托盘运输车和托盘式分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在托盘式分拣设备(Kippschalensortieranlage)中应用的托盘运输车(Kippschalenfoerderwagen)，所述托盘运输车具有基础车，所述基础车构成用于在托盘式分拣设备中移动，具有承载盘，所述承载盘能够围绕倾斜轴线相对于基础车枢转，和具有倾斜驱动器，所述倾斜驱动器包括相对于基础车固定设置的驱动机构和与驱动机构和承载盘有效连接的牵引机构。
[0002]本发明还涉及一种用于件货的托盘式分拣设备，其具有行驶轨道，具有多个托盘运输车，所述托盘运输车分别构成用于沿着行驶轨道移动，和具有托盘运输车驱动器，一个或多个托盘运输车能够通过所述托盘运输车驱动器沿着行驶轨道移动。
【背景技术】
[0003]长期以来托盘式分拣设备被证实为适合于运输和分离件货，所述托盘式分拣设备也称作为托盘式分拣器。在此，要运输的件货、例如包裹或行李由轨道引导的车容纳，所述车在其上侧处具有构成为承载盘的负荷载体，所述负荷载体为了运输件货而保持水平并且为了卸载件货而能够在行驶路线两侧倾斜。
[0004]从WO 2010/012755A1中例如已知上述类型的这种托盘式分拣运输器。为了在倾斜承载盘时平衡牵引机构的长度差，使用有弹性的偏转或夹紧辊。当然尤其在承载盘上运输重的件货的情况下，由于倾斜驱动器中的弹性元件而引起缺陷。
[0005]其他的托盘运输器例如从DE 35 11 936 Al，US 6，712，194 B1 或 US 6，874，614B2中已知。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的是:改进上述托盘运输车，使得其更好地适合于重的件货的运输。
[0007]所述目的根据本发明通过抗转动地设置在承载盘上的牵引机构引导装置实现上述类型的托盘运输车，牵引机构至少部分地贴靠在所述牵引机构引导装置上并且所述牵引机构引导装置将牵引机构背离倾斜轴线地偏转。
[0008]对于托盘式分拣设备，所述目的通过根据本发明的托盘运输车的使用来实现。
[0009]根据本发明的解决方案的优点是:能够通过牵引机构引导装置在承载盘的不同位置之间调整牵引机构的由运动引起的长度差。由此例如能够弃用倾斜驱动器中的弹性元件。牵引机构引导装置例如能够球状地，向外拱起地或凸出地成形。
[0010]也能够将就本发明而言的承载盘理解为无边的平台，如其例如在现有技术中的上述参考文献中公开。因此，术语“托盘运输车”解释为运输车辆，术语“托盘式分拣设备”解释为分拣设备并且术语“承载盘”解释为承载设备。此外，术语“抗转动”在承载盘和牵引机构引动装置之间的连接的情况下不仅能够理解为所述承载盘和牵引机构引导装置刚性地彼此连接。更确切地说，也能够将术语“抗转动”理解为，牵引机构引导装置的转动至少间接地也触发承载盘的转动。例如，在承载盘和牵引机构引导装置之间的带动件能够具有一定的间隙或减震装置或弹簧装置，所述间隙或减震装置或弹簧装置还处于就本发明而言抗转动的连接。此外，术语“偏转”或“已偏转”不能够理解为距转动轴线的间距的扩大或通过运动触发的位置变化，而是理解为通过牵引机构引导装置以背离倾斜轴线的方式将牵弓丨机构向外拱起地引导。
[0011 ] 本发明能够通过不同的、彼此独立的、有利的设计方案来改进。
[0012]因此，牵引机构引导装置在相对于倾斜轴线的横向方向上沿着围绕倾斜轴线的圆弧部段伸展。这具有的优点是:牵引机构在承载盘的不同位置之间不形成由运动引起的长度差。由此提供倾斜驱动器的相应更刚性的动力传动系。
[0013]为了降低承载盘的质量惯性力矩和所需的结构空间，牵引机构引导装置能够具有两个引导部段，在所述引导部段之间，牵引机构引导装置沿着圆弧分别被空出。为此，构成凹部。
[0014]—个成本适宜的设计方案能够通过如下方式实现:牵引机构与牵引机构引导装置摩擦配合地连接并且包围牵引机构引导装置。由此牵引机构在牵引机构引导装置上的螺丝固定装置或类似装置是多余的。
[0015]托盘运输车的倾斜轴线位置固定地构成。替选地，倾斜轴线也以可移动的方式构成为力矩极轴。
【附图说明】
[0016]下面参考附图阐述本发明:
[0017]其示出:
[0018]图1示出托盘式分拣设备的示意侧视图；
[0019]图2示出图1中的托盘式分拣设备的第一倾斜状态；
[0020]图3示出图1中的托盘式分拣设备的第二倾斜状态；
[0021]图4示出图1的实施方式的示意的三维图。
【具体实施方式】
[0022]首先，根据图1至4的示例的实施方式阐述本发明。
[0023]根据本发明的托盘式分拣设备1具有行驶轨道2、多个托盘运输车3和托盘运输车驱动器4。
[0024]行驶路线2在附图的示例的实施方式中构成为双轨，托盘运输车3在所述双轨上移动。替选地，行驶路线2也能够构成为单轨等。行驶路线2能够具有能量传输设备(未示出)，所述能量传输设备将电能传输到托盘运输车3上。行驶路线2以已知的方式例如作为具有输入和输出装置的连续行驶路线伸展，在所述输入和输出装置处将件货(未示出)以已知的方式移交给托盘运输车并且由所述托盘运输车通过其倾斜运动输出。行驶路线基本上位置固定地设置。
[0025]托盘运输车驱动器4在图1中同样位置固定地设置并且构成用于驱动在行驶路线2上的托盘运输车3。托盘运输车驱动器4在图1的示例的实施方式中作为具有摩擦轮6的电动马达5极其简化地示出。电动马达5将电能转换成转动运动，所述转动运动例如经由传动机构(未示出)传递给摩擦轮6。摩擦轮6驱动托盘运输车3。显然地，如现有技术中已知的，其他的托盘运输车驱动器4，例如还有链式驱动器等是可能的。同样替选地，托盘运输车驱动器4是每个托盘运输车3的一部分并且自主地驱动所述托盘运输车。
[0026]托盘运输车3包括基础车7、轮8、承载盘9、牵引机构引导装置10和倾斜驱动器