起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊装设备技术领域，更具体地，涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]风能是当前清洁能源领域中技术最为成熟，最具大规模开发条件的新型可再生能源。近十年来全球风力发电领域突飞猛进，从之前1.5MW风电机组到目前2MW风电机组的普及，10MW风电机组也已经开始装机。
[0003]风电机组的主体结构包括塔筒、机舱和叶片，塔筒具有多节，每节塔筒高度从10米到30多米不等，机舱和叶片安装在塔筒的上面。目前，风电机组的吊装主要使用大型起重机或者吊装船来完成，吊装顺序依次为塔筒、机舱和叶片，基于起重机吊装高度的制约，为确保吊装作业的顺利完成，起重机自身的最大吊装高度必须大于被吊风电机组机舱的高度。
[0004]例如目前的2丽风电机组，机舱高度达到80米，重量达到80吨，需要专用的600吨以上的全路面起重机才能完成安装，导致风机的组装成本高昂。而功率更大的风电机组机舱高度通常高达100多米，机舱的重量达到300吨以上，这意味着对吊装设备的要求更高，如果通过设计更高级别吨位的起重机来满足大功率风电机组的组装，则成本更加高昂，技术难度也很大；另外，考虑到风机一般位于野外等交通不便的地方，将更大吨位的起重机运输到风机现场，难度很大，不仅费时费力，而且进一步增加了装机成本。
[0005]当前，为解决大功率风电机组的吊装难题，可以采用如下两种方式:
[0006]一种是在塔筒旁边建立类似于塔式起重机的吊装设备，其搭建高度能够随着风电机组塔筒的升高而升高，以便最终完成风电机组的组装。该种吊装方式虽然技术难度小，但是，考虑到风机现场偏远、交通不便，用于形成临时吊装设备的组件在运输过程中费时费力，建立吊装设备的过程也费时费力，而且在一节塔筒吊装完毕后，还需等待吊装设备加高后再进行下一节塔筒的吊装，导致风电机组的组装周期长、组装效率较低、经济代价较大。
[0007]另一种是在安装有起重臂的底座上悬伸出两根底梁，底梁上设置有多个钢丝绳卷扬机构和液压缸，钢丝绳卷扬机构的钢丝绳上设置有挂钩，每节塔筒的上端需设置专门的挂环，液压缸的活塞杆用于夹持塔筒。当需要对已安装好的下方塔筒加节时，将钢丝绳的挂钩挂设在下方塔筒上端的挂环上，然后收缩钢丝绳，使具有起重臂的底座整体上移到下方塔筒的顶部，然后将液压缸的活塞杆伸出夹持住下方塔筒，完成起重臂的一次爬升，然后操作起重臂将上方塔筒吊装至下方塔筒的顶部。当需要再次爬升起重臂时，需要解除钢丝绳挂钩与下方塔筒挂环的连接关系，然后将钢丝绳挂钩挂设在上方塔筒的顶部挂环上，并重复上述的爬升操作。该种吊装方式只需要起重臂的长度大于塔筒节的最大长度即可，虽然可以降低吊装设备的规模和成本，但是需对塔筒增加额外的挂环，不但影响塔筒外观的整体性，而且挂环容易发生晃动并撞击塔筒。另外，因钢丝绳是柔性的，每节塔筒的长度又较长，各钢丝绳的钩挂过程需要额外的工具协助操作，且空中挂设操作难度大，导致起重臂的爬升操作难度大、效率低，并会影响风电机组的组装效率。
【发明内容】
[0008]本发明的旨在提供一种成本低，爬升操作难度小，并有利于提高风电机组组装效率的起重机。
[0009]本发明提供的起重机，包括:安装台及安装于安装台上的转台，与转台铰接的起重臂；第一抱箍，第一抱箍围成第一夹持腔；第二抱箍，第二抱箍围成第二夹持腔；安装台与第一抱箍或第二抱箍固定连接；伸缩机构，连接在第一抱箍和第二抱箍之间。
[0010]进一步地，第一抱箍内安装有第一摩擦块，和/或，第二抱箍内安装有第二摩擦块；伸缩机构为起升油缸。
[0011]进一步地,第一抱箍包括第一固定箍体和第一活动箍体，第一固定箍体的第一端与第一活动箍体的第一端通过第一销轴铰接，第一固定箍体的第二端和第一活动箍体的第二端二者之间可由第一张紧机构张紧。
[0012]进一步地，第一活动箍体包括多个依次铰接的第一链节，相邻两第一链节之间设置有转动油缸；和/或，第一张紧机构为液压缸或卷扬机构。
[0013]进一步地，第一固定箍体的外侧延伸有安装架，第一活动箍体的第二端与安装架水平滑动配合。
[0014]进一步地，第一张紧机构包括:由电机或液压马达驱动的卷扬筒，安装在安装架上；钢丝绳，其第一端缠绕在卷扬筒上，第二端与第一活动箍体的第二端连接。
[0015]进一步地，第一张紧机构包括:由电机或液压马达驱动的卷扬筒，安装在安装架上；钢丝绳，其第一端缠绕在卷扬筒上；安装架上安装有定滑轮组，第一活动箍体的第二端安装有动滑轮组，钢丝绳的第二端绕设过定滑轮组和动滑轮组后固定于定滑轮组或动滑轮组上的固定支点上。
[0016]进一步地，安装架上设置有水平延伸的滑槽，动滑轮组与滑槽滑动配合。
[0017]进一步地，第一张紧机构还包括用于控制卷扬筒做收绳动作的单向锁止机构，以及用于使单向锁止机构失效的解锁机构。
[0018]进一步地，第二抱箍包括第二固定箍体和第二活动箍体，第二固定箍体的第一端与第二活动箍体的第一端通过第二销轴铰接，第二固定箍体的第二端与第二活动箍体的第二端通过第三销轴铰接；第二抱箍的内周安装有多个抱紧油缸；第二摩擦块为多个，多个第二摩擦块分别安装在各抱紧油缸的活塞杆上。
[0019]进一步地，第一抱箍沿纵向间隔设置至少两个，至少两个第一抱箍通过第一连接架刚性连接在一起；和/或，第二抱箍沿纵向间隔设置至少两个，至少两个第二抱箍通过第二连接架刚性连接在一起。
[0020]本发明提供的起重机包括围成第一夹持腔的第一抱箍；围成第二夹持腔的第二抱箍；与第一抱箍或第二抱箍固定连接的安装台，安装台上安装有转台，起重臂与转台铰接；在第一抱箍和第二抱箍之间连接有伸缩机构，当该起重机用于风电机组吊装时，通过控制第一抱箍、第二抱箍交替夹持抱紧塔筒的同时控制伸缩机构的伸缩，使得起重机整体可沿塔筒轴向移动，并可在第一抱箍和/或第二抱箍作用下锁止在塔筒合适高度以对风电设备各组件进行吊装。相对于现有技术使用大型起重机或者海上吊装设备安装风电机组的方式来说，本发明提供的起重机只需将起重臂的长度满足最长单节塔筒的吊装高度即可完成整套风电机组的吊装，大幅降低了风电机组吊装设备的规模和成本。本发明提供的起重机不需要对塔筒结构作变动即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重机在塔筒上的攀爬操作易于实施，操作难度小，有利于提高风电机组组装效率。
【附图说明】
[0021]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1示意性示出了本发明第一实施例提供的起重机夹持在风电机组塔筒上的结构；
[0023]图2示意性示出了本发明第一实施例中第一抱箍的一种实施方式的结构；
[0024]图3示意性示出了本发明第一实施例中第一抱箍的另一种实施方式的结构；
[0025]图4示意性示出了本发明第一实施例中第二抱箍的一种实施方式；
[0026]图5示意性示出了本发明第二实施例提供的起重机的第一抱箍、第二抱箍和起升油缸的结构；
[0027]图6示意性示出了本发明第二实施例中第二抱箍的结构。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0029]参见图1，示出了本发明实施例提供的起重机的结构，在本实施例中，该起重机以用于吊装风电机组为例进行说明。如图所示，该起重机至少包括:安装台3、起重臂31、第一抱箍1、第二抱箍2和伸缩机构。
[0030]其中，起重臂31安装在安装台3上，优选地，安装台3上设置有转台，起重臂31与转台铰接，转台可实现360 °回转。在起重臂31与转台之间设置有变幅油缸，变幅油缸用于控制起重臂31的变幅动作，可以在预定幅度(例如5?8米幅度)下完成整套风电机组的吊装。安装台3可以与第一抱箍1固定连接在一起，或者安装台3与第二抱箍2固定连接在一起。在本实施例中，安装台3与第一抱箍1固定连接。
[0031]第一抱箍1围成有第一夹持腔，第一抱箍1在抱紧风电机组的塔筒8时可以将塔筒8夹持在第一夹持腔内。第二抱箍2围成有第二夹持腔，第二抱箍2在抱紧塔筒8时可以将塔筒8夹持