一种起重机的回转控制系统的制作方法

文档序号:9499741阅读:339来源:国知局
一种起重机的回转控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海工起重机领域,特别涉及一种起重机的回转控制系统。
【背景技术】
[0002]起重机一般具有起升、变幅、回转三种基本动作,其中,回转动作一般采用液压马达驱动减速机,减速机的小齿轮和回转支承的大齿圈啮合,通过减速机驱动回转支撑实现回转。
[0003]现有的回转控制系统包括:马达、减速机、两位四通换向阀和液压栗,液压栗的出油口与两位四通换向阀的P 口连通,两位四通换向阀的A 口和B 口分别与马达的A 口和B口连通,减速机安装在所述马达的输出轴上。
[0004]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]在回转过程中,当动力源突然失效,液压栗就不能继续工作,因回转控制系统不具有应急回转功能,使得起重机不能在没有动力源的情况下继续回转,此时起重机上的负载则有可能悬在空中不能移动,降低了起重机的安全性能。

【发明内容】

[0006]为了解决现有技术中没有具有应急回转功能的起重机的问题,本发明实施例提供了一种起重机的回转控制系统。所述技术方案如下:
[0007]本发明实施例提供了一种起重机的回转控制系统,包括马达、带有刹车油缸的减速机、两位四通换向阀和主液压栗,所述减速机安装在所述马达的输出轴上,所述主液压栗的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通,所述两位四通换向阀的A 口与所述马达的A口连通,所述马达的B 口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述两位四通换向阀的T 口与油箱连通。
[0008]所述回转控制系统还包括:刹车控制阀组、手动栗、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第七截止阀和扳手。
[0009]所述刹车控制阀组包括第一梭阀、减压阀、两位三通换向阀、第五截止阀、第六截止阀和第三节流阀,所述两位四通换向阀的A 口与所述第一梭阀的进油A 口连通,所述第一梭阀的进油B 口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述第一梭阀的出油口与所述减压阀的进油口连通,所述减压阀的出油口分别与所述两位三通换向阀的液压先导口和所述两位三通换向阀的P 口连通,所述两位三通换向阀的Y 口与所述手动栗的出油口连通,所述两位三通换向阀的X 口与所述第五截止阀的进油口连通,所述第五截止阀的出油口分别与所述第六截止阀的出油口和所述第三节流阀的进油口连通,所述第三节流阀的出油口与所述刹车油缸的有杆腔连通。
[0010]所述手动栗的出油口还与所述第一截止阀的进油口连通,所述第一截止阀的出油口与所述马达的A 口连通,所述马达的B 口与所述第四截止阀的进油口连通,所述第四截止阀的出油口与所述油箱连通;所述手动栗的出油口还与所述第三截止阀的进油口连通,所述第三截止阀的出油口与所述马达的B 口连通,所述马达的A 口与所述第二截止阀的进油口连通,所述第二截止阀的出油口与所述油箱连通;所述手动栗的出油口还与所述第六截止阀的进油口连通。
[0011]具体地,所述回转控制系统还包括第七截止阀和扳手,所述第七截止阀的两个油口分别与所述马达的A 口和所述马达的B 口连通,所述扳手的一端设置有长力臂,所述扳手的另一端设置有外花键,所述外花键与所述减速机的输入轴上设置有内花键孔相配合。
[0012]具体地,所述回转控制系统还包括第二梭阀,所述第二梭阀的进油A 口和所述两位四通换向阀的A 口连通,所述第二梭阀的进油B 口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述第二梭阀的出油口与所述主液压栗的反馈口连通。
[0013]具体地,所述回转控制系统还包括第二单向阀,所述第二单向阀的进油口与所述主液压栗的出油口连通,所述第二单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通。
[0014]进一步地,所述回转控制系统还包括第一溢流阀,所述第一溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口连通,所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。
[0015]具体地,所述回转控制系统还包括应急栗,所述应急栗的出油口与所述两位四通换向阀的A 口连通。
[0016]进一步地,所述回转控制系统还包括第三单向阀,所述第三单向阀的进油口与所述应急栗的出油口连通,所述第三单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通。
[0017]具体地,所述回转控制系统还包括平衡阀组,所述平衡阀组包括第一平衡阀、第二平衡、第二溢流阀和第三溢流阀,所述两位四通换向阀的A 口分别与所述第一平衡阀的进油口和所述第二平衡阀的先导口连通,所述第一平衡阀的先导口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述第一平衡阀的出油口分别与所述马达的A 口、所述第二溢流阀的进油口和所述第三溢流阀的进油口连通,所述第二溢流阀的出油口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述第二平衡阀的进油口与所述两位四通换向阀的B 口连通,所述第二平衡阀的出油口与所述马达的B 口连通,所述第三溢流阀的出油口与所述第二平衡阀的出油口连通,所述第三溢流阀的先导口与所述手动栗的出油口连通。
[0018]进一步地,所述回转控制系统还包括第一节流阀和第二节流阀,所述第一节流阀安装在所述第一平衡阀的先导口与所述第二平衡阀的进油口之间的油路上,所述第二节流阀安装在所述第二平衡阀的先导口与所述第一平衡阀的进油口之间的油路上。
[0019]具体地,所述回转控制系统还包括第四溢流阀,所述第四溢流阀的进油口与所述手动栗的出油口连通,所述第四溢流阀的出油口与所述油箱连通。
[0020]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本发明实施例提供的起重机的回转控制系统,通过手动栗以及多个截止阀,在主液压栗失去动力源之后,关闭第五截止阀,打开第六截止阀,启动手动栗,液压油将减速机的刹车油缸打开,当起重机需要向左回转,打开第一截止阀和第四截止阀,摇动手动栗,手动栗提供的液压油直接进入马达的A 口SB 口,驱动马达、减速机和起重机均向左转或向右转,当负载较大时,手动栗仅能够打开减速机的刹车油缸,则可以将常闭的第七截止阀打开,这时马达的A 口和B 口相互连通,使马达处于浮动状态,将马达和减速机分离,将扳手伸入内花键孔内,通过旋转扳手的长力臂将输入力矩放大,实现起重机的应急回转功能。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本发明实施例提供的控制系统的示意图;
[0023]图2是本发明实施例提供的扳手的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的扳手和内花键孔的配合结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0025]实施例
[0026]本发明实施例提供了一种起重机的回转控制系统,如图1所示,该回转控制系统包括马达1、带有刹车油缸2的减速机3、两位四通换向阀5和主液压栗4,减速机3安装在马达1的输出轴上,该回转控制系统还包括:刹车控制阀组、手动栗6、第一截止阀7、第二截止阀8、第三截止阀9和第四截止阀10,主液压栗4的出油口与两位四通换向阀5
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