一种集束天线组装打包流水线及组装打包方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封的技术领域，特别涉及一种简化大型天线装配、提高安全性及生产效率的集束天线组装打包流水线及组装打包方法。
【背景技术】
[0002]天线是一种变换器，其传输线上传播的导行波变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换，是在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作，此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线。
[0003]集束天线即是将3幅基站天线组合在一起后套置在一个外罩内，一般采用3幅65度水平波束角天线就足够覆盖整个区域，其体积小、覆盖区域广泛，集束后安装方便。
[0004]然而，现有技术中，大型天线一般很高很重，理论上最高可达6m，最重可达1.5t，在实际的工作中，天线亦最高达5000mm，最重达500Kg，在将外罩与天线对接套在一起的过程中，需要耗费大量的人力将天线抬起，且由于集束天线一般涉及3幅基站天线，在抬升的过程中极易产生磕碰，影响集束天线的电性能，大型天线的装配复杂，电性能不合格率高，安全性差，生产效率低下，人工安装成本高。
【发明内容】
[0005]本发明解决的技术问题是，现有技术中，大型天线一般很高很重，理论上最高可达6m，最重可达1.5t，在实际的工作中，天线亦最高达5000mm，最重达500Kg，在将外罩与天线对接套在一起的过程中，需要耗费大量的人力将天线抬起，且由于集束天线一般涉及3幅基站天线，而导致的在抬升的过程中极易产生磕碰，影响集束天线的电性能，大型天线的装配复杂，电性能不合格率高，安全性差，生产效率低下，人工安装成本高的问题，进而提供了一种优化的集束天线组装打包流水线及组装打包方法。
[0006]本发明所采用的技术方案是，一种集束天线组装打包流水线，所述流水线包括传送导轨，所述传送导轨上配合设有若干滑动件，所述传送导轨下部均匀分布设有若干支撑柱；所述流水线的起始端的传送导轨连接有变位抬升机构，所述流水线的中部设有检测机构，所述流水线的末端设有吊装机构。
[0007]优选地，所述变位抬升机构包括与传送导轨的端部铰接的直角安装件，所述直角安装件的安装板上均匀分布有若干螺孔；所述传送导轨的端部下方设有电动机，所述电动机连接有变速箱，所述变速箱通过输出轴啮合有半齿轮，所述半齿轮的端部设于所述直角安装件的变位板的背侧。
[0008]优选地，所述传送导轨的端部下部设有下限位机构，所述下限位机构与所述电动机配合设置。
[0009]优选地，所述传送导轨的端部上部设有上限位机构，所述上限位机构与所述电动机配合设置。
[0010]优选地，所述检测机构包括微波暗室，所述微波暗室跨设于所述传送导轨两侧。
[0011]优选地，所述吊装机构包括跨设于所述传送导轨两侧的移动龙门架，所述移动龙门架上设有吊缆，所述吊缆上部通过起重绳连接至起重电机。
[0012]优选地，所述滑动件包括与所述传送导轨配合的滑轮，所述滑轮上设有支撑件，所述支撑件上部设有弧形支架。
[0013]优选地，所述弧形支架上还均匀分布设有若干辊轴。
[0014]—种采用所述的集束天线组装打包流水线的集束天线组装打包方法，所述方法包括以下步骤:
[0015]步骤1:将已装好的集束天线推至直角安装件上，并用螺丝将天线固定在直角安装件的安装板上，同时将天线外罩放置在最靠近直角安装件的若干滑动件上，此时天线竖直方向设置:
[0016]步骤2:启动电动机，半齿轮通过输出轴的带动转动，将直角安装件抬起，变位90°，天线水平方向设置；朝集束天线的方向推动天线外罩，锁紧天线顶部螺丝，并装上天线上端盖，将两者组装为一体；
[0017]步骤3:将天线与直角安装件的安装板间的螺丝去除，将组装完毕的天线往微波暗室的方向推动，在微波暗室中天线依辊轴转动360°进行性能指标的测试；
[0018]步骤4:若天线测试合格，则从微波暗室移出，将天线外罩的螺丝锁紧，打胶，贴标签，并以保护膜包好；若天线测试不合格则直接进行步骤5 ;
[0019]步骤5:将步骤4移出的天线移置于移动龙门架下部，将吊缆分别套在天线两端，启动起重电机将天线吊离传送导轨；若天线为测试合格的天线，则进行步骤6，否则移动龙门架至流水线外侧进行检修；
[0020]步骤6:移动龙门架至天线包装盒上部，启动起重电机将天线放下，松开吊缆，完成天线包装盒的封装，集束天线组装打包完毕。
[0021]优选地，所述天线与直角安装件的安装板间的螺丝去除后，启动电动机，半齿轮通过输出轴的带动转动，将直角安装件放下，变位90 °。
[0022]本发明提供了一种优化的集束天线组装打包流水线及组装打包方法，通过传送导轨贯穿流水线始末，在传送导轨上配合设置若干滑动件，在流水线的起始端的传送导轨处连接变位抬升机构，即待组装天线实体可以固定在变位抬升机构上，并通过变位抬升机构将其整体自竖直方向转为水平方向，天线外罩置于滑动件上朝向待组装天线滑动组装，而后即能将组装后的天线整体推向流水线中部的检测机构进行电性能检测、推向流水线的末端通过吊装机构吊起后打包装箱；传送导轨下部均匀分布设置若干支撑柱，保证了流水线整体的作业稳定。本发明无需耗费大量的人力将天线抬起，只需要几个工作人员将天线移至变位抬升机构固定后，留下一个工作人员全程控制即可完成检测、组装、贴标、包装的工作，抬升的过程中不产生磕碰，集束天线的电性能稳定，检测便利，使得大型天线的装配变得更简单，方便，提高了安全性以及生产效率，大大节约安装成本。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的使用状态结构示意图，其中虚线箭头表示组装前天线外罩的运动方向，实线箭头表示组装过程中集束天线的运动方向；
[0024]图2为本发明中变位抬升机构的初始状态结构示意图；
[0025]图3为本发明中吊装机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
[0027]如图所示，本发明涉及一种集束天线组装打包流水线，所述流水线包括传送导轨1，所述传送导轨1上配合设有若干滑动件2，所述传送导轨1下部均匀分布设有若干支撑柱3 ;所述流水线的起始端的传送导轨1连接有变位抬升机构，所述流水线的中部设有检测机构4，所述流水线的末端设有吊装机构。
[0028]本发明中，传送导轨1贯穿流水线始末，在流水线的前端是用于将待组装天线5自垂直状态转变为水平状态的变位抬升机构，流水线的中部设置有检测机构4，用于检测天线5的电性能，此时待组装天线5外已经设置有外罩6，保证了检测的便利性，不会发生不必要的磕碰，检测结束后，流水线的末端设置吊装机构，合格的天线5正式安装并贴上标签由吊装机构运输到打包区，不合格的产品将由吊装机构运出进行重新调试。
[0029]本发明中，传送导轨1上配合设置若干滑动件2，在流水线的起始端的传送导轨1处连接变位抬升机构，即待组装天线5实体可以固定在变位抬升机构上，并通过变位抬升机构将其整体自竖直方向转为水平方向，天线外罩6置于滑动件2上朝向待组装天线5滑动组装。
[0030]本发明中，传送导轨1下部均匀分布设置若干支撑柱3，保证了流水线整体的作业稳定，且由此传送导轨1高出水平地面，便于待组装天线5的抬起变位。
[0031]本发明无需耗费大量的人力将天线5抬起，只需要几个工作人员将天线5移至变位抬升机构固定后，留下一个工作人员全程控制即可完成检测、组装、贴标、包装的工作，抬升的过程中不产生磕碰，集束天线5的电性能稳定，检测便利，使得大型天线5的装配变得更简单，方便，提高了安全性以及生产效率，大大节约安装成本。
[0032]所述变位抬升机构包括与传送导轨1的端部铰接的直角安装件7，所述直角安装件7的安装板7-1上均匀分布有若干螺孔；所述传送导轨1的端部下方设有电动机7-2，所述电动机7-2连接有变速箱，所述变速箱通过输出轴啮合有半齿轮7-3，所述半齿轮7-3的端部设于所述直角安装件7的变位板7-4的背侧。
[0033]本发明中，变位抬升机构包括与传送导轨1的端部铰接的直角安装件7，直角安装件7用于抬升待组装天线5的同时将天线5转过一定角度，在本发明中，为将待组装天线5转过90°，将待组装天线5自竖直方向变为水平方向。直角安装件7在放下时，包括竖直方向设置的变位板7-4和水平方向设置的安装板7-1，将待组装天线5抬起后，变位板7-4水平，安装板7-1竖直，在安装板7-1上均匀分布有若干螺孔，螺孔用于利用螺栓将待组装天线5固定在安装板7-1上。
[0034]本发明中，为了保证流水线作业的最大便利，在实际的操作中，可以在安装板7-1不与变位板7-4连接的端部设置斜坡结构，使得能更为省力的将待组装天线5推上初始状态的安装板7-1进行固定，即一般情况下整个工作仅需一个工作人员即可完成。
[0035]本发明中，传送导轨1的端部下方设有电动机7-2，电动机7-2连接有变速箱，变速箱通过输出轴啮合有半齿轮7-3，半齿轮7-3的端部设于直角安装件7的背侧。在实际的操作过程中，启动电动机7-2，电动机7-2驱动变速机带动输出轴转动，半齿轮7-3随之被传动，半齿轮7-3的端部设置在直角安装件7的背侧即变位板7-4上，带动变位板7-4抬起90°，完成抬起变位作业；当要放下变位抬升机构时，反向启动电动机7-2，电动机7-2驱动变速机带动输出轴转动，半齿轮7-3随之被传动，半齿轮7-3的端部设置在直角安装件7的背侧即变位板7-4上，带动变位板7-4放下90°，走完半齿轮7-3的行程，完成天线5的放下变位作业。
[0036]所述传送导轨1的端部下部设有下限位机构8，所述下限位机构8与所述电动机7-2配合设置。
[0037]所述传送导轨1的端部上部设有上限位机构9，所述上限位机构9与所述电动机7-2配合设置。
[0038]本发明中，传送导轨1的端部下部设有与电动机7-2配合设置的下限位机构8，在实际作业中，下限位机构8可