一种橡胶o型圈上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动上料装置领域，具体涉及一种橡胶0型圈上料装置。
【背景技术】
[0002]溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包括:主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多，因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。
[0003]现在需要一种橡胶0型圈上料装置，来配合溢流阀自动装配线上使用。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种橡胶0型圈的上料装置，该装置结构简单，能够实现抓取0型圈、移送0型圈和安装0型圈一系列动作。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0006]—种橡胶0型圈上料装置，其包括支架、固定于所述支架上的第一气缸、第二气缸和气爪，所述第一气缸驱动所述气爪在水平方向上位移，所述第二气缸驱动所述气爪在垂直方向上升降，所述气爪内设有气缸，所述气爪用于撑开橡胶0型圈，并将所述橡胶0型圈套设在溢流阀上。
[0007]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述支架上设有横板，所述第一气缸的气缸座为第一气缸座，所述第一气缸的滑台为第一滑台，所述第一气缸座固定于所述横板上。
[0008]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二气缸的气缸座为第二气缸座，所述第二气缸的滑台为第二滑台，所述第二气缸座固定于所述第一滑台上，当所述第一气缸驱动所述第一滑台滑动时所述第二气缸随之滑动。
[0009]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二滑台通过连接板固定连接所述气爪。
[0010]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪的气缸内置，所述气爪端部设有至少六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或者收起。
[0011]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气爪上还设有至少六个凸块，所述凸块配合所述手指，将所述橡胶0型圈压下。
[0012]在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述支架的底部设有安装板，所述安装板的四周设有安装块，所述安装块上设有安装孔，通过所述安装孔将所述支架锁固到其它平台上。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]其一、本发明中的橡胶0型圈上料装置，结构简单，设计合理，能够完成抓取0型圈、移送0型圈和安装0型圈一系列动作，能够高效的配合溢流阀装配线的自动装配0型圈的工序。
[0015]其二、本发明的橡胶0型圈采用六角气爪，其抓取0型圈微小件的准确性高，且平稳性好。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1本发明的结构示意图。
[0018]图2为图1的侧视图。
[0019]其中，1-支架，11-安装板，12-安装块，13-安装孔，2_横板，3_第一气缸，31-第一气缸座，32-第一滑台，4-第二气缸，41-第二气缸座，42-第二滑台，5-气爪，51-手指，52-凸块，6-连接板。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]实施例
[0022]如图1 -2所示，本实施例中公开了一种橡胶0型圈上料装置，其包括支架1、固定于上述支架1上的第一气缸3、第二气缸4和气爪5，上述支架1的顶端设有横板2，上述第一气缸3固定于上述横板2上，上述第一气缸3驱动上述气爪5在水平方向上位移，上述第二气缸4驱动上述气爪5在垂直方向上升降，上述气爪5内设有气缸，上述气爪5用于撑开橡胶0型圈，并将上述橡胶0型圈套设在溢流阀上。
[0023]具体的，上述第一气缸3的气缸座为第一气缸座31，上述第一气缸3的滑台为第一滑台32，上述第一气缸座31固定于上述横板2上。上述第二气缸4的气缸座为第二气缸座41，上述第二气缸4的滑台为第二滑台42，上述第二气缸座41固定于上述第一滑台32上，当上述第一气缸3驱动上述第一滑台32滑动时上述第二气缸4随之滑动。
[0024]本市实施例中，上述第二滑台42通过连接板6固定连接上述气爪5。上述气爪5的气缸内置，上述气爪5端部设有至少六个手指51，上述气缸驱动上述手指51撑开或者收起。采用六指气爪能够将上述橡胶0型圈撑圆，有利于高效准确的装配0型圈。
[0025]将橡胶0型圈撑开后套设在溢流阀上，需要压一下，辅助手指51将0型圈取下来，因此，在上述气爪5上还设有至少六个凸块52，上述凸块52配合上述手指51，将上述橡胶0型圈压下。
[0026]本实施例中的橡胶0型圈上料装置，整体安装在溢流阀装配线上，上述支架1的底部设有安装板11，上述安装板11的四周设有安装块12，上述安装块12上设有安装孔13，通过上述安装孔13将上述支架锁固到其它平台上，方便安装和拆卸。
[0027]本发明的橡胶0型圈上料装置的工作原理:第一气缸驱动第二气缸以及连接在第二气缸上的气爪到制定上料位置，然后第二气缸驱动气爪升降，使气爪上的手指对准橡胶0型圈，然后气爪内部的气缸驱动手指撑开上述橡胶0型圈，因为上述橡胶0型圈具有弹性，其被撑开后就套在上述手指上面了，然后上述其二气缸驱动气爪回到原来高度，上述第一气缸再移动气爪至溢流阀处，气爪的气缸回位后手指收起来并且辅助凸块将橡胶0型圈压到溢流阀上，完成装配，然后上述第二气缸和第一气缸再重复上述的动作，进行下一轮上料。
[0028]本发明中的橡胶0型圈上料装置，结构简单，设计合理，能够完成抓取0型圈、移送0型圈和安装0型圈一系列动作，能够高效的配合溢流阀装配线的自动装配0型圈的工序。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种橡胶0型圈上料装置，其包括支架、固定于所述支架上的第一气缸、第二气缸和气爪，其特征在于，所述第一气缸驱动所述气爪在水平方向上位移，所述第二气缸驱动所述气爪在垂直方向上升降，所述气爪内设有气缸，所述气爪用于撑开橡胶0型圈，并将所述橡胶0型圈套设在溢流阀上。2.根据权利要求1所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述支架上设有横板，所述第一气缸的气缸座为第一气缸座，所述第一气缸的滑台为第一滑台，所述第一气缸座固定于所述横板上。3.根据权利要求2所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述第二气缸的气缸座为第二气缸座，所述第二气缸的滑台为第二滑台，所述第二气缸座固定于所述第一滑台上，当所述第一气缸驱动所述第一滑台滑动时所述第二气缸随之滑动。4.根据权利要求3所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述第二滑台通过连接板固定连接所述气爪。5.根据权利要求1或4所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述气爪的气缸内置，所述气爪端部设有至少六个手指，所述气缸驱动所述手指撑开或者收起。6.根据权利要求5所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述气爪上还设有至少六个凸块，所述凸块配合所述手指，将所述橡胶0型圈压下。7.根据权利要求1所述的一种橡胶0型圈上料装置，其特征在于，所述支架的底部设有安装板，所述安装板的四周设有安装块，所述安装块上设有安装孔，通过所述安装孔将所述支架锁固到其它平台上。
【专利摘要】本发明涉及一种橡胶O型圈上料装置，其包括支架、固定于所述支架上的第一气缸、第二气缸和气爪，所述第一气缸驱动所述气爪在水平方向上位移，所述第二气缸驱动所述气爪在垂直方向上升降，所述气爪内设有气缸，所述气爪用于撑开橡胶O型圈，并将所述橡胶O型圈套设在溢流阀上。本发明中的橡胶O型圈上料装置，结构简单，设计合理，能够完成抓取O型圈、移送O型圈和安装O型圈一系列动作，能够高效的配合溢流阀装配线的自动装配O型圈的工序。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN105366344
【申请号】CN201510901994
【发明人】胥家军
【申请人】苏州研高自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月9日