一种超载数据记录方法、系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种超载数据记录方法、系统及起重机。
【背景技术】
[0002]起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在逐渐提高。特别是违章操作、超负荷起吊和超期使用，是引发事故的主要原因。如何有效的预防和降低施工现场起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。
[0003]黑匣子的使用，有效地解决了这一行业难题。它不仅能够实时记录起重机工作时的各种参数，以及操作员的违章和误操作等行为，并为可能出现的安全事故提供可靠的事后分析数据。
[0004]目前，黑匣子能够自动连续采集起重机的工作状态，具有数据采集、存储等功能，给施工建设者提供了以预防为主、降低事故发生率的安全保障，为起重机可能出现的安全事故提供安全、可靠的事后分析数据。
[0005]起重机黑匣子利用起重机力限器的数据记录功能，在力限器内部数据存储范围内，分配一定的空间，记录起重机超载信息及相关参数。黑匣子的超载记录容量是由其力限器系统决定的，通常来说，系统级别越高，可存储的数据越多。
[0006]力限器超载记录过程为:(1)当起重机力矩百分比升至90%时(预警状态)，黑匣子开始记录；(2)对于任一时刻，若力矩百分比与前一时刻相比较，变化范围超过规定的8%时，则该条记录完结，同时创建一条新的记录；(3)若力矩百分比降至90%，则终止记录，并将以上过程视为一个循环，因此，一个循环存有多条记录；(4)当力矩百分比再次升至90%时，黑匣子开始一个新的循环；(5)若存储条数已达存储容量上限n，则以当前记录覆盖距今最久的一条记录。
[0007]该技术方案能够保存距今最近的η条超载记录，即可提供起重机工作时最新的各种参数，以及操作员的违章和误操作等行为，为事后数据分析提供了较有说服力的数据。
[0008]黑匣子记录触发点为力矩百分比升至90%，新记录触发点为力矩百分比改变量超过s%。因此，若人为改变力矩百分比，并稳定在90% -100%之间，同时，每次改变量超过s%，则可将原有超载记录进行覆盖。此时，即使读取黑匣子数据，也无法获知历史有用信息，从而大大降低了黑匣子记录数据的意义。
[0009]根据现有技术方案，即使恶意覆盖历史数据未发生。受存储空间影响，黑匣子只能保存距当前时刻最近的η条超载记录，而不是最重要记录。事故的发生是一个累积的过程，历史过程中某次长时间持续超载、某次力矩百分比过大等，都有可能是引发后续事故的原因。
【发明内容】
[0010]本发明要解决的技术问题是现有超载记录只能记录最近数据，而不是与引起事故最相关的数据类型的超载记录。
[0011]根据本发明一方面，提出超载数据记录方法，包括:
[0012]将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；
[0013]当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；
[0014]如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；
[0015]如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。
[0016]进一步，如果小子空间存储容量已满，根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。
[0017]进一步，如果小子空间存储容量已满，先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。
[0018]进一步，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N 条。
[0019]进一步，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。
[0020]进一步，所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；
[0021]所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；
[0022]所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；
[0023]所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；
[0024]所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；
[0025]所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；
[0026]所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。
[0027]根据本发明的另一方面，还提出一种超载数据记录系统，包括:
[0028]存储空间划分单元，用于将存储空间划分为大子空间和N个小子空间；
[0029]大子空间，用于存储超载记录；
[0030]N个小子空间，用于存储超载记录；
[0031]处理单元，用于当接收到超载记录时，分别判断大子空间和N个小子空间的存储容量是否已满，如果未满，则分别将该条超载记录存入大子空间和N个小子空间；如果大空间存储容量已满，将该条超载记录替换所述大子空间中时间最久远的一条超载记录；如果小子空间存储容量已满，根据所述小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录。
[0032]进一步，如果小子空间存储容量已满，所述处理单元根据所有所述各个小子空间标识的超载数据类型，同时或者依次判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值。
[0033]进一步，如果小子空间存储容量已满，所述处理单元先根据其中一个小子空间标识的超载数据类型，判断该条超载记录中的所述超载数据类型的超载数据的取值是否大于所述小子空间中已存储的所述超载数据类型的超载数据的最小值，如果是，则替换所述超载数据类型的超载数据的最小值对应的超载记录，停止该条超载记录的比较，否则，继续根据其他所述小子空间标识的超载数据类型的超载数据进行判断。
[0034]进一步，所述大子空间的存储容量为n/2条，所述N个小子空间的存储容量分别为n/2N 条。
[0035]进一步，所述超载数据类型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、无杆腔压力值、有杆腔压力值和/或超载时间。
[0036]进一步，所述N个小子空间包括第一小子空间、第二小子空间、第三小子空间、第四小子空间、第五小子空间和第六小子空间；
[0037]所述第一小子空间标识的超载数据类型为最大力矩百分比；
[0038]所述第二小子空间标识的超载数据类型为最大重量百分比；
[0039]所述第三小子空间标识的超载数据类型为最大幅度；
[0040]所述第四小子空间标识的超载数据类型为最大无杆腔压力值；
[0041]所述第五小子空间标识的超载数据类型为最大有杆腔压力值；
[0042]所述第六小子空间标识的超载数据类型为最长超载时间。
[0043]进一步，所述存储空间划分单元、大子空间、N个小子空间以及处理单元设置在起重机力限器内。
[0044]根据本发明的另一方面，还提出一种起重机，包括所述的超载数据记录系统。
[0045]与现有技术相比，本发明通过将存储空间分为多个子空间，既存储了最近的超载记录，又存储了引起事故最相关的数据类型的超载记录，分析事故时，以大空间存储的超载记录为主，以各小子空间