具有下坡辅助链机构的自行小车吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流机械中的自行小车吊具，本发明尤其是涉及一种具有下坡辅助链机构的自行小车吊具。
【背景技术】
[0002]目前，自行小车吊具是物流机械中非常常用的装置，自行小车吊具主要用于输送车体，自行小车吊具配置有独立的驱动电机，在自行小车吊具没有装载车体时，它能沿着自身的轨道自由运行。当装载车体后，在其自身轨道的下坡处，自行小车吊具会急速冲下，容易引发撞车事故，非常危险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能在自行小车吊具下坡平稳、避免发生撞车事故的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车吊具、推链轨道、推链返回轨、辅助链驱动链轮、辅助链张紧链轮、链条推头、止退推头、辅助链入坡安装架与辅助链出坡安装架；所述自行小车轨道具有高位平直段与下坡段与低位平直段，在自行小车吊具上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道配合；在自行小车轨道的高位平直段固定有辅助链入坡安装架，在自行小车轨道的低位平直段固定有辅助链出坡安装架，在辅助链入坡安装架上安装有辅助链驱动链轮，在辅助链出坡安装架上安装有辅助链张紧链轮；所述推链返回轨位于推链轨道的上方，推链轨道与推链返回轨的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮以及辅助链张紧链轮均配合，推链轨道靠近所述的自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，止退推头的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。
[0005]所述推链轨道安装在自行小车轨道的内侧或者外侧，且推链轨道与自行小车轨道呈平行设置。
[0006]所述在推链轨道与推链返回轨上的链条推头共有两个。
[0007]所述止退推头的数量大于链条推头的数量。
[0008]所述止退推头由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头处于非止退状态；位于推链轨道上的止退推头由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头处于止退状态。
[0009]所述链条推头具有前凸起部与后凸起部，在推链轨道的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部与后凸起部之间具有用于和自行小车吊具相结合的凹槽。
[0010]本发明在自行小车吊具即将进入下坡面时能向自行小车吊具提供制动力，使得自行小车吊具下坡平稳，大大地提升了物流输送线的安全系数，避免了撞车事故的发生。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0013]该具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道1、自行小车吊具2、推链轨道3、推链返回轨4、辅助链驱动链轮5、辅助链张紧链轮6、链条推头7、止退推头8、辅助链入坡安装架9与辅助链出坡安装架10 ;所述自行小车轨道1具有高位平直段与下坡段与低位平直段，在自行小车吊具2上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道1配合；在自行小车轨道1的高位平直段固定有辅助链入坡安装架9，在自行小车轨道1的低位平直段固定有辅助链出坡安装架10，在辅助链入坡安装架9上安装有辅助链驱动链轮5，在辅助链出坡安装架10上安装有辅助链张紧链轮6 ;所述推链返回轨4位于推链轨道3的上方，推链轨道3与推链返回轨4的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮5以及辅助链张紧链轮6均配合，推链轨道3靠近所述的自行小车轨道1，在推链轨道3与推链返回轨4上均安装有链条推头7与止退推头8，止退推头8的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头7、止退推头8均与自行小车吊具2配入口 ο
[0014]所述推链轨道3安装在自行小车轨道1的内侧或者外侧，且推链轨道3与自行小车轨道1呈平行设置。
[0015]所述在推链轨道3与推链返回轨4上的链条推头7共有两个。
[0016]所述止退推头8的数量大于链条推头7的数量。
[0017]所述止退推头8由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨4上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头8处于非止退状态；位于推链轨道3上的止退推头8由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头8处于止退状态。
[0018]所述链条推头7具有前凸起部与后凸起部，在推链轨道3的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部与后凸起部之间具有用于和自行小车吊具2相结合的凹槽。
[0019]工作时，自行小车吊具2沿着自行小车轨道1的高位平直段运行，当自行小车吊具2运行至自行小车轨道1的下坡段的入口处时，在辅助链驱动链轮5的驱动下，推链轨道3与推链返回轨4的对应端部相接形成一条环形的封闭轨道运行，推链轨道3与推链返回轨4上的链条推头7与自行小车吊具2结合，带着自行小车吊具2平稳地通过自行小车轨道1的下坡段处而进入自行小车轨道1的低位平直段，在链条推头7失效的其情况下，推链轨道3与推链返回轨4上的止退推头8可以防止自行小车吊具2快速地冲下自行小车轨道1的下坡段，避免了发生撞车事故，大大提高了线体的安全性。
[0020]本发明中，推链轨道3与推链返回轨4可以互相转换，处于返回时的辅助链条即称之为推链返回轨4 ;位于自行小车轨道1的内侧或者外侧，起到帮助自行小车吊具2平稳地通过自行小车轨道1的坡度处的辅助链条即称之为推链轨道3。
[0021]本发明在自行小车吊具2即将进入自行小车轨道1的下坡面时能向自行小车吊具提供制动力，使得自行小车吊具2能下坡平稳，大大地提升了物流输送线的安全系数。
【主权项】
1.一种具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道(1)、自行小车吊具(2)、推链轨道(3)、推链返回轨(4)、辅助链驱动链轮(5)、辅助链张紧链轮(6)、链条推头(7)、止退推头(8)、辅助链入坡安装架(9)与辅助链出坡安装架(10);所述自行小车轨道(1)具有高位平直段与下坡段与低位平直段，在自行小车吊具(2)上安装有自行小车行走轮，自行小车行走轮与自行小车轨道(I)配合；其特征是:在自行小车轨道(I)的高位平直段固定有辅助链入坡安装架(9)，在自行小车轨道(I)的低位平直段固定有辅助链出坡安装架(10)，在辅助链入坡安装架(9)上安装有辅助链驱动链轮(5)，在辅助链出坡安装架(10)上安装有辅助链张紧链轮(6);所述推链返回轨(4)位于推链轨道(3)的上方，推链轨道(3)与推链返回轨(4)的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，封闭链条轨道与辅助链驱动链轮(5 )以及辅助链张紧链轮(6 )均配合，推链轨道(3 )靠近所述的自行小车轨道(I)，在推链轨道(3 )与推链返回轨(4)上均安装有链条推头(7 )与止退推头(8 )，止退推头(8 )的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头(7 )、止退推头(8 )均与自行小车吊具(2)配合。2.如权利要求1所述的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述推链轨道(3 )安装在自行小车轨道(I)的内侧或者外侧，且推链轨道(3 )与自行小车轨道(I)呈平行设置。3.如权利要求1所述的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述在推链轨道(3)与推链返回轨(4)上的链条推头(7)共有两个。4.如权利要求1所述的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述止退推头(8)的数量大于链条推头(7)的数量。5.如权利要求1所述的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述止退推头(8)由止退推头上段与止退推头下段通过销轴铰接一起；位于推链返回轨(4)上的止退推头(8)由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而卧下，使得止退推头(8)处于非止退状态；位于推链轨道(3)上的止退推头(8)由于重力作用，止退推头上段能绕着销轴翻转而竖起，使得止退推头(8)处于止退状态。6.如权利要求1所述的具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，其特征是:所述链条推头(7)具有前凸起部与后凸起部，在推链轨道(3)的下坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部与后凸起部之间具有用于和自行小车吊具(2)相结合的凹槽。
【专利摘要】本发明涉及一种具有下坡辅助链机构的自行小车吊具，包括自行小车轨道、自行小车吊具、推链轨道、推链返回轨、辅助链驱动链轮、辅助链张紧链轮、链条推头、止退推头、辅助链入坡安装架与辅助链出坡安装架；推链返回轨位于推链轨道的上方，推链轨道与推链返回轨的对应端部相接形成一条环形的封闭链条轨道，推链轨道靠近自行小车轨道，在推链轨道与推链返回轨上均安装有链条推头与止退推头，止退推头的止退方向为所述坡度的下坡方向，链条推头、止退推头均与自行小车吊具配合。本发明在自行小车吊具即将进入下坡面时能向自行小车吊具提供制动力，使得自行小车吊具下坡平稳，大大地提升了物流输送线的安全系数，避免了撞车事故的发生。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN105329635
【申请号】CN201510738308
【发明人】陈建凯, 梁会鹏
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月2日