一种橡胶干燥生产线卸胶机械手的制作方法

文档序号:9609386
一种橡胶干燥生产线卸胶机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备,具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。
【背景技术】
[0002]天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶,经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包,即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同,通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。
[0003]我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树,其经济价值最大,得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省,广东、广西和福建等地也有分布,目前总种植1400万亩左右。至2009年,中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨,位居世界第六,同时,天然橡胶消耗量位居世界第一。
[0004]由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质,经适当加工后,又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性,以致其具有极为广泛的用途。
[0005]天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节,2000年以来,国内学者在农产品干燥方面的研究很多,其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究,而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线胶车卸胶工序目前为劳动密集型工序,完全依靠人工操作,不仅消耗人力众多,而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

【发明内容】

[0006]本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明,可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。
[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设有机架,机架上设有推送气缸,推送气缸活塞杆端部设有提升装置,提升装置上设有提升气缸,提升气缸下端设有机械手架,机械手架上设有机械手指操纵气缸,机械手架下部两侧设有挡板,挡板上设有机械手指导向套,机械手指导向套内设有机械手指。
[0008]推送气缸活塞杆缩回,将机械手架置于胶车上方,同时机械手指操纵气缸活塞杆推出,将机械手指导向套内的机械手指张开,胶车运动,将要卸下的同一排的两块胶块运送到机械手架的正下方,提升气缸活塞杆推出,使机械手架下部两侧的挡板置于胶块的两侧,机械手指操纵气缸活塞杆缩回,使机械手指分别插入两块胶块的内部,然后提升气缸活塞杆缩回,将两块胶块同时提起,推送气缸活塞杆推出,将胶块运送到输送带的上方,提升气缸活塞杆推出,使胶块下降,接近输送带,机械手指操纵气缸活塞杆推出,使机械手指导向套内的机械手指张开,由于机械手架下部两侧的挡板的作用,使机械手指顺利与胶块分离,胶块掉到输送带上,由输送带运送到下一工序,同时提升气缸活塞杆缩回,将机械手架提起,推送气缸活塞杆缩回,将机械手架置于胶车上方,进入下一个循环。
[0009]本发明的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例工作原理示意图。
[0011]图中1.推送气缸2.导轨3.提升气缸4.机架5、12.机械手指操纵气缸6、15.导向套7、17.机械手指f呆纵气缸活塞杆8、16.机械手指9、14.机械手指导向套10、13.挡板11.机械手架。
【具体实施方式】
[0012]设有机架4,机架4上设有推送气缸1,推送气缸1活塞杆端部设有提升装置,提升装置上设有提升气缸3,提升气缸3下端设有机械手架11,机械手架11上设有机械手指操纵气缸5、12,机械手架11下部两侧设有挡板10、13,挡板10、13上设有机械手指导向套9、14,机械手指导向套9、14内设有机械手指8、16。
[0013]推送气缸1活塞杆缩回,将机械手架11置于胶车上方,同时机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17推出,将机械手指导向套9、14内的机械手指8、16张开,胶车运动,将要卸下的同一排的两块胶块运送到机械手架11的正下方,提升气缸3活塞杆推出,使机械手架11下部两侧的挡板置于胶块的两侧,机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17缩回,使机械手指8、16分别插入两块胶块的内部,然后提升气缸3活塞杆缩回,将两块胶块同时提起,推送气缸1活塞杆推出,将胶块运送到输送带的上方,提升气缸3活塞杆推出,使胶块下降,接近输送带,机械手指操纵气缸5、12活塞杆7、17推出,使机械手指导向套9、14内的机械手指8、16张开,由于机械手架11下部两侧的挡板10、13的作用,使机械手指8、16顺利与胶块分离,胶块掉到输送带上,由输送带运送到下一工序,同时提升气缸3活塞杆缩回,将机械手架11提起,推送气缸1活塞杆缩回,将机械手架11置于胶车上方,进入下一个循环。
【主权项】
1.一种橡胶干燥生产线卸胶机械手,其特征在于:设有机架[4],机架[4]上设有推送气缸[1],推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置,提升装置上设有提升气缸[3],提升气缸[3]下端设有机械手架[11],机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12],机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13],挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14],机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。2.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手,其特征是:推送气缸[1]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。3.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手,其特征是:提升气缸[3]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。4.根据权利要求1所述的橡胶干燥生产线卸胶机械手,其特征是:机械手指操纵气缸[5]、[12]替换为液压缸、丝杠螺母、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。
【专利摘要】本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4],机架[4]上设有推送气缸[1],推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置,提升装置上设有提升气缸[3],提升气缸[3]下端设有机械手架[11],机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12],机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13],挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14],机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础,而且还可大大节省人工成本,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105366353
【申请号】CN201410420733
【发明人】张宝珍, 樊军庆, 马庆芬, 王高平, 王文, 符新, 周茂祥, 陈冠, 樊晨曦
【申请人】海南大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月25日
再多了解一些
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