电梯的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往公知有如下这样的技术:在具有曳引机的电梯的控制装置中，为了在从轿厢的停止状态起的行进起动时实施适当的转矩补偿，即使在轿厢停止中也执行同步电动机的转子角度的运算，其中，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降(例如参照专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平11 - 255441号公报
[0006]专利文献2:日本特开2003 - 201073号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]但是，在专利文献1公开的现有的电梯的控制装置中，在使轿厢停止在作为目标的位置时，首先控制向驱动曳引机的同步电动机供给的电流，使轿厢的速度为0。然后，在通过曳引机的制动器使轿厢静止后，使同步电动机的电流为0。因此，在使曳引机的制动器进行动作之前，通过同步电动机的转矩补偿不平衡转矩使轿厢静止。
[0009]在通过该同步电动机的转矩使轿厢静止的状态下，同步电动机的转子的磁极位置不变，各相流过的电流值也不变。因此，根据转子的磁极位置，有可能在特定的相流过较大的电流。并且，元件由于这种电流而发热，有可能导致装置的寿命缩短。
[0010]本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够防止在轿厢停止时在特定的相流过较大电流的电梯的控制装置。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降，该电梯的控制装置构成为具有:磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值的偏差，生成转矩电流指令值；以及电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流，所述轿厢位置控制单元具有校正单元，其校正所述轿厢的位置的指令值，使得在所述轿厢停止时的所述同步电动机的转子的磁极位置成为使所述同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置。
[0013]或者，本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降，该电梯的控制装置构成为具有:磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成转矩电流指令值；以及电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流，所述磁极位置检测单元具有校正单元，该校正单元将检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值校正为使所述同步电动机的各相中相电流的绝对值最大的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置，所述电流控制单元在所述轿厢的停止控制时，使用由所述校正单元校正后的所述同步电动机的转子的磁极位置，控制向所述同步电动机供给的电流。
[0014]或者，本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降，该电梯的控制装置构成为具有:磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成转矩电流指令值；电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流；以及温度检测单元，其检测向所述同步电动机供给电力的逆变器的各相的温度，所述轿厢位置控制单元具有校正单元，其校正所述轿厢的位置的指令值，使得所述轿厢停止时的所述同步电动机的转子的磁极位置成为使所述温度检测单元检测出的温度最高的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置。
[0015]或者，本发明的电梯的控制装置具有曳引机，该曳引机由永磁式同步电动机驱动而使轿厢升降，该电梯的控制装置构成为具有:磁极位置检测单元，其检测所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值；轿厢位置检测单元，其检测所述轿厢的位置的实际值；轿厢速度检测单元，其检测所述轿厢的速度的实际值；轿厢位置控制单元，其根据所述轿厢的位置的指令值与由所述轿厢位置检测单元检测出的实际值的偏差，生成所述轿厢的速度的指令值；轿厢速度控制单元，其根据由所述轿厢位置控制单元生成的所述轿厢的速度的指令值与由所述轿厢速度检测单元检测出的实际值之间的偏差，生成转矩电流指令值；电流控制单元，其根据由所述轿厢速度控制单元生成的转矩电流指令值和由所述磁极位置检测单元检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值，控制向所述同步电动机供给的电流；以及温度检测单元，其检测向所述同步电动机供给电力的逆变器的各相的温度，所述磁极位置检测单元具有校正单元，将所检测出的所述同步电动机的转子的磁极位置的实际值校正为使由所述温度检测单元检测出的温度最高的相的相电流的绝对值变为最小的磁极位置，所述电流控制单元在所述轿厢的停止控制时，使用由所述校正单元校正后的所述同步电动机的转子的磁极位置，控制向所述同步电动机供给的电流。
[0016]发明效果
[0017]本发明的电梯的控制装置发挥能够防止在轿厢停止时特定的相流过较大电流的效果。
【附图说明】
[0018]图1是示意性示出本发明的实施方式1的电梯的控制装置的整体结构的框图。
[0019]图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作原理的图。
[0020]图3是示意性示出本发明的实施方式2的电梯的控制装置的整体结构的框图。
[0021]图4是示意性示出本发明的实施方式3的电梯的控制装置的整体结构的框图。
【具体实施方式】
[0022]按照【附图说明】本发明。在各个附图中相同的标号表示相同的部分或者相当的部分，并适当简化乃至省略其重复说明。
[0023]实施方式1
[0024]图1及图2涉及本发明的实施方式1，图1是示意性示出电梯的控制装置的整体结构的框图，图2是用于说明电梯的控制装置的动作原理的图。
[0025]如图1所示，在未图示的电梯的井道内设置有轿厢1。轿厢1由未图示的导轨引导着在井道内升降。主绳索3的一端与轿厢1的上端连接。主绳索3的另一端与对重2的上端连接。对重2升降自如地设置在井道内。
[0026]主绳索的中间部被绕挂在设于井道顶部的曳引机4的驱动绳轮上。这样，轿厢1和对重2通过主绳索3被吊挂成在井道内沿彼此相反的方向升降的吊瓶状。
[0027]曳引机4由永磁式同步电动机5驱动。同步电动机5具有转子和定子(均未图示)。转子被设置成能够以旋转轴为中心旋转。在转子的外周配置有永久磁铁。定子以从外侧围起转子外周的永久磁铁的方式配置成圆环状。定子具有被卷绕于铁芯的周围的线圈。
[0028]通过在定子的线圈中流过电流，定子成为电磁铁而生成磁场。在同步电动机5的旋转驱动时控制在定子的线圈中流过的电流，由此通过定子生成旋转磁场。于是，转子借助于由定子生成的旋转磁场的作用，在定子的内侧以旋转轴为中心进行旋转。
[0029]同步电动机5的旋转动作由控制装置6控制。控制装置6通过调节向同步电动机5供给的电力，来控制同步电动机5的旋转动作。如前面所述，同步电动机5驱动曳引机4的动作。通过曳引机4的动作使轿厢1升降。S卩，控制装置6通过控制同步电动机5的动作，来控制曳引机4的动作，进而控制轿厢1的升降。
[0030]随着同步电动机5的转子相对于定子的磁极位置的移动，从编码器7输出脉冲信号。控制装置6根据从该编码器7输出的脉冲信号控制同步电动机5的动作。
[0031 ] 同步电动机5具有磁极位置运算器8、轿厢速度运算器9、轿厢位置运算器10、轿厢位置控制器11、轿厢速度控制器12、电流控制器13、逆变器14和存储部15。
[0032]磁极位置运算器8根据从编码器7输出的脉冲信号，运算同步电动机5的转子相对于定子的磁极位置。即，由编码器7和磁极位置运算器8构成检测同步电动机5的转子的