免干扰定向传送振动盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械振动传送装置，尤其是一种免干扰定向传送振动盘。
【背景技术】
[0002]目前广泛应用的定向传送振动盘均为电磁振动盘，如中国专利ZL02209786.4、ZL01264470.6、ZL02211951.5等揭露的振动盘，都是由交流电磁铁的脉动电磁场驱动产生振动力，然而，这种电磁铁形式存在结构复杂，重量大，电磁铁产生的磁场会对输送零件产生影响等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种免干扰定向传送振动盘，其结构简单、重量轻、输送的产品不受电磁场影响。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:免干扰定向传送振动盘，包括上承座、下底座、呈倾斜状连接上承座和下底座上的多组弹簧片，与上承座连接的支架及连接支架和下底座的气动人工肌肉，所述气动人工肌肉上端配合有滚动轴承。
[0005]气动人工肌肉通气收缩产生拉力带动上承座和弹簧向下运动，由于轴承的作用同时使上承座水平旋转；气动人工肌肉断气复位，上承座向上运动和旋转回位。
[0006]本发明的有益效果是:所述振动盘利用气动人工肌肉作为驱动装置，与传统的利用电磁铁的电磁力驱动的振动盘相比，其结构简单、安装要求低、重量轻，同时彻底脱离电磁铁，有效地避免了电磁振器系统中输送产品易受电磁场影响的缺点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的机械结构示意图。
[0008]图2是本发明的气动控制系统图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0010]如图1所示，免干扰定向传送振动盘，包括料盘1、上承座2及支架3、下底座4、气动人工肌肉8、多组弹簧片10。该料盘1为一螺旋盘，其固定于上承座2上。支架3与上承座2螺纹连接。气动人工肌肉8连接支架和下底座，其上端通过滚动轴承5由上连接螺母9固定于支架3上，下端通过下连接螺母6固定于下底座4上。弹簧片10上下两端分别通过螺钉固定于上承座2和下底座4上。
[0011]本实施例共设有五组弹簧片10，其呈倾斜状圆周均匀分布，而气动人工肌肉8设于圆周的中轴线上。气动人工肌肉8下端连接有L型的气管接头7。
[0012]如图2所示，两根气管20通过所述L型的气管接头7轴向连接气动人工肌肉8。该两根气管20与两位三通高速电磁阀30的出气口通过三通接头连接。在电磁阀进气口前安装压力储气罐40，气源处安装气动三联件50。
[0013]上述设计中，向气动人工肌肉8轴向供气时，气动人工肌肉8上下气口同时通入压缩空气，使其收缩产生拉力，带动上承座2、料盘1向下运动，同时使弹簧片10压缩并产生变形，由于滚动轴承5的作用，气动人工肌肉8向下运动的同时上承座2和料盘1水平旋转。气动人工肌肉8断气时肌肉复位，利用弹簧片10的回复力推动料盘1和上承座2向上运动和旋转回位。
[0014]总之，该传送振动盘借助气动人工肌肉8产生微小振动，依靠惯性力和重力的综合作用驱使零件沿螺旋振动盘料槽向上送进，从而实现工件按规定的方向和位置排列送出。
[0015]该电磁阀30与控制器如单片机60电性连接。控制器60可以连续调节高速电磁阀30通断电频率，从而控制振动盘的振动频率，其振动频率可以在40-100赫兹间调节。通过减压阀50连续调节气动人工肌肉8的进气压力而可控制振动盘的振动幅度。
[0016]较电磁振动盘而言，本发明利用单根气动人工肌肉8作为驱动装置，结构简单、安装要求低、重量轻，同时彻底脱离电磁铁，有效地避免了电磁振器系统中输送产品易受电磁场影响的缺点。另外，与振动频率固定的振动盘相比，本发明利用单片机60控制的高速电磁阀30连续控制气动人工肌肉8振动频率，实现肌肉频率的连续可调、控制方便。再者，本发明利用进气压力连续调节气动人工肌肉8的收缩率以满足料盘所需振幅。本发明传送振动盘振幅和频率连续可调、结构简单、控制方便、寿命长、安装要求低、动力大、无摩擦、噪音小、平稳性好、重量轻、输送的产品不受电磁场影响的优点，是一种全新的气动驱动方式的机电一体化产品，特别适合在电子、轻工、机器制造等行业的自动化单机及自动生产线中装配等生产环节中的小零件定向自动传送。
【主权项】
1.免干扰定向传送振动盘，包括上承座(2)、下底座(4)、呈倾斜状连接上承座(2)和下底座(4)上的多组弹簧片(10)，与上承座(2)连接的支架(3)及连接支架(3)和下底座(4)的气动人工肌肉(8)，其特征在于:所述气动人工肌肉(8)上端配合有滚动轴承(5)。2.根据权利要求1所述的免干扰定向传送振动盘，其特征在于:气动人工肌肉(8)下端连接有L型的气管接头(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种免干扰定向传送振动盘，包括上承座、下底座、呈倾斜状连接上承座和下底座上的多组弹簧片，与上承座连接的支架及连接支架和下底座的气动人工肌肉，所述气动人工肌肉上端配合有滚动轴承；本发明结构简单、安装要求低、重量轻，同时彻底脱离电磁铁，有效地避免了电磁振器系统中输送产品易受电磁场影响的缺点。
【IPC分类】B65G27/18
【公开号】CN105398754
【申请号】CN201510871033
【发明人】刘德忠
【申请人】刘德忠
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月28日