远程无线遥控装置、起重机支腿控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种远程无线遥控装置、起重机支腿控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]越野轮胎起重机是一种利用轮胎式底盘进行行走的动臂旋转起重机，其外形结构如1所示，包括起重臂la、操纵室2a、下车4a和安装在下车4a上的四组活动支腿3a，每组活动支腿3a均由水平支腿和垂直支腿组成，活动支腿3a是一种由钢板材料拼焊成形的箱形结构，可在另一个箱形结构体内来回伸缩，用以在起重机执行作业时对整机进行支撑。
[0003]越野轮胎起重机的活动支腿在吊重作业时需要全部伸出，以增强吊重稳定性；在道路行驶时需要全部缩回，以保证整车宽度符合道路规定要求。如图2和图3所示，起重机水平、垂直活动支腿的伸出、缩回动作的控制，需要操作起重机操纵室2a内控制面板5a上的双向翘板开关，双向翘板开关与支腿动作一一对应，双向翘板开关31b、32b、33b、34b、35b、36b、37b、和38b分别对应地控制左前水平支腿31a、左前垂直支腿32a、右前水平支腿33a、右前垂直支腿34a、左后水平支腿35a、左后垂直支腿36a、右后水平支腿37a和右后垂直支腿38a，通过按动控制面板5a中与活动支腿3a对应的双向翘板开关，将开关信号传给车辆控制器，再由车辆控制器发出控制信号来驱动活动支腿电磁阀，从而实现活动支腿的伸出与缩回，如果要实现各活动支腿3a的同步伸缩，在操作时需同时按下多个开关。
[0004]但是通过观察发现现有技术中的支腿控制方法存在一些缺点，首先，在进行支腿操作前，人员需要从地面进入操纵室2a，当支腿操作完成后，需要从操纵室2a下来，由于越野轮胎起重机操纵室2a距地面较高，上下操纵室2a很不方便；其次，由于操纵室2a位于起重臂la的左侧位置，受到起重臂la的体积影响，人员在操纵室2a内操作时，右侧视野受限，为视野盲区，观测不到右侧地面情况及支腿伸出和缩回情况，因而存在安全隐患；再次，由于控制面板5a上的双向翘板开关数量较多，为防止车辆侧翻，四个垂直支腿的伸出和缩回必须同步进行，因而需要同时按下四个对应的翘板开关，操作方便性较差。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种远程无线遥控装置、起重机支腿控制系统及方法，能够提高起重机支腿控制的便捷性和安全性。
[0006]为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种远程无线遥控装置，用于发送与起重机支腿控制指令相应的无线电信号，包括:编码电路11和射频发射电路12，
[0007]所述编码电路11用于将所述起重机支腿控制指令转换为编码信号；
[0008]所述射频发射电路12用于将所述编码信号放大并发送给接收方。
[0009]进一步地，还包括面板15和设置在所述面板15上的按钮组14，所述按钮组14用于根据按动动作来产生所述起重机支腿控制指令，所述按钮组14包括:四个水平支腿单独伸出按钮、水平支腿同时伸出按钮144、水平支腿同时缩回按钮147、垂直支腿同时伸出按钮148和垂直支腿同时缩回按钮149。
[0010]进一步地，所述四个水平支腿单独伸出按钮为点动按钮，所述水平支腿同时伸出按钮144、水平支腿同时缩回按钮147、垂直支腿同时伸出按钮148和垂直支腿同时缩回按钮149为自锁按钮；
[0011 ] 或者所述四个水平支腿单独伸出按钮、水平支腿同时伸出按钮144、水平支腿同时缩回按钮147、垂直支腿同时伸出按钮148和垂直支腿同时缩回按钮149均为点动按钮。
[0012]进一步地，所述编码电路11包括第一编码芯片U5.1和第二编码芯片U5.2，所述第一编码芯片U5.1和第二编码芯片U5.2设有各自选通的地址管脚；
[0013]所述第一编码芯片U5.1的电源管脚通过第一三极管Q5.1与电源连接，并通过第一二极管D5.1与所述射频发射电路12的电源管脚连接，输入管脚通过与所述按钮组14相对应的第一开关S5.1?S5.4连接到所述第一三极管Q5.1的基极上，输出管脚与所述射频发射电路12的输入管脚连接；
[0014]所述第二编码芯片U5.2的电源管脚通过第一三极管Q5.2与电源连接，并通过第一二极管D5.2与所述射频发射电路12的电源管脚连接，输入管脚通过与所述按钮组14相对应的第一开关S5.5?S5.8连接到所述第一三极管Q5.2的基极上，输出管脚与所述射频发射电路12的输入管脚连接。
[0015]为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种起重机支腿控制系统，包括上述实施例所述的远程无线遥控装置，还包括设置在起重机上的接收控制装置2，用于接收所述远程无线遥控装置1发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给所述起重机的中央控制装置3，以控制所述起重机的支腿伸缩动作。
[0016]进一步地，所述接收控制装置2包括射频接收电路22和解码电路23，
[0017]所述射频接收电路22用于接收所述射频发射电路12发射的无线电信号并进行解调；
[0018]所述解码电路23用于将解调后的信号进行解码。
[0019]进一步地，所述接收控制装置2还包括电压转换电路21、信号放大电路24和继电器开关电路25，
[0020]所述电压转换电路21用于将所述起重机上的电源转化为所述接收控制装置2需求的电压；
[0021]所述信号放大电路24用于将解码后的信号放大并驱动继电器线圈；
[0022]所述继电器开关电路25与所述中央控制装置3连接，用于在所述继电器线圈得电时，控制继电器触点接通，以使所述中央控制装置3控制所述起重机的支腿伸缩动作。
[0023]进一步地，所述解码电路23包括第一解码芯片U7.1和第二解码芯片U7.2，所述第一解码芯片U7.1和第二解码芯片U7.2设有各自选通的地址管脚；
[0024]所述第一解码芯片U7.1的电源管脚连接在所述电压转换电路21的输出端上，输入管脚与所述射频接收电路22的输出管脚连接，输出管脚通过第二二极管D7.1?D7.4和第一电阻R7.2?R7.5与所述信号放大电路24的输入端连接；
[0025]所述第二解码芯片U7.2的电源管脚连接在所述电压转换电路21的输出端上，输入管脚与所述射频接收电路22的输出管脚连接，输出管脚通过第二二极管D7.5?D7.8和第一电阻R7.7?R7.10与所述信号放大电路24的输入端连接。
[0026]进一步地，所述信号放大电路24包括:与所述第一解码芯片U7.1相对应的第二三极管Q7.1?Q7.4和继电器线圈KM7.1?KM7.4，与所述第二解码芯片U7.2相对应的第二三极管Q7.5?Q7.8和继电器线圈KM7.5?KM7.8，
[0027]所述第二三极管Q7.1?Q7.8的基极分别与所述第一电阻R7.2?R7.10连接，发射极接地，集电极分别与继电器线圈KM7.1?KM7.8连接。
[0028]进一步地，所述继电器开关电路25包括:与水平支腿单独伸出动作对应的第一常开触点K8.1?K8.4、与水平支腿同时缩回动作对应的第二常开触点K8.7、与水平支腿同时伸出动作相对应的第三常开触点K8.8、与垂直支腿同时伸出动作相对应的第四常开触点K8.5和与垂直支腿同时缩回动作相对应的第五常开触点K8.6，所述第一常开触点K8.1?K8.4、第二常开触点K8.7、第三常开触点K8.8、第四常开触点K8.5和第五常开触点K8.6均与所述中央控制装置3的输入端连接，能够在所述继电器线圈KM7.1?KM7.8得电时闭合，以使所述中央控制装置3接收到信号并控制相应支腿动作。
[0029]为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种起重机支腿控制方法，基于上述实施例所述的起重机支腿控制系统，包括:
[0030]所述远程无线遥控装置1发送与起重机支腿控制指令相应的无线电信号；
[0031]所述接收控制装置2接收所述远程无线遥控装置1发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起重机的中央控制装置3，以控制所述起重机的支腿伸缩动作。
[0032]进一步地，所述远程无线遥控装置1发送与所述支腿控制指令相应的无线电信号的步骤具体包括:
[0033]编码电路11将所述起重机支腿控制指令转换为编码信号；
[0034]射频发射电路12将所述编码信号放大并发送给所述接收控制装置2。
[0035]进一步地，所述接收控制装置2接收所述远程无线遥控装置1发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起中央控制装置3的步骤具体包括:
[0036]射频接收电路22接收所述射频发射电路12发射的无线电信号并进行解调；
[0037]解码电路23将解调后的信号进行解码。
[0038]进一步地，所述接收控制装置2接收所述远程无线遥控装置1发送的无线电信号，并将该无线电信号进行转换传送给起重机的中央控制装置3的步骤还包括:
[0039]电压转换电路21将所述起重机上的电源转化为所述接收控制装置2需求的电压；
[0040]信号放大电路24将解码后的信号放大并驱动继电器线圈；
[0041]继电器开关电路25在所述继电器线圈得电时，控制继电器触点接通，以使所述中央控制装置3控制所述起重机的支腿伸缩动作。
[0042]进一步地，还包括:
[0043]按动所述远程无线遥控装置1的面板15上的按钮组14产生所述起重机支腿控制指令。
[0044]基于上述技术方案，本发明实施例的起重机支腿控制系统，通过采用无线电射频信号作为信息载体，可通过无线遥控的方式来实现对起重机支腿伸缩动作的控制，这样人员在地面上起重机附近的任何位置都可以进行自由有效的操作，解