械行业的发展。
【附图说明】
[0025]图1为本发明岩棉翻转机的主视图。
[0026]图2为图1的俯视图。
[0027]图3为本发明岩棉翻转机中岩棉输送机构的结构图。
[0028]图4为本发明岩棉翻转机中挡料机构的结构图。
[0029]图5为上传动装置的俯视图。
[0030]图6为下传动装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]参见图1至图6，一种岩棉翻转机，包括机架，动力输入机构伺服电机10、岩棉翻转机构、挡料机构和岩棉输送机构，伺服电机10和岩棉翻转机构、挡料机构和岩棉输送机构安装在机架上。
[0035]岩棉翻转机构:包括左右两根主传动轴20a，20b，右主传动轴20b的一端与伺服电机10的动力输出轴连接，右主传动轴20b的两端分别固定第一右大链轮20b_l和第二右大链轮20b-2，左主传动轴20a的两端分别固定有第一左大链轮20a-l和第二左大链轮20a_2，左主传动轴20a的两端还分别固定有第一左小链轮20a_3和第二左小链轮20a_4。
[0036]第一右大链轮20b_l与第一左大链轮20a_l上套设有第一链条21，第二右大链轮20b-2和第二左大链轮20a-2上套设有第二链条，第一链条21与第二链条之间设有多条相互平行的挡板23，每条挡板23的两端分别固定在第一链条21和第二链条上，且相邻两条挡板23之间的间距相等。
[0037]左右两根主传动轴20a，20b分别通过轴承固定在机架上，且左右两根主传动轴20a，20b相互平行，方便安装。
[0038]伺服电机10的动力通过与其动力输出轴连接的右主传动轴20b输入，右主传动轴20b转动的同时带动固定在其上的第一右大链轮20b-l和第二右大链轮20b-2转动，然后通过套设在第一右大链轮20b-l与第一左大链轮20a-l上的第一链条21将动力传至第一左大链轮20a-l，同时通过套设在第二右大链轮20b-2和第二左大链轮20a-2的第二链条将动力传至第二左大链轮2