空中倒挂式双导柱四带断轨升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送机械，具体地说是应用于自行小车输送机中的空中倒挂式双导柱四带断轨升降机。
【背景技术】
[0002]在物流输送线上有时需将物件进行升降操作，以满足工艺要求，现有升降机的结构是采用四根地面立柱作为导向，在活动框架的中部设置二个吊点，采用二个单链轮，并在每个单链轮上套装一根链条，链条的一端用来吊运活动框架中部的吊点，链条的另一端与配重块连接，采用这样的结构的升降机，由于只有二个吊点，故吊运时不稳定，易产生晃动，不安全，而且起吊重量也较小，并且可能由于四根地面立柱的安装误差或由于受偏载等原因在地面立柱与活动框架的导向轮之间发生卡死现象，严重时，可能损坏导向轮，故障率较高，且维护工作量较大；另外，由于设有配重块，故成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种结构新颖、受力均匀、运行平稳、无配重块、导向精度高、安全可靠、使用寿命长的空中倒挂式双导柱四带断轨升降机。
[0004]为达到上述目的，本发明包括空中驱动辅梁、驱动装置、活动框架、轨道支撑件和轨道，还包括空中导柱辅梁、上限位装置、二个下限位装置、二个竖向工字辅梁、二个导柱和若干个导柱连接板，所述驱动装置包括电机减速机、二个联轴器、四个皮带轮支座、双槽皮带轮1、皮带轮传动轴、多孔安全盘、推拉式手动锁栓、备用电机减速机、驱动机架、皮带1、皮带I1、皮带II1、皮带IV、顺时针提升从动皮带轮组件、逆时针提升从动皮带轮组件及双槽皮带轮II，所述顺时针提升从动皮带轮组件包括单槽皮带轮1、从动皮带轮传动轴1、单槽皮带轮II和四个从动皮带轮支座I，所述逆时针提升从动皮带轮组件包括单槽皮带轮II1、从动皮带轮传动轴I1、单槽皮带轮IV和四个从动皮带轮支座II，所述活动框架的左右二侧对称设有导向轮，并在所述活动框架的上表面的中部设有四个皮带提升吊点，所述驱动机架装于空中驱动辅梁的上面，所述上限位装置装于空中驱动辅梁的底面的中间部位，所述顺时针提升从动皮带轮组件及逆时针提升从动皮带轮组件分别装于皮带轮传动轴的二边，所述驱动装置装于驱动机架上，所述电机减速机及备用电机减速机分别装于驱动机架中部的左右二边，所述皮带轮传动轴的左端通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，所述皮带轮传动轴的右端通过联轴器与备用电机减速机的输出轴连接，所述双槽皮带轮I及双槽皮带轮II分别装于皮带轮传动轴的左右二边，所述双槽皮带轮I及双槽皮带轮II的二边各装有二个对称设置的皮带轮支座，所述多孔安全盘装于皮带轮传动轴的中部，所述推拉式手动锁栓装于驱动机架的中部且装于多孔安全盘的右侧，所述单槽皮带轮I及单槽皮带轮II分别装于从动皮带轮传动轴I的左右二端，且所述单槽皮带轮I及单槽皮带轮II的二边各装有二个对称设置的从动皮带轮支座I，所述单槽皮带轮III及单槽皮带轮IV分别装于从动皮带轮传动轴II的左右二端，且所述单槽皮带轮III及单槽皮带轮IV的二边各装有二个对称设置的从动皮带轮支座II，所述双槽皮带轮I的左轮槽通过皮带III与单槽皮带轮III连接，所述双槽皮带轮I的右轮槽通过皮带I与单槽皮带轮I连接，所述双槽皮带轮II的左轮槽通过皮带II与单槽皮带轮II连接，所述双槽皮带轮II的右轮槽通过皮带IV与单槽皮带轮IV连接，所述皮带I的一端固定装于双槽皮带轮I的右轮槽上，并且所述皮带I的另一端与活动框架上的皮带提升吊点连接，所述皮带II的一端固定装于双槽皮带轮II的左轮槽上，并且所述皮带II的另一端与活动框架上的皮带提升吊点连接，所述皮带III的一端固定装于双槽皮带轮I的左轮槽上，并且所述皮带III的另一端与活动框架上的皮带提升吊点连接，所述皮带IV的一端固定装于双槽皮带轮II的右轮槽上，并且所述皮带IV的另一端与活动框架上的皮带提升吊点连接，所述二个竖向工字辅梁分别装于左右二个空中导柱辅梁上，所述二个导柱中位于左边的导柱采用若干个导柱连接板装于二个竖向工字辅梁中位于左边的竖向工字辅梁的右边，所述二个导柱中位于右边的导柱采用若干个导柱连接板装于二个竖向工字辅梁中位于右边的竖向工字辅梁的左边，所述活动框架通过导向轮装于二个导柱之间，所述轨道支撑件焊接于活动框架的下面的中间部位，所述轨道装于轨道支撑件上，所述二个下限位装置分别装于二个导柱的内侧靠下部的位置。
[0005]本发明由于采用了由空中驱动辅梁、驱动装置、活动框架、轨道支撑件和轨道、空中导柱辅梁、上限位装置、二个下限位装置、二个竖向工字辅梁、二个导柱和若干个导柱连接板所组成的结构，驱动装置包括电机减速机、二个联轴器、四个皮带轮支座、双槽皮带轮
1、皮带轮传动轴、多孔安全盘、推拉式手动锁栓、备用电机减速机、驱动机架、皮带1、皮带
I1、皮带II1、皮带IV、顺时针提升从动皮带轮组件、逆时针提升从动皮带轮组件及双槽皮带轮II，采用这样的结构后，因只采用二个导柱，且无配重块，使得结构变得极为简单，成本低，并且由于采用了四带同步传动来吊运活动框架上的四个起吊点，因此，受力更为均匀，运行更加平稳。本发明结构新颖，受力均匀，运行平稳，无配重块，导向精度高，安全可靠，使用寿命长。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的主视图。
[0007]图2是图1中的驱动装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0008]参见图1至图2，本发明包括空中驱动辅梁3、驱动装置2、活动框架7、轨道支撑件10和轨道11，还包括空中导柱辅梁1、上限位装置6、二个下限位装置9、二个竖向工字辅梁4、二个导柱8和若干个导柱连接板5，所述驱动装置2包括电机减速机21、二个联轴器22、四个皮带轮支座23、双槽皮带轮124、皮带轮传动轴25、多孔安全盘26、推拉式手动锁栓27、备用电机减速机28、驱动机架29、皮带130、皮带1131、皮带11132、皮带IV33、顺时针提升从动皮带轮组件34、逆时针提升从动皮带轮组件35及双槽皮带轮1136，所述顺时针提升从动皮带轮组件34包括单槽皮带轮1342、从动皮带轮传动轴1343、单槽皮带轮II344和四个从动皮带轮支座1341，所述逆时针提升从动皮带轮组件35包括单槽皮带轮111352、从动皮带轮传动轴11353、单槽皮带轮IV354和四个从动皮带轮支座11351，所述活动框架7的左右二侧对称设有导向轮71，并在所述活动框架7的上表面的中部设有四个皮带提升吊点72，所述驱动机架29装于空中驱动辅梁3的上面，所述上限位装置6装于空中驱动辅梁3的底面的中间部位，所述顺时针提升从动皮带轮组件34及逆时针提升从动皮带轮组件35分别装于皮带轮传动轴25的二边，所述驱动装置2装于驱动机架29上，所述电机减速机21及备用电机减速机28分别装于驱动机架29中部的左右二边，所述皮带轮传动轴25的左端通过联轴器22与电机减速机21的输出轴连接，所述皮带轮传动轴25的右端通过联轴器22与备用电机减速机28的输出轴连接，所述双槽皮带轮124及双槽皮带轮II36分别装于皮带轮传动轴25的左右二边，所述双槽皮带轮124及双槽皮带轮1136的二边各装有二个对称设置的皮带轮支座23，所述多孔安全盘26装于皮带轮传动轴25的中部，所述推拉式手动锁栓27装于驱动机架29的中部且装于多孔安全盘26的右侧，所述单槽皮带轮1342及单槽皮带轮II344分别装于从动皮带轮传动轴1343的左右二端，且所述单槽皮带轮1342及单槽皮带轮Π344的二边各装有二个对