一种可控五杆机构手指式纸箱包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械，更具体的说，涉及一种纸箱包装机。
【背景技术】
[0002]随着淘宝电商的迅速发展，网店等创业人员在创业初期存在着人手少、工作量大的问题。所以可以通过快递纸箱包装机来减轻工作人员的工作量。通过前期的市场调研发现，目前市面上的包装机器都为包装流水线，不适合中小型淘宝商家、快递从业人员使用，缺少小型、单个的包装机器。
[0003]例如专利申请号为CN201320162698的纸盒包装机的封盒机构，采用限位钢丝滑槽，在拉齿的作用下带动纸盒移动。在气缸的作用下，与气缸相连的推盒器向前运动，推盒器上的推头两边内切角，配合挡板入口处向外的倒角，完成纸盒内盒舌的折叠过程，纸盒在拉齿的作用下，继续向前运动，在钢丝滑槽及插舌板的作用完成的纸盒折合。这种机构整体结构较大，所需的工作空间大，不适合小场地使用，仅能折合特殊的纸盒，通用性差，针对不同尺寸的纸盒，要手动调整，费时费力，还缺少胶带封装的过程。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，解决现有纸盒包装机结构庞大，不适合小场地使用，以及通用性差的技术问题。
[0005]本发明是通过下面的技术方案实现的:
[0006]—种可控五杆机构手指式纸箱包装机，其特征在于:所述可控五杆机构手指式纸箱包装机，由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套所述纸箱找正调整装置互呈90度分别与所述底座支撑装置的横向槽钢连接，所述纸箱升降装置固定在所述底座支撑装置的中间固定架上，四个所述五杆机构手指包装装置分别固定在所述纸箱找正调整装置的四个电机底板上，所述胶带封装装置位于所述纸箱升降装置和五杆机构手指包装装置上方，并通过两根支撑柱固定在所述底座支撑装置上。
[0007]进一步，所述胶带封装装置由两根支撑柱、横向滑台、L形支架、推杆电机和胶带封装工具头组成；所述横向滑台由滑台轨道、滑台滑块、滑台丝杠和滑台电机组成，所述胶带封装工具头由粘胶支架、胶带纸固定柱、导向滚轴、真空发生器、吸盘、电磁铁、刀具架、弹簧、切断刀片、两个压实滚柱和透明胶带纸卷组成；所述横向滑台通过螺栓固定在两根支撑柱顶端，构成门式框架，两根支撑柱固定在所述底座支撑装置的横向槽钢上；所述L形支架一端与滑台滑块连接，另一端与推杆电机连接，所述推杆电机下端连接在粘胶支架上；所述胶带纸固定柱固定在粘胶支架左上方，所述导向滚轴固定在粘胶支架右上方；所述真空发生器固定在粘胶支架中央，所述吸盘位于真空发生器右下方与真空发生器连接，并与粘胶支架固定；所述电磁铁位于真空发生器下方，并与粘胶支架固定；所述刀具架位于电磁铁右侧，并与粘胶支架固定；所述弹簧固定在刀具架上，所述切断刀片位于弹簧右侧，并与刀具架固定；两个所述压实滚柱对称固定在粘胶支架下方，所述透明胶带纸卷套在胶带纸固定柱上，拉出的透明胶带纸被吸盘吸住。
[0008]胶带封装装置可实现纸箱左侧面、上顶面、右侧面的封装以及透明胶带纸的切断。
[0009]进一步，所述五杆机构手指包装装置由左步进电机支架、右步进电机支架、左步进电机、右步进电机、A连杆、B连杆、C连杆、D连杆、手指固定支架和手指组成；所述左步进电机固定在左步进电机支架上，所述右步进电机固定在右步进电机支架上，所述左步进电机支架和右步进电机支架固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，所述A连杆一端连接左步进电机的转轴，另一端通过螺栓与D连杆连接，所述B连杆一端连接右步进电机的转轴，另一端通过螺栓与C连杆连接，所述C连杆沿对称轴线上均布若干螺栓通孔，所述D连杆沿对称轴线上均布若干螺栓通孔，所述D连杆侧面上沿长度方向均布若干螺钉孔，所述手指固定支架通过螺钉固定在D连杆侧面的螺钉孔上，所述手指固定在手指固定支架上。
[0010]五杆机构手指包装装置可实现纸箱内摇盖和外摇盖的折合与压紧。
[0011]进一步，所述纸箱升降装置是由支撑座、两个左下支撑杆、两个右下支撑杆、两个左上支撑杆、两个右上支撑杆、螺纹杆、左支撑块、右支撑块、步进电机、步进电机支架、联轴器、上支撑块和纸箱托盘组成；两个所述左下支撑杆一端分别与支撑座铰接，另一端分别与左支撑块和两个所述左上支撑杆铰接，两个所述左上支撑杆另一端与所述上支撑块铰接，两个所述右下支撑杆一端分别与支撑座铰接，另一端分别与右支撑块和两个所述右上支撑杆铰接，两个所述右上支撑杆另一端与所述上支撑块铰接；所述支撑座固定在所述底座支撑装置的中间固定架上，所述螺纹杆穿过左支撑块、右支撑块与联轴器固接，所述联轴器一端连接步进电机，另一端连接螺纹杆，所述步进电机固定在步进电机支架上，所述步进电机支架与右支撑块连接；所述纸箱托盘固定在上支撑块上，纸箱托盘的长度方向与螺纹杆呈45度夹角，便于工作人员拿取纸箱。
[0012]进一步，两套所述纸箱找正调整装置是由结构相同的横向找正调整装置和纵向找正调整装置组成；如:所述横向找正调整装置是由双滑块丝杠导轨滑台、左固定板、右固定板、左支撑杆、右支撑杆、左电机底板、右电机底板、左纸箱找正调整板和右纸箱找正调整板组成；所述双滑块丝杠导轨滑台的丝杠左半区螺纹右旋，右半区螺纹左旋，所述双滑块丝杠导轨滑台的丝杠由调整步进电机驱动，所述双滑块丝杠导轨滑台的左滑块在丝杠左半区，右滑块在丝杠右半区，所述双滑块丝杠导轨滑台两端分别固接左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板分别与底座支撑装置的横向槽钢连接；所述左支撑杆下端固定在所述左滑块上，所述左支撑杆上端固定在所述左电机底板上，所述左纸箱找正调整板固定在左电机底板上，所述右支撑杆下端固定在所述右滑块上，所述右支撑杆上端固定在所述右电机底板上，所述右纸箱找正调整板固定在右电机底板上，所述左纸箱找正调整板与所述右纸箱找正调整板的垂直面沿丝杠方向相对设置，所述左电机底板和所述右电机底板与所述左步进电机支架和右步进电机支架固定。
[0013]纸箱找正调整装置实现纸箱的找正调整工作，为手指包装纸箱做准备。
[0014]进一步，所述底座支撑装置由12根长度相等的横向槽钢、4根长度相等的纵向槽钢、底板、中间固定架、六个连接板、六个万向轮和六个脚杯组成；12根所述横向槽钢分为三组，连接成三个水平方框，由4根所述纵向槽钢通过螺栓连接在三个水平方框的四个角上，构成上中下三组水平矩形框架，所述底板固定在横向槽钢下层矩形框的上表面，所述中间固定架固定在底板中央，所述中间固定架与所述纸箱升降装置的支撑座固定，四个所述连接板对称固定在底板下表面四角处，两个所述连接板固定在所述支撑柱下方，六个所述万向轮和六个所述脚杯分别固定在所述连接板上。
[0015]底座支撑装置可实现包装机的便携移动和固定。
[0016]本发明与现有技术相比，能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，而且占用空间小，造价低廉，能够使工作人员从复杂繁琐劳动中解脱出来，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
【附图说明】
[0017]图1是一种可控五杆机构手指式纸箱包装机的结构示意图；
[0018]图2是胶带封装装置的结构示意图；
[0019]图3是胶带封装工具头的结构示意图；