传送设备及相应的传送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传送装置，一种被安排的方式传送多个瓶子或多个罐子至多个容器内。
[0002]本发明也涉及一种方法，用于传送所述瓶子至所述容器内，而且所述容器因而被填满。
【背景技术】
[0003]已知的分配储物处，例如，制药等储物处，用以分配对人或对动物的制品，罐子或瓶子被配置在所使用的容器中，都容纳有相同的制品。
[0004]以下瓶子的用语可包含罐子或其它相似，或可类比的类型，与罐子或瓶子无关的内容及闭合及/或密封系统。
[0005]有一个问题是，在一个被使用于容纳所述瓶子的容器中，要最大限度的利用可用的空间，其中具有一支撑平面及三个横向区隔壁，其中一侧为打开的。
[0006]另一个问题是，引入所述容器的精确度及瓶子被控制的数量。
[0007]现有已知是手动填充至所述容器，具有较高的劳动成本，或机械，即使是目前的系统，以上描述的问题仍然没有获得解决。
[0008]例如，已知的一设备包含一传送带，连续传送特定数量的瓶子至一传送区，其为一推进器。
[0009]当在传送区中，有特定数量的瓶子被放入所述容器中，所述推进器会将所述瓶子推抵至所述容器中。在这种情况下，所述容器具有至少一支撑平面及三个容纳侧。当所述容器被填满时，所述推进器不能将其它的瓶子放入所述容器中，所述容器会被关闭及移除。
[0010]尽管所述系统相当有效，但会导致所述瓶子会随机被引入至所述容器中，所以无法确定所述空间被最佳使用，或所述瓶子的所需数量已被引入。
[0011]另一已知的传送设备，包含拾取装置，用以利用被安排的方式来拾取所述瓶子，以便重新定位在所述容器中的瓶子。
[0012]这些拾取装置使用吸盘或夹持器，其在所述瓶子的上部中动作以进行拾取，接着将所述瓶子放置在所述容器中的所需位置。
[0013]虽然所述空间的一可接收的饱和状态可允许获得，并确保每个容器的所述瓶子的所需数量，所述传送设备为复杂的，需要较长的时间设定及传送，会带来瓶子破损及任何情况的危险，不能确保所述容器的一优化的饱和状态。
[0014]本发明的一个目的为获得一个安全的传送设备，相对简单，其仅需要很少的维护及简单的编程。
[0015]本发明的另一个目的为获得一传送设备，其能够确保与各种类型及尺寸的容器的所述空间的最大可能饱和状态，且不会带来破损的危险，其可被快速、可靠及轻松的设定。
[0016]本申请人已经设计、测试及实施本发明以克服现有技术状态的缺点，并获得其它的目的及优点。
【发明内容】
[0017]本发明所述及特征在独立权利要求中，从属权利要求描述本发明的其他特征或对主要发明构思的变化。
[0018]根据本发明，使用的容器具有一装载平面及三个与所述装载平面相关的横向容纳壁，两者之间定义至少部分封闭的容纳隔间。
[0019]本发明提供所述瓶子送料至一计量螺杆型传送装置，所述装置按顺序传送所述瓶子，并能够依序提供给一拾取及传递构件。
[0020]所述拾取及传递构件，也是计量螺杆型，从所述计量螺杆型传送装置接收瓶子，然后在所述容器中定位。
[0021]根据本发明实施例的一种方式，所述拾取及传递构件每一次传递“η”排的瓶子至所述容器，之后时间为“n-Ι ”排的瓶子，然后再次为“η”排的瓶子等，使得所述瓶子的所述第二群组被设置在之间传递的所述群组的瓶子之间的间隙。
[0022]根据本发明实施例的一种方式，所述拾取及传递构件被连续的设置至所述计量螺杆型传送装置，与与一运动装置相联结，用以移动所述拾取及传递构件及确定所述瓶子的所述群组传递至所述容器中。
[0023]根据一种变化例，一对准装置，例如一水平移动屏障，与所述容器相配合。所述屏障被设置以保持被传递至所述容器中的瓶子彼此对准。
[0024]根据本发明实施例的一种方式，所述移动屏障与一保持装置相联结，维持所述移动屏障相对于所述瓶子在容器中的往复定位，每一次所述瓶子的一新群组被送料。当所述容器填满时，所述移动屏障被去除，且所述容器可能被关闭。
[0025]根据另一种变化例，所述传递装置可在序列中以二个或以上的容器进行工作，当一容器填满时，且在被关闭的期间，所述拾取及传递构件可在其他容器上工作。
[0026]根据另一种变化例，所述设备包含一容纳屏障，能够被选择性的致动/去除致动。所述容纳屏障配合所述拾取及传递构件保持所述瓶子在所需的位置，及允许所述瓶子随后被传递。
[0027]根据本发明的一种变化例，所述容器位于一垂直移动平面上，因而当所述瓶子的一第一层被填满且一隔板也被放置在所述第一层时，也可能装载一层或以上的其他层。
[0028]本发明的主要构思还提供所述容器位于一转盘装置上，因而当一容器被填满时，所述转盘装置将它带到一随后的位置，同时准备一空容器以供在随后进行填满。
[0029]在两容器依序装入的变化例中，两者的位置与所述拾取及传递构件相对。
[0030]在这个变化例中，保持仅一个进料螺杆，所述拾取及传递构件移动以在一侧接收所述瓶子，并在另一侧依靠要进料的所述容器。
[0031]根据本发明，所述拾取及传递构件也可以将一排多个瓶子放入所述容器中，使得随后的一排推抵前一排或多排。在这种情况下，对应所述容器的入口的平行侧面，所述拾取及传递构件根据一变化例，其具有圆周凹陷或凹槽而适合允许所述拾取及传递构件传递所述排的瓶子放入所述容器的一平面。
[0032]根据另一个变化例，所述拾取及传递构件适合进入所述容器内，在所述容器内侧推抵所述瓶子用于所需及/或必要的区段。在这个变化例中，所述拾取及传递构件配合所支持的装置，并且定位在其中，当所述瓶子通过所述计量螺杆型传送装置被接收，供给动作至所述拾取及传递构件。
【附图说明】
[0033]本发明的所述及其他特征将由以下的实施例的一些方式的说明清楚呈现，并参照附图作为非示例性的实施例，其中:
[0034]图1是根据本发明在一第一操作状态的一传送装置的一示意图。
[0035]图2是根据本发明在一第二操作状态的一传送装置的一示意图。
[0036]图3是根据本发明在一第三操作状态的一传送装置的一示意图。
[0037]图4是根据本发明在一第四操作状态的一传送装置的一示意图。
[0038]图5是图1的V-V剖面的一示意图。
[0039]图6是图2的V1-VI剖面的一示意图。
[0040]图7图4放大的一示意图。
[0041]图8及9是图5及6的两个变化形式的表现的示意图。
【具体实施方式】
[0042]参照图1所示，一传送设备配置用以传送及传递多个瓶子11至至少一容器，在这样的情况下显示两个相对的容器12a及12b，以一被安排的方式，参照标示10表示整体。
[0043]所述传送设备10设置用以填充容器12a及12b，其具有至少三个连续的侧壁26及一个装载平面27，由所述侧壁26界定的一容纳隔间28，开口朝向上方及前方。
[0044]所述传送设备10包含计量螺杆型的一传送装置13，在这里表示为第一计量螺杆，设置在一支撑平面23用以移动所述瓶子11 (图5)，沿着一第一方向D (图1)，并朝向一拾取及传递构件14，也是计量螺杆型，在这里表示为第二计量螺杆。
[0045]所述第一计量螺杆13被安装在一固定位置，且以一种已知的方式，其包含一第一蜗杆型螺杆15及一第一驱动部件16，所述第一驱动部件16被设置用以使所述第一蜗杆型螺杆15绕着第一旋转轴线X旋转。
[0046]所述第一计量螺杆13也包含一分配器17，被设置平行所述第一旋转轴线X，且与所述第一蜗杆型螺杆15定义一引导通道用以进料所述瓶子11。
[0047]在如图1所示的情况下，所述第二计量螺杆14连续的设置至所述第一计量螺杆13，即所述第二计量螺杆14从所述第一计量螺杆13以一种被安排的方式接收所述瓶子11，随后将所述瓶子11传递至所述容器12a中。所述第二计量螺杆14适合沿着所述第一方向D进料所述瓶子11，也可以沿着横向于所述第一方向D的一第二方向T传送所述瓶子11至所述容器12a中。
[0048]更具体的说，所述第二计量螺杆14适合