具有辅助链机构的自行小车吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流机械中的自行小车吊具，本发明尤其是涉及一种具有辅助链机构的自行小车吊具。
【背景技术】
[0002]目前，自行小车吊具是物流机械中非常常用的装置，自行小车吊具主要用于输送车体，自行小车吊具配置有独立的驱动电机，在自行小车吊具没有装载车体时，它能沿着自身的轨道自由运行。当装载车体后，自行小车吊具重量加大，在其自身轨道的上坡处，自行小车吊具很难运行；而在其自身轨道的下坡处，自行小车吊具会急速冲下，容易引发撞车事故，非常危险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能在自行小车吊具即将进入坡面时向自行小车吊具提供动力、使得自行小车吊具上坡容易、下坡平稳的具有辅助链机构的自行小车吊具。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述具有辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车吊具、推链轨道、推链返回轨、辅助链驱动链轮、辅助链张紧链轮、链条推头与止退推头；所述自行小车轨道具有平直段与坡度段，在自行小车吊具上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道配合；在自行小车轨道的坡度入口处与出口处均固定有辅助链安装架，在自行小车轨道的坡度入口处的辅助链安装架上安装有辅助链驱动链轮或者辅助链张紧链轮，在自行小车轨道的坡度出口处的辅助链安装架上安装有辅助链张紧链轮或者辅助链驱动链轮；所述推链返回轨位于推链轨道的上方，推链轨道与推链返回轨的对应端部相接形成一条环形的封闭轨道，推链轨道靠近所述的自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。
[0005]所述推链轨道安装在自行小车轨道的内侧或者外侧，且推链轨道与自行小车轨道呈平行设置。
[0006]所述在推链轨道与推链返回轨上的链条推头共有两个。
[0007]所述止退推头的数量大于链条推头的数量。
[0008]所述止退推头由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头处于非止退状态；位于推链轨道上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头处于止退状态。
[0009]本发明在自行小车吊具即将进入下坡面时能向自行小车吊具提供制动力，使得自行小车吊具下坡平稳，大大地提升了物流输送线的安全系数；在自行小车吊具即将进入上坡面时能向自行小车吊具提供爬坡动力，使得自行小车吊具上坡容易，避免影响生产进度。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0012]该具有辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道1、自行小车吊具2、推链轨道3、推链返回轨4、辅助链驱动链轮5、辅助链张紧链轮6、链条推头7与止退推头8 ;所述自行小车轨道1具有平直段与坡度段，在自行小车吊具2上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道1配合；在自行小车轨道1的坡度入口处与出口处均固定有辅助链安装架，在自行小车轨道1的坡度入口处的辅助链安装架上安装有辅助链驱动链轮5或者辅助链张紧链轮6，在自行小车轨道1的坡度出口处的辅助链安装架上安装有辅助链张紧链轮6或者辅助链驱动链轮5 ;所述推链返回轨4位于推链轨道3的上方，推链轨道3与推链返回轨4的对应端部相接形成一条环形的封闭轨道，推链轨道3靠近所述的自行小车轨道1，在推链轨道3与推链返回轨4上均安装有链条推头7与止退推头8，链条推头7、止退推头8均与自行小车吊具2配合。
[0013]所述推链轨道3安装在自行小车轨道1的内侧或者外侧，且推链轨道3与自行小车轨道1呈平行设置。
[0014]所述在推链轨道3与推链返回轨4上的链条推头7共有两个。
[0015]所述止退推头8的数量远远大于链条推头7的数量。
[0016]所述止退推头8由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨4上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头8处于非止退状态；位于推链轨道3上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头8处于止退状态。
[0017]工作时，自行小车吊具2沿着自行小车轨道1的平直段运行，当自行小车吊具2运行至自行小车轨道1的坡度出口处时，在辅助链驱动链轮5的驱动下，推链轨道3与推链返回轨4的对应端部相接形成一条环形的封闭轨道运行，推链轨道3与推链返回轨4上的链条推头7与自行小车吊具2结合，带着自行小车吊具2平稳地通过自行小车轨道1的坡度处，在链条推头7失效的其情况下，推链轨道3与推链返回轨4上的止退推头8可以防止自行小车吊具2快速地冲下自行小车轨道1的坡度处，避免了发生撞车事故，大大提高了线体的安全性。
[0018]本发明中，推链轨道3与推链返回轨4可以互相转换，处于返回时的辅助链条即称之为推链返回轨4 ;位于自行小车轨道1的内侧或者外侧，起到帮助自行小车吊具2平稳地通过自行小车轨道1的坡度处的辅助链条即称之为推链轨道3。
[0019]本发明在自行小车吊具2即将进入自行小车轨道1的下坡面时能向自行小车吊具提供制动力，使得自行小车吊具2能下坡平稳，大大地提升了物流输送线的安全系数；在自行小车吊具2即将进入自行小车轨道1的上坡面时能向自行小车吊具2提供爬坡动力，使得自行小车吊具2上坡容易，避免影响生产进度。
【主权项】
1.一种具有辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道(1)、自行小车吊具(2)、推链轨道(3 )、推链返回轨(4)、辅助链驱动链轮(5 )、辅助链张紧链轮(6 )、链条推头(7 )与止退推头(8);所述自行小车轨道(1)具有平直段与坡度段，在自行小车吊具(2)上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道(1)配合；其特征是:在自行小车轨道(1)的坡度入口处与出口处均固定有辅助链安装架，在自行小车轨道(1)的坡度入口处的辅助链安装架上安装有辅助链驱动链轮(5 )或者辅助链张紧链轮(6 )，在自行小车轨道(1)的坡度出口处的辅助链安装架上安装有辅助链张紧链轮(6 )或者辅助链驱动链轮(5 );所述推链返回轨(4)位于推链轨道(3)的上方，推链轨道(3)与推链返回轨(4)的对应端部相接形成一条环形的封闭轨道，推链轨道(3)靠近所述的自行小车轨道(1)，在推链轨道(3)与推链返回轨(4)上均安装有链条推头(7)与止退推头(8)，链条推头(7)、止退推头(8)均与自行小车吊具(2)配合。2.如权利要求1所述的具有辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述推链轨道(3)安装在自行小车轨道(1)的内侧或者外侧，且推链轨道(3)与自行小车轨道(1)呈平行设置。3.如权利要求1所述的具有辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述在推链轨道(3)与推链返回轨(4)上的链条推头(7)共有两个。4.如权利要求1所述的具有辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述止退推头(8)的数量大于链条推头(7)的数量。5.如权利要求1所述的具有辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述止退推头(8)由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨(4)上的止退推头(8)由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头(8)处于非止退状态；位于推链轨道(3)上的止退推头(8)由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头(8 )处于止退状态。
【专利摘要】本发明涉及一种具有辅助链机构的自行小车吊具，自行小车轨道具有平直段与坡度段，在自行小车吊具上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道配合；在自行小车轨道的坡度入口处与出口处均固定有辅助链安装架，在自行小车轨道的坡度入口处的辅助链安装架上安装有辅助链驱动链轮，在自行小车轨道的坡度出口处的辅助链安装架上安装有辅助链张紧链轮，推链轨道靠近的自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。本发明使得自行小车吊具下坡平稳，使得自行小车吊具上坡容易。
【IPC分类】B65G17/48, B65G17/20
【公开号】CN105292928
【申请号】CN201510732518
【发明人】陈建凯, 黄斯伟, 张承良
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月2日