、10、22。以允许的最大制动功率极限PA _进行的调节不仅使得需要减速的部件4、5、6、7、10、22的机械强度得到最佳的充分利用，而且也使得制动行程尽可能短。当驱动机9被按照马达制动运行方案直至人员运送设备1停止时，都被连续地以最大制动功率极限PA _调节的话，升降梯轿厢4的速度减小符合第四速度变化曲线54。连续以最大制动功率极限PA _进行调节的马达制动运行方式在图2B中借助于呈双点点划线的第一制动功率曲线55示出。
[0059]但因为运动的部件4、5、6、7、10、22的动能根据升降梯轿厢4的载重发生变化，并且以转动减速度的平方地减小，所以为了进一步提高行驶舒适性，同样关注驱动轴10的速度减小或者转速减速度。当恒定为最大制动功率PA= P a _时，驱动轴10的转动减速度进而还有升降梯轿厢4的减速度相反与驱动轴10的在减小的转速成正比地提高，其中，在一定的制动时长之后，超过驱动轴10的允许的最大转动减速度进而超出升降梯轿厢4的允许的最大减速度。为了避免这样超出允许的转动减速度的情况，一旦在制动过程中达到允许的最大减速度时，以如下方式调节制动功率PA，使得制动功率的数值与驱动轴10的在减小的转速成正比地降低，转动减速度直至接近停止都保持恒定。由此，当升降梯轿厢4的速度减小或驱动机9的驱动轴10的转动减速度超出允许的最大转动减速度时，制动功率极限？八_不被超出。
[0060]在图2A和图2B中在时间点tx时发生超出，这通过呈点划线的制动功率曲线56示出。允许的最大转动减速度限定了负加速度或者说减速度，从而处在升降梯轿厢4中的用户8例如被以低于lg(l个重力加速度)加负荷。由此，在具有皮带承载机构的升降梯中，也能够避免不舒适的、振荡的行驶运动。如在图2B中所示那样，在行驶制动器15自延迟的响应时间点tBV起以机械方式进行制动(以使得运动的部件4、5、6、7、10、22停下来)后，驱动机9才被切换到无转矩。在图2A中，能够清楚看到:一旦运动的部件4、5、6、7、10、22仅仍借助于行驶制动器以纯机械的方式减速并且驱动机9被切换至无转矩时，速度变化曲线51、52和53的曲线分段全部具有相同的斜率。
[0061]本发明不限于所介绍的实施例。
【主权项】
1.一种用于人员运送设备(1)的制动方法，所述人员运送设备被设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，其中，当在人员运送设备(1)上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备(1)的行驶制动器(15)并且启动紧急停车，其特征在于，除了激活行驶制动器(15)之外，激活信号还直接输送给人员运送设备(1)的制动控制装置(3);基于所传输的激活信号，借助于制动控制装置(3)对人员运送设备(1)的驱动机(9)以马达制动运行方式加以操控；并且当行驶制动器(15)在人员运送设备(1)的运动的部件(4、5、6、7、10、22)上的制动作用被检测到并且已被传输给制动控制装置(3)时，驱动机(9)才通过制动控制装置(3)切换到无制动转矩状态中。2.根据权利要求1所述的制动方法，其特征在于，马达制动运行方式以控制功率和控制转速的方式实现，其中，制动控制装置(3)将驱动机(9)的制动功率(PA)调节为允许的最大制动功率极限(PA_)，仅当驱动机(9)的转动减速度超出允许的最大转动减速度时，最大制动功率极限(PA_)才不被超出。3.根据权利要求2所述的制动方法，其特征在于，为了测定驱动机(9)的瞬时的制动功率(PA)，对驱动机(9)的制动转矩连续地或顺序地加以测量并且传输给制动控制装置(3)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动方法，其特征在于，当出现激活信号时，行驶制动器(15)的激活以一延迟时间段(tv)被延迟。5.根据权利要求4所述的制动方法，其特征在于，延迟时间段(tv)的结束进而还有行驶制动器(15)的激活在达到驱动机(9)的驱动轴(10)的预先确定的转速时得到执行。6.根据权利要求5所述的制动方法，其特征在于，驱动轴(10)的预先确定的转速小于2转/秒且大于0.1转/秒，优选为小于1转/秒且大于0.5转/秒。7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动方法，其特征在于，至少在出现激活信号之后，借助于安全装置(33)对驱动机(9)的功能正常性和/或人员运送设备(1)的至少一个对于驱动机(9)的功能正常性关键的装置(11)加以监控。8.一种制动控制装置(3)，用于在人员运送设备(1)中执行根据权利要求1至7中任一项所述的制动方法，其中，当在人员运送设备(1)上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备(1)的行驶制动器(15)并且启动紧急停车，其特征在于，制动控制装置(3)至少在行驶制动器(15)所需的操控时间内，对人员运送设备⑴的驱动机(9)以马达制动运行方式加以操控，一旦检测到行驶制动器(15)的制动作用，驱动机(9)被切换到无制动转矩的状态中。9.根据权利要求8所述的制动控制装置(3)，其特征在于，行驶制动器(15)的制动作用能够借助于对驱动机(9)的至少一个运行参数的测量和评价来检测，运行参数是驱动机(9)的转矩和/或由驱动机(9)产生的电能或电流和电压。10.根据权利要求8或9所述的制动控制装置(3)，其特征在于，当出现激活信号时，行驶制动器(15)的触发以一延迟时间段(tv)来延迟。11.根据权利要求10所述的制动控制装置(3)，其特征在于，延迟时间段(tv)被固定地预设，或者延迟时间段(tv)的结束通过达到驱动机(9)的驱动轴(10)的预先确定的转速而被预设。12.根据权利要求8至11中任一项所述的制动控制装置(3)，其特征在于，设置有安全装置(33)，至少当出现激活信号之后，借助于安全装置(33)对驱动机(9)的功能正常性和/或人员运送设备(1)的至少一个对于驱动机(9)的功能正常性关键的装置(11)加以监控。13.根据权利要求12所述的制动控制装置(3)，其特征在于，设计如下的安全装置(33)，当安全装置(33)检测到驱动机(9)的至少一个故障或者对于驱动机(9)的功能正常性关键的装置(11、12、35)的故障时，立即结束延迟时间段(tv)并且触发行驶制动器(15)。14.一种人员运送设备(1)，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，具有根据权利要求8至13中任一项所述的制动控制装置(3)。15.根据权利要求14所述的人员运送设备(1)，其特征在于，设置有能回馈的变频器(11)，所述变频器确保了针对驱动机(9)的供电；制动控制装置(3)借助于能回馈的变频器(11)对驱动机(9)加以操控；以及变频器(11)至少部分地回馈以马达制动运行方式由驱动机(9)产生的电能。
【专利摘要】本发明涉及一种制动方法，用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备(1)。当在人员运送设备(1)上出现技术问题时，借助于激活信号来激活人员运送设备(1)的行驶制动器(15)并且启动紧急停车。除了激活行驶制动器(15)之外，激活信号还直接输送给人员运送设备(1)的制动控制装置(3)，从而当出现激活信号，借助于制动控制装置(3)对人员运送设备(1)的驱动机(9)以马达制动运行方式加以操控。当行驶制动器(15)在人员运送设备(1)的运动的部件(4、5、6、7、10、22)上的制动作用被检测到并且已被传输给制动控制装置(3)时，驱动机(9)才借助于制动控制装置(3)切换到无制动转矩状态中。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/30, B66B29/00
【公开号】CN105283404
【申请号】CN201480033436
【发明人】罗曼·霍普
【申请人】因温特奥股份公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年5月28日
【公告号】EP3008007A1, US20160152440, WO2014198545A1