具有运送装置的贴标签机的制作方法
【专利说明】具有运送装置的贴标签机
[0001]本发明涉及具有运送装置的贴标签机，涉及包括被安装在旋转式运送装置上的多个板的那类贴标签机。所述机器用于为容器(例如瓶子)贴标签，容许将一个或多个标签粘贴在这类容器的侧表面上的期望位置。
[0002]但是，一些容器相对于它们的伸展轴线不对称，因此将每个标签正确地放置在这类容器的外表面的特定区域上可能会非常复杂。
[0003]为了克服该问题，在生产它们时，在容器(例如玻璃瓶)的底部上形成相对于伸展轴线偏离中心的凹陷。所述凹陷被设计为容许正确地定向不对称的容器，归功于通过合适的装置识别该凹陷的位置，从而随后可将标签粘贴在容器上的正确位置。
[0004]如已知的，在具有容器定向(对于不对称容器)的贴标签机和不具有容器定向(对于对称容器)的贴标签机中，板都被安装在旋转式运送装置上并由至少一个电机驱动装置驱动。因此，每个板可相对于运送装置旋转。板所支撑的容器被位于每个板上方的运送装置支撑结构上的推进装置压到板上。归功于每个板相对于运送装置的旋转以及运送装置围绕其旋转轴线的旋转，每个容器以贴标签装置可将标签粘贴在各个板所支撑的容器上的方式执行合适的移动。
[0005]对于不对称的容器，每个标签必须被粘贴在容器上根据容器的不对称性清楚地限定的位置。因此，对于此类型的容器，贴标签机必须具有与用于对称容器的贴标签机相比附加的特征。
[0006]随时间推移，研究出了各种方案，所述方案通过相对于板突起的齿与容器底部上的凹陷的相互作用控制不对称容器的定向，以容许正确地放置容器，从而容许将标签粘贴在容器的非常精确的位置上。
[0007]在目前广泛使用的方案中，每个板在下部包括被固定到运送装置的固定部分，并且在下部包括支撑容器并且以摩擦-离合方式耦接到所述固定部分的环形半移动式部分以及位于半移动式部分内的移动部分。移动部分可自由旋转并独立于其他部分，并且包括突齿，归功于弹簧或其他弹性装置突齿可相对于移动部分移动。当容器被推进装置推到板上时，如果齿未处于凹陷处，则容器的底部按压它、向下转移它并克服弹性装置施加在齿上的力(该力倾向于向上推动齿)。由于容器被随机地放置在板上，至少在容器被推进装置按压到板上，具体是被按压到板的半移动式部分上的时候，齿不可能位于凹陷处。
[0008]在推进装置已将容器推到半移动式部分上之后，移动部分(并且因而齿)被驱动以相对于其他部分旋转。以此方式，通过执行至少一个周角的旋转，在某一时刻，齿明确地处于容器底部上的凹陷处并且在该时刻插入凹陷中。对此，归功于齿和容器之间的机械钩挂，当移动部分旋转时，齿牵引容器使容器跟随它，克服离合器所确保的摩擦。
[0009]应该注意到，在齿已被插入凹陷中之后，移动部分牵引容器，因为齿在容器底部上产生的压力可克服离合器产生摩擦，并且因为半移动式部分和容器之间的摩擦大于离合器所产生的摩擦。
[0010]应该注意到，半移动式部分的材料和半移动式部分及其所支撑的容器之间的接触区域的尺寸都是根据半移动式部分和容器之间的必须确保的摩擦选择的，以便正确地操作机器。
[0011]此外，应该注意到，离合器的材料和尺寸都是根据基于以上指示必须由盖离合器确保的摩擦选择的。
[0012]当离合器确保的摩擦大于倾向于引起半移动式部分(并且因而静置于其上的容器)的旋转的压力时，半移动式部分和容器相对于运送装置保持静止。这发生在齿插入凹陷中之前，当齿在容器底部上产生的压力既不能克服半移动式部分和容器之间的摩擦也不能克服离合器所确保的摩擦时。因此，在齿插入凹陷中之前，半移动式部分和容器相对于运送装置保持静止。
[0013]但是，该现有技术存在若干缺点。
[0014]在此现有技术方案中，半移动式部分与固定部分发生摩擦-离合式耦接，这归功于与固定部分联接的离合器元件和半移动式部分之间的持续接触(例如，凭借弹簧或其他弹性装置)。但是，在移动部分与容器钩挂之后的旋转期间以及容器在其位于运送装置上的时间内执行的其他旋转期间，离合器对半移动式部分造成持续的研磨。此研磨在一方面导致该离合器显著磨损，另一方面使板(具体是半移动式部分)过热。在此背景下，形成本发明的基础的技术目的是提供一种克服上述缺点的具有运送装置的贴标签机。
[0015]本发明的技术目的是提供一种具有运送装置的贴标签机，与现有技术的机器相比，它的板较少受到磨损和过热。
[0016]具体说明的技术目的和所指示的目标基本上由具有所附权利要求中所描述的运送装置的贴标签机实现。
[0017]在参照附图的详细描述中，本发明的其他特征和优点更加显而易见，附图图示了具有运送装置的贴标签机的非限制性优选实施例，在附图中:
[0018]图1是根据本发明的不具有贴标签装置的机器的示意性部分立体图；
[0019]图2是图1的机器的示意性部分平面图，示出了搜索凹陷的扇区；
[0020]图3是图1的机器的细节的立体横截面；
[0021]图4是图3的细节的分解图；
[0022]图5是图4所示的第一元件的顶部处的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；
[0023]图6是根据线V1-VI的图5的元件的横截面；
[0024]图7是图4中的第二元件的俯视平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；
[0025]图8是根据线VII1-VIII的图7的元件的横截面；
[0026]图9是图4的第三元件的俯视分解图；
[0027]图10是图9的元件的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；
[0028]图11是图4的第四元件的俯视分解图；
[0029]图12是图11的元件的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分;
[0030]图13是根据线XII1-XIII的图12的元件的示意性横截面；
[0031]图14是根据线XIV-XIV的图12的元件的示意性横截面；
[0032]图15是图4的第五元件的俯视分解图；
[0033]图16是图15的元件的示意性平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；
[0034]图17是根据线XVI1-XVII的图16的元件的横截面；
[0035]图18是根据线XVII1-XVIII的图16的元件的横截面；
[0036]图19是图3的板的第一操作步骤的示意图，其中，各个部分处于根据各个重合的截面平面的竖直截面中；
[0037]图20是图19的板的第二操作步骤的示意图；以及
[0038]图21是图19的板的第三操作步骤的示意图。
[0039]参照附图，附图标记1总体表示根据本发明的具有运送装置贴标签机。机器1首先包括支撑结构2、运送装置3以及被安装在运送装置3上的多个板4 (见图1)。运送装置3围绕运送装置3的旋转轴线被可旋转地安装在支撑结构2上，并且在使用时它可被与运送装置3连接的(附图中未示出的已知类型的)主电机驱动以旋转。
[0040]机器1还包括:至少一个传送机道5，其相当靠近运送装置3，以便在使用时朝向运送装置3传送待贴标签的容器；至少一个进料拾取星轮6，其大体位于运送装置3和传送机道5之间，以便在使用时从传送机道5拾取容器并将它们放置在板4中的一个上；以及至少一个贴标签装置(附图中未示出)，其被放置在或可放置在运送装置3附近，以便在使用时将一个或多个标签粘贴在待贴标签的容器上。
[0041]机器1还包括至少一个出料拾取星轮7 (见图2)，出料拾取星轮7靠近运送装置3，以便在使用时从板4拾取(已贴标签的)容器并将它们放置在出料路径8上，出料路径8相当靠近运送装置3 (见图2)并且由传送机道5形成。
[0042]应该注意到，传送机道5、出料路径8、进料拾取星轮6和出料拾取星轮7是已知类型的，并因此不详细描述。
[0043]此外，机器1包括被安装在支撑结构2上的上部部段9，上部部段9大体位于运送装置3上方并且可围绕运送装置3的旋转轴线与运送装置3大体同步地相对于支撑结构2旋转。
[0044]机器1还包括已知类型的推进装置10 (见图1，优选使用由弹性装置或液压缸或气压缸驱动的钟形元件)，推进装置10在使用时被放置在或可放置在待贴标签的每个容器上方。推进装置10被安装在上部部段9上，因此在使用时它们与上部部段9 一起旋转。
[0045]在所示实施例中，在使用时每个板4可连接到电机驱动装置。在机器1操作期间，电机驱动装置容许与其连接的板4的一部分围绕第一旋转轴线相对于运送装置3旋转。第一旋转轴线优选大体平行于运送装置3的旋转轴线。应该注意到，在使用时，每个板4有利地围绕运送装置3的旋转轴线相对于运送装置3旋转，并且每个板4的至少一部分也围绕第一旋转轴线相对于运送装置3进行相应的旋转。
[0046]在所示实施例中，运送装置3包括在每个板4处的辅助电机11和用于在使用时将辅助电机11连接到板4的连接元件12。
[0047]因此，在所示情形中，辅助电机11相当于电机驱动装置，并且每个板4的至少一部分被“电子凸轮”驱动以旋转。
[0048]但是，在其他实施例中，每个板4的至少一部分的旋转的发生不是凭借电子凸轮机构，而是凭借由运送装置3的主电机驱动的机械凸轮机构(因此其相当于电机驱动装置)。应该注意到，电子凸轮机构和机械凸轮机构都是已知类型的机构，并因此不详细描述。
[0049]在使用时，待贴标签的容器可位于每个板4上，容器通常相对于该容器的伸展轴线不对称，并且在底部具有已知类型的凹陷。可位于板4上的容器有利地是玻璃瓶，但它们也可由不同材料制成并且可具有不同形状。有利地，在所示实施例中，每个板4被可拆卸地固定到运送装置3。因此，可从运送装置3拆下每个板4，从而在发生故障时替换该板或用不同类型的板4(例如，传统上用于为相对