了制动能回收。
[0028]变频器能够按照马达制动运行方式在与转矩监控和转速监控相结合下对驱动马达加以调节，直到行驶制动器确实合闸。紧接在行驶制动器介入之后，除了马达制动力矩之夕卜，行驶制动器的机械制动使得驱动马达的转动减速度变化，进而使驱动马达的所产生的电功率显著改变。由此，行驶制动器的合闸能够由制动控制装置至少间接地识别，方式为:由制动控制装置来接收变频器的关于实际转速和实际转矩的信号和/或由驱动机产生的电能或电流和电压。作为对所述信号的应答，能够借助于变频器以无转矩的方式开关驱动机的驱动马达或者说控制其通断。
[0029]由此，能够针对任意运送设备实现改善的制动控制。为了在紧急停车的情况下，在行驶舒适性最大可能的情况下使制动行程尽可能短，能够借助于变频器启动制动延迟。由此，避免了额外加速的问题，从人员运送设备或升降梯系统获取一部分动能，之后，行驶制动器以机械方式启动减速。利用驱动机的驱动马达和变频器的减速优选以控制功率和控制转速的方式来实现。在此，制动控制装置为了实现最短的制动行程将变频器尽可能调节到允许的制动功率上边界，其中，当减速度或马达制动器的转动减速度超出固定的减速速率时，功率极限不被超出。行驶制动器的机械接合能够借助于由驱动马达产生的电功率明显变化(这在功率下降时能够被发现)和明显更高的减速速率加以识别，由此，驱动马达与电网断开或者驱动马达无转矩地开关能够被触发。
[0030]为了给制动功率定量，不是一定需要可控的、其制动功率可变的行驶制动器。由此，行驶制动器也可以简化地设计。由此，特别是可以省去制动磁体等，制动磁体当制动功率在具体情形下过高的话，降低驶制动器的制动力。因为这种定量方案能够借助于作为马达制动器工作的驱动机来实现。另外，也获得了人员运送设备稳定可靠的设计方案。因为与最大制动功率借助于钢索相对于驱动轮打滑来限制的设计方案相区别地，具有所提出的制动控制装置的人员运送设备也是与钢索和驱动轮之间的摩擦系数可能的偏差无关的，这种偏差例如可能由于接触面的沾污或润滑度降低而出现。由此，也能够改善运行安全性。另夕卜，即使在采用其他承载机构的情况下，特别是在皮带的情况下也能够实现行驶舒适性的改善。
[0031]人员运送设备特别是可以设计为升降梯。制动控制装置则用于将升降梯的升降梯轿厢停住。但是即便是对于自动扶梯或移动步道，也可以按照相应方式借助于制动控制装置实现将相应的人员运送设备停住。因此，借助于升降梯或升降梯轿厢实现的实施方案也以相应的方式适用于自动扶梯或移动步道。
【附图说明】
[0032]本发明的优选实施例在下面的说明书中借助于附图详细阐述。其中:
[0033]图1以相应于本发明实施例的扼要的示意图示出具有驱动和制动系统以及制动控制装置的人员运送设备；
[0034]图2A示例性地示出图1中示出的人员运送设备的受制动控制装置控制的紧急停车的速度-时间图线；以及
[0035]图2B示出图2A中所示的紧急停车的制动功率-时间图线。
【具体实施方式】
[0036]图1以相应于实施例的扼要的示意图示出人员运送设备1，人员运送设备设计为升降梯或升降梯设备1，具有:驱动和制动系统2以及制动控制装置3。在相应变型的实施方式中，人员运送设备1也能够设计为自动扶梯或移动步道。驱动和制动系统2以及制动控制装置3用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备1。
[0037]根据该实施例的人员运送设备1具有升降梯轿厢4和驱动轮5。另外，设置有至少一个承载机构6，所述承载机构在一侧与升降梯轿厢4连接，在另一侧与对重7连接。承载机构6绕驱动轮5引导。升降梯轿厢4、承载机构6、对重7和驱动轮5属于升降梯设备的能够运动的部件，这正如关于具有速度(V)和制动力FB(t)的承载机构6所示那样。通过制动力FB(t)，能够降低升降梯轿厢(4)的速度v(t)。在此出现的制动减速度(也就是反向于或者说克服速度v(t)的加速度)例如作用于处在升降梯轿厢4中的用户8。
[0038]为了简化图示，未示出例如用于将升降梯轿厢4沿其行程引导的其他部件。
[0039]人员运送设备1具有带驱动马达的驱动机9。根据人员运送设备1的设计方案的不同，驱动机9除了具有驱动马达9还可以具有传动装置或类似装置。驱动机9具有驱动轴10，在驱动轴上布置有驱动轮5。借助于驱动机9能够对驱动轮5以及借助于驱动轮5还对承载机构6、对重7还有升降梯轿厢4加以驱动。在本实施例中，驱动轮5逆时针转动，由此，升降梯轿厢4以速度v(t)向下运动，对重7沿其行程向上运动。
[0040]另外，设置有变频器11，所述变频器与供电网络或电网12连接。变频器11确保对驱动机9的供电。在此，变频器11借助于信号导线13与驱动和制动系统2的制动控制装置3相连接，其中，信号导线也可以通过总线系统或类似系统来实现。在此，制动控制装置3利用变频器11来对驱动机9按照马达制动运行方式加以操控。驱动机9或驱动马达9按照马达制动运行方式用作马达制动器。由此，制动控制装置3能够将为了驱动人员运送设备1已经存在的驱动机9和变频器11用于制动，而不提高所需零件的数目。
[0041]人员运送设备1还具有带制动单元16、17的行驶制动器15。制动单元16、17分别具有转子18、19。转子18、19例如设计为电磁转子18、19。出于安全原因考虑，行驶制动器15的转子18、19在行驶制动器必须松闸时，一直处在电压加载下。通过操作转子18、19或者通过中断供电电压，使得制动单元16、17的制动衬片20、21借助于弹簧元件27、28接合或者说贴靠到制动盘22上。制动盘22与驱动轴10抗扭地连接。由此，通过激活行驶制动器15，能够将制动力矩施加到驱动轴10上，这使得升降梯轿厢4减速。
[0042]而当制动控制装置3对行驶制动器15加以操控时，则行驶制动器15的作用在行驶制动器15所需的操控时间之后才产生。所需的操控时间例如由于开关元件(例如保护器或继电器)的延迟时间和用于将制动衬片20、21从其初始位置接合到制动盘22上的操作时间而产生。在本实施例中，每个制动单元16、17分别借助于所配设的控制线路23、24与制动控制装置3相连接。
[0043]驱动和制动系统2还具有转速传感器30，转速传感器借助于信号导线31与制动控制装置3连接。在本实施例中，转速传感器30布置在驱动机9的驱动轴10上。制动控制装置3借助于转速传感器30对驱动机9的瞬时转速加以检测。另外，制动控制装置3借助于信号导线32与驱动机9连接。由此，制动控制装置3能够检测驱动机9的制动转矩。由此，驱动机9的运行参数能够至少间接得到检测。由此，制动控制装置3能够在控制时顾及到这些运行参数。
[0044]此外，制动控制装置3包括安全装置33。在此，安全装置33可以作为安全设备的一部分或者整合到人员运送设备1的安全设备中。安全装置33借助于信号导线34既与变频器11连接，又与制动控制装置3连接。
[0045]当制动、特别是紧急停车被触发时，制动控制装置3以马达制动运行方式操控制驱动机9。驱动机9按照马达制动运行方式作为马达制动器发挥作用。行驶制动器15的起效最早能够在行驶制动器15所需的操控时间之后实现。由此，在上述时段(也就是行驶制动器15所需的操控时间)中，驱动机9已经能够用于使升降梯轿厢4减速。制动控制装置3还可以具有存储单元14，在所述存储单元中存有驱动机9的马达控制数据。借助于所述马达控制数据能够根据载荷情况或者根据升降梯轿厢4的瞬时速度和载重在触发紧急停车的时间点，计算出与当前的制动情形相适配的马达制动曲线。驱动机9借助于计算出的马达制动曲线使运动的部件制动下来，直至检测到行驶制动器15的使用。运动的部件主要是升降梯轿厢4、驱动轮5、承载机构6、对重7、驱动