一种多类型蔬果货物分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及货物运输分类技术领域，尤其涉及一种多类型蔬果货物分拣系统。
【背景技术】
[0002]在对仓库进行整理或进出货时，常常需要对货物进行分类，现有的仓库分拣设备主要以分拣台和分拣车为主。分拣台一般为固定的带有货格的桌面，由分拣人员直接站在分拣台前进行货物分拣。但由于其位置固定，在大型仓库或者分拣商品类别较多时，使用很不方便，尤其是对于商品流动性较大的仓库更是不适用。分拣车一般设置有多个用以置放篮子的小框架，分拣时，由分拣人员将货物摆放于篮子内。但由于分拣车一般为长方形，体型较大，而仓库货架摆放相对较密集，致使分拣车推行不便，常常堵塞仓库的主要通道；且由于其车身较长，推动时需纵向行驶，操控难度大，严重影响分拣效率。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出一种多类型蔬果货物分拣系统。
[0004]本发明提出的一种多类型蔬果货物分拣系统，包括:进料传送机构、底座、转送机构、驱动机构；
[0005]底座上设有竖直设置的导柱，转送机构可移动安装在导柱上，驱动机构驱动转送机构沿导柱移动，导柱的一侧设有竖直设置的转轴，转轴上设有多个环形置物架，多个环形置物架自上而下依次可转动安装在转轴上且与转轴同轴，环形置物架包括平行设置的环形顶板和环形底板，环形顶板和环形底板之间设有多个挡板，挡板沿转轴径向布置且多个挡板沿转轴圆周方向分布；
[0006]进料传送机构设置在导柱远离环形置物架的一侧，其传送方向从远离导柱一端向靠近导柱一端。
[0007]优选地，挡板靠近转轴一端与转轴铰接。
[0008]优选地，挡板上设有固定件，用于将挡板固定在环形顶板或环形底板上。
[0009]优选地，导柱外部设有外螺纹，转送机构上设有安装部，安装部上设有竖直设置的安装螺孔，安装螺孔与导柱外螺纹配合。
[0010]优选地，导柱外周设有第一齿轮，转轴外周设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，驱动机构用于驱动导柱转动。
[0011]优选地，进料传送机构包括驱动辊、传动辊、传送带，驱动辊和传动辊水平设置且彼此平行，传送带依次绕过驱动辊和传动辊，传送带上方设有抓取机构，抓取机构用于将传送带上的货物卸下。
[0012]优选地，抓取机构上设有用于检测货物变质的气味传感器。
[0013]本发明中，所提出的多类型蔬果货物分拣系统，进货传送机构出料端依次设有转送机构和多层环形置物架，转送机构可沿导柱竖直移动，环形置物架可围绕转轴转动，每层环形置物架均通过挡板在圆周方向分隔为多个收纳区域，工作时，进货传送机构将货车上卸下的各种货物依次传送至转送机构，转送机构沿导柱竖直移动，根据货物类型将货物送至货物所在环形置物架的高度，然后通过旋转环形置物架，使得货物对应的收纳区域朝向转送机构，实现货物的快速分拣和立体存放。通过上述优化设计的多类型蔬果货物分拣系统，结构设计合理，通过转送机构和环形置物架实现货物快速精确分拣，尤其适合于大型货物分拣，分类存放方便。
【附图说明】
[0014]图1为本发明提出的一种多类型蔬果货物分拣系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，图1为本发明提出的一种多类型蔬果货物分拣系统的结构示意图。
[0016]参照图1，本发明提出的一种多类型蔬果货物分拣系统，包括:进料传送机构、底座2、转送机构3、驱动机构；
[0017]底座2上设有竖直设置的导柱21，导柱21外部设有外螺纹，转送机构3上设有安装部，安装部上设有竖直设置的安装螺孔，安装螺孔与导柱外螺纹配合，导柱21的一侧设有竖直设置的转轴22，转轴22上设有多个环形置物架，多个环形置物架4自上而下依次可转动安装在转轴22上且与转轴22同轴，环形置物架包括平行设置的环形顶板41和环形底板42，环形顶板41和环形底板42之间设有多个挡板43，挡板43沿转轴22径向布置且多个挡板43沿转轴22圆周方向分布，挡板43靠近转轴22 —端与转轴22铰接，挡板43上设有固定件，用于将挡板43固定在环形顶板或环形底板上；导柱21外周设有第一齿轮23，转轴22外周设有第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24啮合，驱动机构用于驱动导柱21转动，从而使得转送机构3沿导柱21移动；
[0018]进料传送机构设置在导柱21远离环形置物架的一侧，进料传送机构包括驱动辊11、传动辊12、传送带13，驱动辊11和传动辊12水平设置且彼此平行，传送带13依次绕过驱动棍11和传动棍12，其传送方向从远离导柱21 —端向靠近导柱21 —端传送，传送带13上方设有抓取机构5，抓取机构5用于抓取传送带13上的货物，抓取机构5上设有用于检测货物变质的气味传感器。
[0019]本实施例的多类型蔬果货物分拣系统在进行分拣工作时，进货传送机构将货车上卸下的各种货物依次传送至转送机构上，驱动机构驱动导柱转动，转送机构随着导柱转动沿导柱竖直移动至货物类型对应的环形置物架，同时通过第一齿轮和第二齿轮啮合，导柱带动转轴转动，使得环形置物架上货物类型对应的收纳区域朝向转送机构，然后转送机构将货物送至其收纳区域，从而通过一个驱动装置即可驱动转送和置物架旋转，实现货物的快速分拣和立体存放。
[0020]在本实施例中，所提出的多类型蔬果货物分拣系统，进货传送机构出料端依次设有转送机构和多层环形置物架，转送机构可沿导柱竖直移动，环形置物架可围绕转轴转动，每层环形置物架均通过挡板在圆周方向分隔为多个收纳区域，结构设计合理，通过转送机构和环形置物架实现货物快速精确分拣，尤其适合于大型货物分拣，分类存放方便。
[0021]在【具体实施方式】中，在进料传送机构上方设置抓取机构，其上的气味传感器对进料传送机构上的蔬果货物变质进行检测，当检测到货物中存在的腐败物质达到预设阈值时，抓取机构将货物从传送带上卸下，从而对分拣存放的货物进行预筛选，防止存放过程中发生变质的货物引起收纳区域的其他货物腐败变质。
[0022]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，包括:进料传送机构、底座(2)、转送机构(3)、驱动机构； 底座(2)上设有竖直设置的导柱(21)，转送机构(3)可移动安装在导柱(21)上，驱动机构驱动转送机构(3)沿导柱(21)移动，导柱(21)的一侧设有竖直设置的转轴(22)，转轴(22)上设有多个环形置物架，多个环形置物架(4)自上而下依次可转动安装在转轴(22)上且与转轴(22)同轴，环形置物架包括平行设置的环形顶板(41)和环形底板(42)，环形顶板(41)和环形底板(42)之间设有多个挡板(43)，挡板(43)沿转轴(22)径向布置且多个挡板(43)沿转轴(22)圆周方向分布; 进料传送机构设置在导柱(21)远离环形置物架的一侧，其传送方向从远离导柱(21)一端向靠近导柱(21) —端传送。2.根据权利要求1所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，挡板(43)靠近转轴(22) —端与转轴(22)铰接。3.根据权利要求2所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，挡板(43)上设有固定件，用于将挡板(43)固定在环形顶板或环形底板上。4.根据权利要求1所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，导柱(21)外部设有外螺纹，转送机构(3)上设有安装部，安装部上设有竖直设置的安装螺孔，安装螺孔与导柱外螺纹配合。5.根据权利要求4所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，导柱(21)外周设有第一齿轮(23)，转轴(22)外周设有第二齿轮(24)，第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，驱动机构用于驱动导柱(21)转动。6.根据权利要求1所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，进料传送机构包括驱动辊(11)、传动辊(12)、传送带(13)，驱动辊(11)和传动辊(12)水平设置且彼此平行，传送带(13)依次绕过驱动辊(11)和传动辊(12)，传送带(13)上方设有抓取机构(5)，抓取机构(5)用于抓取传送带(13)上的货物。7.根据权利要求6所述的多类型蔬果货物分拣系统，其特征在于，抓取机构(5)上设有用于检测货物变质的气味传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种多类型蔬果货物分拣系统，进货传送机构出料端依次设有转送机构和多层环形置物架，转送机构可沿导柱竖直移动，环形置物架可围绕转轴转动，每层环形置物架均通过挡板在圆周方向分隔为多个收纳区域，工作时，进货传送机构将货车上卸下的各种货物依次传送至转送机构，转送机构沿导柱竖直移动，根据货物类型将货物送至货物所在环形置物架的高度，然后通过旋转环形置物架，使得货物对应的收纳区域朝向转送机构，实现货物的快速分拣和立体存放。本发明提出的多类型蔬果货物分拣系统，结构设计合理，通过转送机构和环形置物架实现货物快速精确分拣，尤其适合于大型货物分拣，分类存放方便。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN105366254
【申请号】CN201510785556
【发明人】唐成奎
【申请人】合肥天之通电子商务有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月14日