一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。
【背景技术】
[0002]天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
[0003]我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。
[0004]由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。
[0005]天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线打包机上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。
【发明内容】
[0006]本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线打包机上料设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设有机架，机架上设有X向推送气缸，X向推送气缸活塞杆端部设有推送架，推送架上设有胶块定位气缸，胶块定位气缸活塞杆上设有Y向推送气缸，推送架下部设有机械手架，机械手架与Y向推送气缸活塞杆连接，机械手架上设有机械手指操纵气缸，机械手指操纵气缸活塞杆顶端设有活动板，活动板下端设有旋转板，旋转板上设有机械手指。
[0008]所述机械手架下两侧设有侧板，侧板上设有旋转气缸，旋转气缸与连杆相连，连杆穿过旋转板与挡板相连，挡板上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指。
[0009]X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，同时机械手指操纵气缸活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指张开，Y向推送气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第一块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，X向推送气缸活塞杆缩回，使机械手回到称重台第二块胶的前方，胶块定位气缸活塞杆推出，使挡板置于欲抓取的第二块胶块的两侧，机械手指操纵气缸活塞杆缩回，使机械手指插入胶块内部，胶块定位气缸活塞杆缩回，使机械手在Y向回位，X向推送气缸活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，旋转气缸动作，通过旋转板、连杆、挡板带动机械手指旋转，使胶块旋转180°，机械手指操纵气缸活塞杆推出，在挡板的作用下，使机械手指从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，然后X向推送气缸活塞杆缩回，Y向推送气缸活塞杆缩回，胶块定位气缸活塞杆缩回，将机械手架置于称重台前方，进入下一个循环。
[0010]本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，不仅可使打包机上料工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例工作原理示意图。
[0012]图2是本发明实施例工作原理示意图的俯视图。
[0013]图中1.胶块定位气缸2.Y向推送气缸3.推送架4.机架5.X向推送气缸6.机械手架7、10.旋转气缸8、9.机械手指操纵气缸11、14.侧板12、13.活动板15、22.旋转板16、21.机械手指17、20.挡板18、19.连杆。
【具体实施方式】
[0014]设有机架4，机架4上设有X向推送气缸5，X向推送气缸5活塞杆端部设有推送架3，推送架3上设有胶块定位气缸1，胶块定位气缸1活塞杆上设有Y向推送气缸2，推送架3下部设有机械手架6，机械手架6与Y向推送气缸2活塞杆连接，机械手架6上设有机械手指操纵气缸8、9，机械手指操纵气缸8、9活塞杆顶端设有活动板12、13，活动板12、13下端设有旋转板15、22，旋转板15、22上设有机械手指16、21。
[0015]所述机械手架6下两侧设有侧板11、14，侧板11、14上设有旋转气缸7、10，旋转气缸7、10与连杆18、19相连，连杆18、19穿过旋转板15、22与挡板17、20相连，挡板17、20上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指16、21。
[0016]X向推送气缸5活塞杆缩回，Y向推送气缸2活塞杆缩回,胶块定位气缸1活塞杆缩回，将机械手架6置于称重台前方，同时机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，将机械手指导向套内的机械手指16、21张开，Y向推送气缸2活塞杆推出，使挡板17、20置于欲抓取的第一块胶块的两侧，机械手指操纵气缸8、9活塞杆缩回，使机械手指16、21插入胶块内部，X向推送气缸5活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，在挡板17、20的作用下，使机械手指16、21从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，X向推送气缸5活塞杆缩回，使机械手回到称重台第二块胶的前方，胶块定位气缸1活塞杆推出，使挡板17、20置于欲抓取的第二块胶块的两侧，机械手指操纵气缸8、9活塞杆缩回，使机械手指16、21插入胶块内部，胶块定位气缸1活塞杆缩回，使机械手在Y向回位，X向推送气缸5活塞杆推出，将胶块置于打包机打包工位上部，旋转气缸7、10动作，通过旋转板15、22、连杆18、19、挡板17、20带动机械手指16、21旋转，使胶块旋转180°，机械手指操纵气缸8、9活塞杆推出，在挡板17、20的作用下，使机械手指16、21从胶块中抽出，胶块掉入打包机打包工位，然后X向推送气缸5活塞杆缩回，Y向推送气缸2活塞杆缩回，胶块定位气缸1活塞杆缩回，将机械手架6置于称重台前方，进入下一个循环。
【主权项】
1.一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征在于:设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手指操纵气缸[8]、[9]活塞杆顶端设有活动板[12]、[13]，活动板[12]、[13]下端设有旋转板[15]、[22]，旋转板[15]、[22]上设有机械手指[16]、[21]； 所述机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板[11]、[14]上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸[7]、[10]与连杆[18]、[19]相连，连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上设有机械手导套，机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。2.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是:X向推送气缸[5]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。3.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是:Y向推送气缸[2]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。4.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是:机械手指操纵气缸[8]、[9]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。5.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线打包机上料机械手，其特征是:胶块定位气缸[1]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。
【专利摘要】本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
【IPC分类】B65B35/16
【公开号】CN105366105
【申请号】CN201410420653
【发明人】张宝珍, 樊军庆, 马庆芬, 王高平, 王文, 符新, 成满平, 李相俊, 樊晨曦
【申请人】海南大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月25日