一种运行稳定的倒筒机传动机构及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运行稳定的倒筒机传动机构及其操作方法，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
[0002]当前纺织行业飞速发展，市场对产品质量的要求越来越高，形式越来越严峻，要想在市场竞争中占有一席之地就必须从产品的质量已经生产效率上下功夫；在纺织行业将蒸丝定型丝线加工成织布机使用的半成品玮丝的倒筒工序中，倒筒机有很多种传动方式，目前公认的电脑控制倒筒机采用齿轮式传动装置，由电机带动偏心轮，利用偏心轮的“S”曲面带动横向导丝杆做来回周期性运动，使丝线均匀绕在筒子容器上。
[0003]但是，由于用偏心轮控制导丝杆做周期性运动，偏心轮曲面受力不均匀易磨损，造成“S”曲面不光滑，导丝杆周期性运动不稳定，丝线倒筒花纹不均匀，导致织机送玮易断，严重影响织机织布效率和质量；同时，由于丝线倒筒花纹的不均匀，往往需要耗费很多的人力和时间来进行匀筒子，从而造成生产效率下降，生产成本提高的问题，现有倒筒机的传功装置在操作时繁琐，耗时长，且操作过程中易损坏各零件，缩短了使用寿命，研发一种能克服上述缺陷的倒筒机传动机构及其简单的操作方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种结构简单并且运行稳定的倒筒机传动机构。
[0005]本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种运行稳定的倒筒机传动机构，用于将丝线均匀牵引到倒筒上，主要包括导丝杆及驱动装置，还包括沿水平方向设置的导向杆、滑块和沿垂直方向设置的连接杆，导向杆两端设置有限位块，滑块可水平往复运动的设置在的导向杆上，连接杆的中部固接在滑块上，导丝杆通过连接杆固定连接在滑块上，其中:
导向杆两端限位块处对称设有定位杆，定位杆与导向杆呈“H”形结构，连接杆的两端分别固定连接导丝杆，导丝杆与导向杆相平行的设置于导向杆的两侧；
驱动装置由电机、主动齿轮、从动齿轮和连杆组成，主动齿轮套设在电机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，连杆的一端与从动齿轮的边缘铰接，连杆的另一端与滑块铰接。
[0006]本发明采用上述技术方案的有益效果是:(1)本发明中采用从动齿轮、连杆、滑块和导向杆组成类似曲柄滑块结构，通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，再通过类曲柄滑块结构的转换，将从动齿轮的转动转换为滑块在导向杆上的水平往复运动，从而带动导丝杆水平往复运动，由于从动齿轮稳定旋转被转换成滑块的水平往复运动，在滑块运动方向改变时，不需要切换电机转向，保证了导丝杆运动方向改变时不会因为电机转向的切换而停顿，使得导丝杆周期性运动更加稳定；本发明摈弃了电机直接驱动导丝杆的方式以及利用偏心轮带到导丝杆的方式，避免了偏心轮曲面受力不均匀易摩擦，造成曲面不光滑，带来的导丝杆周期性运动不稳定，丝线倒筒花纹不均匀，导致织机送玮易断，严重影响织机织布的效率和质量；(2)由于使用了类似曲柄滑块结构，导丝杆在改变运动方向时，不需要靠电机的正反转实现，电机始终平稳运行，延长了电机的使用寿命，同时降低了筒机传动机构的故障率，提高了工作效率。
[0007]上述技术方案的改进是:滑块的中部设有适于导向杆穿过的通孔，滑块通过通孔可滑动的设置在导向杆上。
[0008]上述技术方案的改进是:连接杆由主杆和固定杆组成，主杆中部固接在滑块上，主杆的两端通过螺栓分别固定连接固定杆，并固定杆垂直于的主杆，导丝杆均通过螺栓固定连接在的固定杆上。
[0009]本发明采用上述技术方案的有益效果是:本发明中采用连接杆作为中介，将导丝杆连接到滑块上，同步滑块与导丝杆的运动轨迹，同时，由于连接杆由固定杆和主杆组成，固定杆与主杆之间可移动方便拆卸组成，也能根据倒筒的直径通过调整连接杆上的固定杆改变两导丝杆之间的距离，确保丝线均匀缠绕在倒筒上。
[0010]上述技术方案的改进是:定位杆的中部与限位块固定连接。
[0011]上述技术方案的改进是:滑块的通孔内还设有接近开关。
[0012]本发明采用上述技术方案的有益效果是:本发明的滑块的通孔内内安装了接近开关，能控制滑块运动的轨迹，保证滑块在水平线上运行，也确保导丝杆在水平线上运行，保证了丝线均匀的缠绕在倒筒上。
[0013]上述技术方案的改进是:导向杆采用42CrMo钢制造。
[0014]本发明采用上述技术方案的有益效果是:本发明中的导向杆采用42CrMo钢制造，42CrMo钢材属于超高强度钢，具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性，具有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好，保证倒筒机水平传动机构的使用寿命延长，且在运行过程中不宜变形，能使得导丝杆与滑块同步运行并保持水平运行，使得丝线缠绕在倒筒上均匀，降低了整个装置运行受环境影响的可能性。
[0015]该运行稳定的倒筒机传动机构的操作方法，具体操作步骤如下:
(-)将运行稳定的倒筒机传动机构安装于倒筒机的上方，根据倒筒机中倒筒的直径调整导丝杆之间的距离；
(二)开启电机，通过电机带动主动齿轮旋转，由于从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮旋转带动了从动齿轮转动；
(Ξ)从动齿轮的转动带动连杆运动，通过连杆的运动带动滑块运动；
_当从动齿轮上与连杆的铰接点从远离导向杆一端转向靠近导向杆一端时，滑块在导向杆上向左滑动，从而将丝线从倒筒首端均匀牵引到倒筒的末端；
ω当从动齿轮上与连杆的铰接点从靠近导向杆一端转向远离导向杆一端时，滑块在导向杆上向右滑动，再将丝线从倒筒的末端均匀牵引到倒筒的首端，依此往复直至蒸丝全部均匀缠绕在倒筒上。
[0016]上述技术方案的改进是:导丝杆之间的距离不小于倒筒的直径，定位杆之间的距离不超过倒筒的长度。
[0017]上述技术方案的改进是:当步骤(4)和(5)中的滑块没有沿导向杆的轴向水平运行时，接近开关切断电机电源，电机停止运转，从而滑块停止运行。
[0018]本发明采用上述技术方案的有益效果是:(1)由于导丝杆之间的距离不小于倒筒的直径，定位杆之间的距离不超过倒筒的长度，保证装置的正常运行；(2)由于当步骤(4)和(5)中的滑块没有沿导向杆的轴向水平运行时，接近开关切断电机电源，电机停止运转，从而滑块停止运行，能防止滑块由于受力变形等原因没有沿导向杆的轴向水平运行，导致丝线不能均匀的缠绕在倒筒，甚至造成丝线断开，严重影响织机织布的效率和质量。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明所设计的运行稳定的倒筒机传动机构的结构示意图。
[0020]图中标号示意如下:1-导丝杆；2-导向杆；3_连接杆；3.1-固定杆；3.2_主杆；4-滑块；5_定位杆；6_连杆；7_接近开关；8_限位块；9_从动齿轮；10_主动齿轮。
【具体实施方式】
实施例
[0021]本实施例的运行稳定的倒筒机传动机构，如图1所示，用于将丝线均匀牵引到倒筒上，主要包括导丝杆1及驱动装置，还包括沿水平方向设置的导向杆2、滑块4和沿垂直方向设置的连接杆3，导向杆2两端设置有限位块8，滑块4可水平往复运动的设置在的导向杆2上，连接杆3的中部固接在滑块4上，导丝杆1通过连接杆3固定连接在滑块4上，其中:
导向杆2两端限位块8处对称设有定位杆5，定位杆5与导向杆2呈“H”形结构，连接杆3的两端分别固定连接导丝杆1，导丝杆1与导向杆2相平行的设置于导向杆2的两侧；驱动装置由电机(图中未示出)、主动齿轮10、从动齿轮9和连杆6组成，主动齿轮10套设在电机的输出轴上，从动齿轮9与主动齿轮10相嗤合，连杆6的一端与从动齿轮9的边缘铰接，连杆6的另一端与滑块4中部铰接。
[0022]本发明中采用从动齿轮9、连杆6、滑块4和导向杆2组成类似曲柄滑块结构，通过主动齿轮10带动从动齿轮