一种零件分拣设备的制造方法

文档序号:9590493阅读:489来源:国知局
一种零件分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢板分拣搬运设备技术领域,特别涉及一种零件分拣设备。
【背景技术】
[0002]目前,在造船、重工等制造领域,对钢板的切割下料是必需的工艺过程,该过程一般是利用数控切割设备将一整块钢板切割成设计图纸要求的各种规格零件,这些零件一般为钢板或其他钢质件,然后再利用专门的吊装设备将这些零件分拣至不同的容器内,现有的分拣吊装设备一般包括电动葫芦吊,并在吊钩下悬挂电控永磁铁,拣料时,通过遥控器控制吊钩移至零件正上方,下降吊钩使吊钩下的电控永磁铁吸住零件,将零件吊运至专门的容器上方后使电控永磁铁停止吸附零件,使零件落入容器内,然后进行下一个零件的分栋。
[0003]现有技术中的电控永磁铁通常是通过钢丝绳悬挂在电动葫芦上的,在电动葫芦移动至预定位置,电控永磁铁在惯性作用下不停的晃动,需要人工辅助电控永磁铁停止晃动,才能准确吸附钢板,且有些较大的钢板需要旋转一定角度以便移动或放置,这一过程需要人工转动吊钩来实现,同时,在分拣搬运钢板的过程中,需要工人跟着电控永磁铁移动,辅助工作劳动强度大、工作效率低、工作安全性差。随着制造业的竞争日趋激烈,提高制造过程中各个环节的作业效率以达到降本增效的目的,变得越来越紧迫。

【发明内容】

[0004]有鉴于此,本发明提供一种零件分拣设备,可提高工作效率,降低劳动强度。
[0005]本发明通过以下技术手段解决上述问题:
[0006]本发明提供的零件分拣设备,包括:门架、移动小车、伸缩架、绞车、第一储料容器、第二储料容器和控制器,所述第一储料容器和所述第二储料容器均位于与所述门架对应的位置,所述移动小车可滑动的设于所述门架上,所述伸缩架包括竖直设置的第一框架和第二框架,所述第一框架上端与所述移动小车连接,所述第二框架与所述第一框架滑动连接,并可沿所述第一框架上、下移动,所述绞车和所述移动小车同步移动,所述第二框架下端设有驱动电机和可在水平面内旋转的旋转体,所述旋转体下表面设有多个电控永磁铁,所述驱动电机用于驱动所述旋转体旋转,所述绞车通过钢丝绳与所述第二框架连接,所述控制器用于控制所述移动小车水平移动并控制所述绞车收/放所述钢丝绳。
[0007]进一步,所述门架包括水平设置的横梁和竖直设置的立柱,所述横梁的一端支撑于所述立柱的上端,所述横梁的另一端设有第一滚轮,且所述横梁上设有所述第一滚轮的一端用于架设在墙壁上,所述横梁上设有轨道,所述移动小车包括车体和设于所述车体上的第二滚轮,所述第二滚轮滑动连接于所述轨道上,所述绞车固定于所述车体上。
[0008]进一步,所述第一框架侧方设有操作平台,所述操作平台与所述第一框架固定连接,操作人员可处于所述操作平台上。
[0009]进一步,所述旋转体为盘形结构,所述旋转体与所述第二框架的下端通过推力轴承转动连接,所述驱动电机的输出轴与所述旋转体连接。
[0010]进一步,所述第一框架和所述第二框架均为镂空的长方体刚性框架结构,且所述第二框架的上端穿设于所述第一框架内,并可沿所述第一框架上下滑动。
[0011]进一步,所述门架还包括底座,且所述立柱有多个,多个所述立柱的上端均与所述横梁固定,多个所述立柱的下端均固定于所述底座上,所述底座设有多个第三滚轮。
[0012]进一步,所述横梁的两端设有用于阻挡所述移动小车的止挡块。
[0013]进一步,所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。
[0014]本发明提供的零件分拣设备,在工作时,待分拣的零件位于所述第一储料容器内,此时,可水平移动所述移动小车,带动所述伸缩架随所述移动小车水平移动,使所述旋转体带动所述电控永磁铁平移至所述第一储料容器上方,控制所述电控永磁铁将零件吸附在所述电控永磁铁上,然后再移动所述移动小车,从而可将吸附在所述电控永磁铁上的零件运送到所述第二储料容器上方,此时,可控制所述电控永磁铁停止对零件的吸附,使钢板掉落在所述第二储料储容器内,重复上述过程,可将所述第一储料容器内的零件分拣出来,不用通过人工分拣搬运,使工作效率提高,同时,由于伸缩架的所述第二框架可相对所述第一框架上、下移动,从而可调节所述电控永磁铁的高度,便于吸附零件,且通过所述伸缩架可使所述电控永磁铁升降,而不用使用较长的绳索悬挂所述电控永磁铁,从而可减少或避免所述电控永磁铁在移动过程中的晃动,避免人工辅助所述电控永磁铁停止晃动,从而降低劳动强度,此外,所述驱动电机可驱动所述旋转体带动所述电控永磁铁旋转,从而可使被吸附的零件旋转,便于调整零件的方位,避免人工调整。由此,可提高工作效率,降低劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提供的零件分拣设备的示意图;
[0016]图2为本发明提供的零件分拣设备的侧视图;
[0017]图3为图1中A部的局部视图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1-门架,101-横梁,1011-轨道,1012-止挡块,102-立柱,103-底座,2-伸缩架,21-第一框架,22-第二框架,3-移动小车,31-车体,32-第二滚轮,4-绞车,5-第一储料容器,6-第二储料容器,7-驱动电机,8-旋转体,9-电控永磁铁,10-第一滚轮,11-墙壁,12-操作平台,13-第三滚轮。
【具体实施方式】
[0020]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1-图3所示:本实施例所述的零件分拣设备,包括:门架1、伸缩架2、移动小车3、绞车4、第一储料容器5、第二储料容器6和控制器(图中未示出),所述第一储料容器5和所述第二储料容器6均位于与所述门架1对应的位置,所述移动小车3可滑动的设于所述门架1上,所述伸缩架2包括竖直设置的第一框架21和第二框架22,所述第一框架21上端与所述移动小车3连接,所述第二框架22与所述第一框架21滑动连接,并可沿所述第一框架21上、下移动,所述绞车4和所述移动小车3同步移动,所述第二框架22下端设有驱动电机7和可在水平面内旋转的旋转体8,所述旋转体8下表面设有多个电控永磁铁9,所述驱动电机7用于驱动所述旋转体8旋转,所述绞车4通过钢丝绳(图中未示出)与所述第二框架22连接,驱动电机7与所述控制器连接,所述控制器用于控制所述移动小车3水平移动并控制所述绞车4收/放所述钢丝绳。图1中的实心箭头表示移动小车3的移动方向,空心箭头表示第二框架22的移动方向。
[0024]本实施例所述的零件分拣设备,在工作时,待分拣的零件位于所述第一储料容器5内,
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