电梯门的控制装置的制造方法

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电梯门的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯门的控制装置。
【背景技术】
[0002]在下述专利文献1中记载了电梯装置。该电梯装置具有光电传感器。光电传感器具有在电梯的出入口的一侧设置的发光元件。并且,光电传感器具有在出入口的另一侧设置的受光元件。电梯装置具有判定部。判定部根据受光元件的受光量判定出入口处有无物体。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009 - 51615号公报
[0006]专利文献2:日本特开2008 - 169009号公报
[0007]专利文献3:日本特开2010 - 260668号公报

【发明内容】

[0008]发明要解决的问题
[0009]专利文献1所记载的乘客检测用的光电传感器存在不能检测出较细的绳状物体的可能性。
[0010]本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种能够在电梯的出入口检测出乘客及较细的绳状物体等的电梯门的控制装置。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的电梯门的控制装置具有:第1发光单元,其以横穿电梯的通过门而开闭的出入口的方式来发射光;第1受光单元,其感光来自第1发光单元的光;第2发光单元,其以横穿出入口的方式发射光;第2受光单元,其感光来自第2发光单元的光;以及检测单元,其根据来自第1受光单元及第2受光单元中的至少一方的输出,检测出入口处有无物体,检测单元基于第2受光单元的输出的检测灵敏度比检测单元基于第1受光单元的输出的检测灵敏度高。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明,能够在电梯的出入口检测出乘客及较细的绳状物体等。
【附图说明】
[0015]图1是用于说明本发明的实施方式1及2的电梯门的控制装置的结构图。
[0016]图2是从层站30侧观察到的图1所示的轿厢门板21及轿厢门开闭装置50的结构图。
[0017]图3是本发明的实施方式1的光电装置29的结构图。
[0018]图4是示出本发明的实施方式1及2的用于检测电梯的出入口处有无物体的方法的流程图。
[0019]图5是示出本发明的实施方式1及2的第1受光单元5及第2受光单元6的状态变化的概念图。
[0020]图6是示出本发明的实施方式1及2的轿厢20下降到轿厢门板21的上下方向上的中间部位于层站30的地面附近为止的状态的结构图。
[0021]图7是示出本发明的实施方式1及2的轿厢20上升到轿厢门板21的下端部位于出入口的上端附近为止的状态的结构图。
[0022]图8是示出本发明的实施方式1的光电装置29的另一例的结构图。
[0023]图9是本发明的实施方式2的光电装置29的结构图。
[0024]图10是示出本发明的实施方式2的光电装置29的另一例的结构图。
【具体实施方式】
[0025]参照附图详细地说明本发明的实施方式。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略重复的说明。
[0026]实施方式1
[0027]图1是用于说明本实施方式的电梯门的控制装置的结构图。图1示出形成在电梯的轿厢20和层站30之间的出入口周围的垂直截面。
[0028]轿厢20具有轿厢门板21。在轿厢门板21的下端设有引导靴24。引导靴24能够沿着地坎在水平方向上滑动。在轿厢门板21的上方设有轿厢门开闭装置50。轿厢门开闭装置50具有轿厢门吊架22、轿厢滚轮23、轿厢导轨25、电机皮带轮26、驱动带28及门电机27。轿厢门吊架22被固定在轿厢门板21的上端。轿厢滚轮23以可旋转的方式设于轿厢门吊架22的上部。轿厢门板21借助于轿厢门吊架22和轿厢滚轮23被支承在轿厢导轨25上。轿厢滚轮23能够沿水平方向在轿厢导轨25上移动。在轿厢导轨25的上方设有电机皮带轮26。电机皮带轮26安装在门电机27的轴上。驱动带28被绕挂在电机皮带轮26上。驱动带28与轿厢门吊架22连接。
[0029]在层站30设有层站门板31。在层站门板31的下端设有引导靴34。引导靴34能够沿着地坎在水平方向上滑动。层站门吊架32被固定在层站门板31的上端。层站门滚轮33以可旋转的方式设于层站门吊架32的上部。层站门板31借助于层站门吊架32和层站门滚轮33被支承在层站导轨35上。层站门滚轮33能够沿水平方向在层站导轨35上移动。
[0030]在轿厢门板21和层站门板31之间设有连接装置37。在轿厢20停靠在层站30的高度位置时,连接装置37以机械方式连接轿厢门板21和层站门板31。
[0031]在轿厢20的上方设有控制门电机27的门控制装置38。门控制装置38与控制电梯整体的控制盘39连接。控制盘39按照轿厢门板21和层站门板31的状态控制电梯。并且,在轿厢20的层站30侧设有光电装置29。光电装置29作为用于检测出入口处有无物体的传感器发挥作用。
[0032]图2是从层站30侧观察到的图1所示的轿厢门板21及轿厢门开闭装置50的结构图。下面,参照图1和图2说明电梯的出入口的开闭动作。
[0033]在门电机27旋转时,电机皮带轮26旋转。通过电机皮带轮26的旋转,驱动带28移动。通过驱动带28的移动,轿厢门板21借助于轿厢门吊架22沿水平方向移动。随着轿厢门板21的移动,通过连接装置37与轿厢门板21连接的层站门板31也移动。这样,通过轿厢门板21和层站门板31的移动,电梯的出入口被打开/关闭。
[0034]另外,如图2所示,光电装置29具有发光装置29-1和受光装置29-2。受光装置29-2设于轿厢门板21。在轿厢门板21,设有受光装置29-2的位置位于开闭动作中的关门方向侧的侧端部附近。另外,受光装置29-2通过信号线与门控制装置38连接。并且,轿厢20在与受光装置29-2相向的位置处具有发光装置29-1。因此,通过轿厢门板21打开,发光装置29-1和受光装置29-2彼此离开。另一方面,通过轿厢门板21关闭,发光装置29_1和受光装置29-2彼此接近。
[0035]图3是本实施方式的光电装置29的结构图。下面,参照图3说明光电装置29的结构。
[0036]发光装置29-1具有第1发光单元3。并且,发光装置29_1具有第2发光单元4。第2发光单元4设于发光装置29-1的上下方向上的中间部及下端部。在设于发光装置29-1的中间部的第2发光单元4和设于下端部的第2发光单元4之间设有多个第1发光单元3。在比设于发光装置29-1的中间部的第2发光单元4靠上侧的位置处也设有多个第1发光单元3。
[0037]受光装置29-2具有第1受光单元5。并且,受光装置29_2具有第2受光单元6。第2受光单元6设于受光装置29-2的上下方向上的中间部及下端部。在设于受光装置29-2的中间部的第2受光单元6和设于下端部的第2受光单元6之间设有多个第1受光单元5。在比设于受光装置29-2的中间部的第2受光单元6靠上侧的位置处也设有多个第1受光单元5ο
[0038]这样,第1发光单元3和第1受光单元5被配置在相同高度处。因此,第1受光单元5与第1发光单元3相对。并且,第2发光单元4和第2受光单元6在电梯的出入口的上下方向上被配置在相同高度处。因此,第2受光单元6与第2发光单元4相对。
[0039]另外,第1受光单元5和第2受光单元6例如由判别光束强度的受光元件形成。并且,也可以设置摄像机等作为第1受光单元5和第2受光单元6。在这种情况下,通过划分所拍摄的图像的像素来进行明亮度判别,能够实现判别光束强度的功能。
[0040]下面,主要说明发光装置29-1和受光装置29-2的动作。第1发光单元3以横穿电梯的出入口的方式发射光束。当发射了光束的第1发光单元3和与其相向的第1受光单元5之间不存在遮挡光束的物体的情况下,第1受光单元5感光光束。遮挡由第1发光单元3发射的光束的物体例如是电梯的乘客。第1受光单元5在未感光到从第1发光单元3发射的光束的情况下输出检出信号。另一方面,在感光到从第1发光单元3发射的光束的情况下,第1受光单元5不输出检出信号。
[0041]第2发光单元4以横穿电梯的出入口的方式发射光束。从第2发光单元4发射的光束的直径比从第1发光单元3发射的光束的直径小。当发射了光束的第2发光单元4和与其相向的第2受光单元6之间不存在遮挡光束的物体的情况下,第2受光单元6感光光束。遮挡由第2发光单元4发射的光束的物体例如是较细的绳状物体。第2受光单元6在未感光到从第2发光单元4发射的光束的情况下输出检出信号。另一方面,在感光到从第2发光单元4发射的光束的情况下,第2受光单元6不输出检出信号。
[0042]另外,第1受光单元5和第2受光单元6能够切换有效状态和无效状态。第1受光单元5和第2受光单元6在处于有效状态
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