用于铰接式车辆的转向机构的制作方法

文档序号:9528836阅读:734来源:国知局
用于铰接式车辆的转向机构的制作方法
【专利说明】
[0001]本发明涉及用于铰接式车辆的转向机构,且可特定应用于承重车辆(诸如叉车)。
【背景技术】
[0002]在狭窄空间中使用的铰接式车辆(诸如叉车)获益于能够在可能最小宽度下操作,且转向机构应被设计来使操纵所需的空间最小化。
[0003]在W0 02/20333中发现转向机构的实例,其中叉车的前端处的转向式转向架承载提升叉杆且通过可旋转地安装于底盘的前部处的突起中的立轴耦接至叉车的后区段。卷绕轴的链条可以在任一方向上由安置于叉车的后区段中的一对转向缸拉动以使车辆转向。
[0004]发明公开内容
[0005]提供一种铰接式车辆,其包括:
[0006]第一本体区段;
[0007]第二本体区段;
[0008]细长突起,其从第一本体区段的一端朝着第二本体区段突出;
[0009]—对转向缸,其被安装,使得其部分或完全安置于细长突起中或其上;
[0010]可旋转部件,其朝着远离第一本体区段的细长突起的端部提供,可旋转部件操作性地连接至第二本体区段,使得可旋转部件的旋转引起第一本体区段与第二本体区段之间的转向角改变且使得第一本体区段和第二本体区段围绕细长突起的远端相对于彼此铰接;和
[0011]至少一个连杆,其将可旋转部件连接至转向缸,使得转向缸的致动引起连杆迫使可旋转部件旋转;
[0012]其中转向缸对安置成一个在另一个上,使得其垂直重叠。
[0013]由于转向缸在细长突起中或其上安置成一个在另一个上,所以本发明的车辆提供更紧凑和可操纵的转向配置。因为这个配置,突起可以制造得非常狭窄一不比转向缸自身更宽一且这允许转向架或第二本体区段在转向左侧或右侧时朝着叉车的中心线收紧。
[0014]优选的是,转向缸朝着接近于第一本体区段的细长突起的端部安置。
[0015]优选的是,细长突起的外部宽度从远端处的较宽宽度朝着其中缸安置成一个在另一个上处的较窄宽度逐渐减小。
[0016]这个配置的优点在于当处于极限转向位置中时,在细长突起的远端后面具有较窄区段可更好地适应于第二本体区段。这个突起在安装可旋转部件时在远端处较宽的优点在于在较大直径可旋转部件下可用于使叉车转向的力矩较大。
[0017]优选的是,至少一个连杆包括将对转向缸对的第一个连接至可旋转部件的第一连杆和将转向缸对的第二个连接至可旋转部件的单独第二连杆。
[0018]进一步来说,优选的是,第一连杆和第二连杆各在各自安装处连接至可旋转部件,使得连杆从各自缸延伸至各自安装处而在相对方向上卷绕可旋转部件,其中圆周重叠区介于其间。
[0019]这具有以下优点:可旋转部件可以由任一连杆拉动通过大于90度而允许叉车可转向通过明显大于180度(例如,210度或更多)。
[0020]优选的是,第一连杆和第二连杆在可旋转部件上垂直间隔开。
[0021 ] 通过使连杆垂直间隔开,其并不彼此介接或重叠且此外,施加的力完全与可旋转部件相切且并不具有垂直分力。
[0022]优选的是,可旋转部件是承载于轴承上的轴,轴垂直安置且延伸通过细长突起的远端。
[0023]优选的是,连杆或各个连杆部分卷绕轴的圆周且紧固至轴。
[0024]优选的是,转向缸彼此成一角度安置,各个缸切线地对准至可旋转部件的圆周的相对侧。
[0025]优选的是,转向缸从液压缸和线性致动器中选择。最优选的是,其为液压缸。如果那个驱动机构具有细长狭窄形状,类似液压缸或线性致动器,那么本发明可适用于可用于拉动连杆的任何驱动机构。
[0026]附图简述
[0027]现在将进一步通过只参考附图以实例的方式给出的本发明的实施方案的以下描述图示本发明,其中:
[0028]图1是根据本发明的车辆的透视图;
[0029]图2至图4是车辆在不同转向位置中的平面视图;
[0030]图5是车辆的侧视图;
[0031]图6是车辆的俯视图;
[0032]图7是图1的车辆的转向配置的侧视图;
[0033]图8是转向配置的俯视图;
[0034]图9是展示原位转向机构的车辆的剖切透视图;
[0035]图10是展示原位转向机构的车辆的剖切俯视图;
[0036]图11是示出车辆在使用中处于不同转向位置中的图;和
[0037]图12是液压回路图。
[0038]优选实施方案的详述
[0039]在图1中,如一般以10指示,示出了具有后本体区段12和前本体区段14的叉车。叉杆16承载于前区段上的桅杆18上,而驾驶室20位于后区段中。
[0040]参考图2至图4,细长突起22从后本体区段的前端24延伸,其中前本体区段围绕细长突起22的远端26可枢转地转向(参见图3和图4)。在图2中,车辆在直前方向上转向,而在图3中,其转向至右侧且在图4中转向至左侧。
[0041]图5和图6分别是在车辆10转向至左侧时车辆10的侧视图和俯视图。如在图5中所见,车辆的后区段12具有不可转向的一对后轮28 (其中一个可见)。如图6的平面视图所指示,转向通过使形成一对前轮30上支撑的转向式转向架的整个前本体区段14围绕垂直枢转轴32旋转完成。同样地可以使用单个前轮。
[0042]图7和图8分别示出了侧视图中和俯视图中的转向机构。第一转向缸34安装于第二转向缸36上,使得当从上观看时(图8),其在垂直方向上重叠。转向缸34、36安装于细长突起22的后近端处)。或者,其可以安装至车辆的后本体区段以延伸至细长突起22中。
[0043]叉车的前本体区段的小部分38可在图8中看见,应注意,叉车完全转向至左侧。转向通过使安装于轴承(未示出)中且在细长突起22的远端26处垂直延伸通过细长突起22的可旋转轴40旋转来完成,且这个旋转受一对连杆或链条42、44影响。链条42将安装于下转向缸36中的液压活塞(不可见)的活塞杆46连接至轴40上的安装点48。链条44类似地将安装于上转向缸34中的液压活塞(不可见)的活塞杆50连接至轴承40上的安装点52。将看到,链条、活塞杆和安装点彼此垂直分离,使得其并不彼此介接。
[0044]如图7和图8中所示,叉车完全转向至左侧。下活塞杆46和下转向缸36完全缩回且这已使得上转向缸34中的上活塞50完全延伸,其中上链条44完全卷绕轴40。
[0045]为了使叉车转向至直前位置,活塞杆50将液压缩回一半至缸34中,将活塞杆46牵拉出缸36 —半且使轴承顺时针旋转了大约95度。活塞杆50的连续缩回使得链条44进一步顺时针拉动安装点52直至活塞杆50完全缩回,活塞杆46完全延伸且叉车完全转向右侧。
[0046]图9和图10首先在透视图(图9)中且接着在平面视图(图10)中示出了叉车中的原位机构,两个图都剖切以示出机构。在图9中,指示轴40,而在图10中
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1