用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装...的制作方法

文档序号:9528833
用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于人员运送设备的制动方法,人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或移动步道;一种用于执行所述制动方法的制动控制装置以及具有这种制动控制装置的人员运送设备。本发明特别涉及的是升降梯设备的领域。
【背景技术】
[0002]当在人员运送设备中出现技术问题时,必须使例如升降梯的升降梯轿厢尽可能快速地停住。这种被称为紧急停车的过程通过直接触发人员运送设备的行驶制动器来实现。另外,在现有技术中已知的人员运送设备在紧急停车时同时将驱动机的驱动马达与供电网络断开。紧急停车对于人员运送设备的用户而言非常不舒适,这是因为用以实现尽可能短的制动行程的行驶制动器制动功率以及随之出现的制动减速度非常高。在机械方面,紧急停车仅能很困难地掌控,这是因为制动减速度非常强烈地依赖于需要制动的动能、行驶制动器的状态以及行驶制动器的制动衬片的温度。这可能使得用户承受的负荷超过lg或者说一个重力加速度。
[0003]由EP 1 997 765 A1已知一种用于升降梯轿厢的制动控制装置。借助于这种制动控制装置,能够在紧急停车时,以如下方式对电磁制动器的制动力加以控制:使得升降梯轿厢的制动减速度等于预先确定的数值。这一过程以减速度控制数值和速度信号为基础。而视为不利的是,长时间持续进行为此所需的计算,这延迟了制动力的产生。因此,由EP 1997 765 A1已知制动控制装置具有如下的设计方案,其中,在升降梯轿厢紧急制动时产生的总制动力的一部分能够得到匹配。另外,存在未能得到匹配的、直接产生制动力的制动力部分,而在升降梯轿厢紧急制动时未能对这一部分加以匹配。
[0004]由EP 1 997 765 A1已知的制动控制装置具有如下缺陷,虽然能够降低在升降梯轿厢减速期间的制动力,并且同时以制动力的不能变化的部分更为快速地施加制动效果,但是在切换时基于系统原因的延迟还是使制动表现变差。另外,仅当制动作用的预设的未经匹配的部分相应预设得很低时,这部分制动作用才不太大。这种对于制动作用很低的预设可能使得在大多数情况下在起用紧急制动时,制动作用过低。
[0005]由US 6,896,119 B2公开一种用于人员运送设备的制动方法。该制动方案具有如下方法步骤:使得行驶制动器的激活还有驱动机与供电网络的断开得到触发。根据该制动方法,驱动机与供电网络的断开通过切断变频器才在行驶制动器已被激活的情况下进行。该制动方法具有如下缺陷,驱动装置与供电网络的断开虽然在激活机械式的行驶制动器之后进行,但是机械式的行驶制动器的制动效果完全没有得到考虑。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于,提出一种用于人员运送设备的制动方法,一种用于执行该制动方法的制动控制装置,一种具有这种制动控制装置的人员运送设备,用以在紧急停车时实现尽可能短的制动行程,以及尽管执行紧急制动仍对于人员运送设备的用户提供了预设的行驶舒适性。
[0007]所述目的通过用于人员运送设备的制动方法来实现,所述人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或者移动步道。另外,所述目的通过一种制动控制装置来实现,所述制动控制装置适合用于执行所述制动方法,所述目的还通过一种具有这种制动控制装置的人员运送设备来实现。
[0008]不同于根据现有技术的已知的人员运送设备地,在根据本发明的制动方法中执行紧急制动时,并不是在激活行驶制动器的同时,将人员运送设备的驱动机与供电网络断开或者切换到无制动力矩的状态。替代在激活行驶制动器的同时将驱动机从供电网络断开,除了激活行驶制动器之外,激活信号被直接输送给人员运送设备的制动控制装置。基于所传输的激活信号,能够借助于制动控制装置对人员运送设备的驱动机以马达制动运行方式加以操控,并且当行驶制动器在人员运送设备的运动的部件上的制动作用被检测到并且已被传输给制动控制装置时,驱动机才借助于制动控制装置切换到无制动力矩的状态。也就是说,在紧急停车期间,根据本发明进行了从完全的马达制动运行方式到完全的行驶制动器机械制动的切换。
[0009]通过这种从完全的马达制动运行方式到完全的行驶制动器的机械制动的切换根据行驶制动器的被检测到的制动作用来执行的方式,重叠的时间段(在其中,驱动机还有机械式的行驶制动器同时进行制动)可以保持得尽可能短。这使得从马达制动运行方式到完全的行驶制动器的机械制动的过渡极为和缓。另外,行驶制动器的制动衬片被最大程度地保护,这是因为:当相比于纯机械制动情形下机械式的行驶制动器的制动鼓处的转速,变频器基于所调整出的制动坡面给驱动机预设的转速更高时,行驶制动器不必对起驱动作用的行驶制动器加以减速。另外,所提出的制动方法关键性地提高了系统的安全性,这是因为驱动机与供电网络断开的时间点直接与行驶制动器对于运动的部件所检测到的制动作用相关,因此,这种断开由行驶制动器的制动作用来触发。
[0010]当然,即便在驱动机与供电网络断开后仍由于残余磁化而可能存在很小的驱动机轴承摩擦和马达制动力矩,但所述轴承摩擦和马达制动力矩在结合“无力矩状态”的特征的情况下保持忽略不计。
[0011]因为驱动机也能够在其他运行情况下发挥制动作用,结合本发明以及为了区别于其他运行情况,提出马达制动运行方式,这种马达制动运行方式特别是对应于紧急停车。例如当升降梯轿厢质量大于对重质量时,在达到目标楼层时对升降梯轿厢的制动或者升降梯轿厢在下行期间对速度的限制被算作其他运行情况。基于前面定义的马达制动运行方式,能够在紧急停车期间实现与相应的人员运送设备相协调的制动变化曲线。
[0012]行驶制动器可以具有以弹簧加载的制动颚板,制动颚板在制动情形下能够产生至少理论上恒定的制动力矩。当行驶制动器以如下方式设计,即使得行驶制动器能够使对重与升降梯轿厢之间的最大质量差制动并且保持停止时,则所述恒定的制动力矩非常高。
[0013]现有技术中已知的人员运送设备的另一缺陷在于,当马达电流的切断和驱动马达的行驶制动器的激活同时进行时,在虽然很短但实际上仍很关键的时间内是无电流而且进而无转矩的,而同时行驶制动器尚未接合。首先经过一定时间,直到制动颚板等接合在制动盘或制动鼓上。另外,由于必需的切换过程而可能发生一定的延迟。一般在升降梯轿厢与对重直接存在的质量差可能使得升降梯轿厢额外加速。由此,行驶制动器则必须比触发紧急停车的时刻的情况消耗掉甚至更多的动能。这使得制动行程较长。
[0014]如已经提及地,存在另一问题:在具体情况下所需的制动功率差别很大。这也与升降梯轿厢的载重和瞬时行驶方向有关。例如升降梯轿厢的质量与其载重相关地可以在能想到的情形中等于对重的质量。在紧急停车时,机械式行驶制动器的固定调整出的制动力矩针对上述载重情形是过大的。在以钢索作为承载机构的升降梯中,驱动轮与钢索之间受限定的摩擦可以用作对于制动力矩的限制机制。于是,紧急停车对于用户虽然是不舒适的,但是用户并未过度受墩压。但是,以皮带作为承载机构的升降梯在皮带与驱动轮之间具有非常高的摩擦系数。对于皮带而言,皮带在紧急停车的情况下相对于驱动轮几乎不打滑,从而行驶制动器的全部制动力矩都借助于承载机构传递给升降梯轿厢。这使得用户感到极度不适,减速度很高。此外,升降梯轿厢在行驶方向上开始振动。这种伴有震荡的行驶运动对于用户而言同样是非常不舒适的。
[0015]因此,在紧急停车时,载重的升降梯轿厢与对重之间的质量差能够与行驶方向相关地额外起制动作用或者额外起加速作用。由此,当升降梯轿厢未装载或几乎未装载或升降梯轿厢满载时,在顾及到可能的最大质量差的情况下,获得了针对个别情况下理想的的制动功率或理想的制动力矩或行驶制动器的理想制动力的很大的范围。接下来,在行驶制动器接合之前,当驱动机的驱动马达
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