全自动床垫堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种床垫自动堆垛机，尤其是在物流生产线上实现对床垫的自动堆垛。
技术背景
[0002]目前，国内床垫厂生产线中，需要对床垫分品种进行堆垛，以达到在有限的空间存储更多的床垫。而现有几乎所有的国内床垫厂均无机械化床垫堆垛设备，全由人工搬运与堆垛作业。由于床垫的尺寸比较大，因此，床垫的搬运与堆垛需两人同时作业，此外，普通床垫的重量约在30多公斤，而高档床垫重达90公斤。可见，人工作业的强度非常大、堆垛效率低、堆垛的高度有限。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于利用机械化作业来实现床垫的自动堆垛，无需人工参与作业，使床垫堆垛的效率更高，床垫垛的堆垛高度更高。
[0004]本发明通过下列技术方案完成:
[0005]全自动床垫堆垛机，本发明特征是，包括框架、连接在框架下部的升降架装置、设在升降架装置底面的床垫夹具、设置在框架顶部的升降驱动机构、通过升降驱动机构与升降架装置连接的提升链条、连接在提升链条另一端的配重。
[0006]本发明升降架装置包括型钢组焊而成的升降架、水平移动驱动单元；升降架两边装配有导向轮，导向轮沿框架上下运动，并限制升降架左右移动；床垫夹具通过水平移动驱动单元带动移动链条转动使其在升降架内左右移动；升降装置通过驱使提升链条的升降运动来实现；在升降装置底部设有传感器组件来控制床垫夹具的左右位置定位。
[0007]本发明所述的床垫夹具由型钢组焊而成的移动框架、夹具托板和驱动气缸组成；移动框架两边装配有导向轮，导向轮在升降架装置中的升降架内的导轨内移动；夹具托板通过直线导轨与移动框架相连，并且在驱动气缸的驱动下会向床垫夹具的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边设置的传感器组件能够判断可否夹有床垫；托板对床垫的底部进行托举，防止床垫掉落；同步链把两边的夹具托板串成闭环，可实现两边夹具托板同步运动。
[0008]本发明所述的升降驱动机构由驱动电机、驱动轴和驱动链轮构成；驱动电机为双输送轴电机，通过联轴器同时驱动两边的驱动轴，两边的驱动链轮与驱动轴由平键连接；当驱动电机转动时，通过驱动轴，带动驱动链轮的转动，从而实现提升链条的上下运动。
[0009]本发明所述的配重装置包括配重框、导向轮和配重块组成；配重装置两边装配有导向轮，导向轮沿着框架上下运动，并限制配重装置左右移动；配重装置又通过提升链条与升降架装置相连，抵消部分升降架装置提升重量，减轻升降驱动机构的负载驱动。
[0010]本发明所述的框架由型钢组焊而成，用于安装其它部件。
[0011]所述床垫夹具主要由移动框架、夹具托板、驱动气缸、同步链轮和传感器组件等组成。夹具托板与移动框架为导轨和滑块连接，夹具托板可向夹具的中心移动，夹具托板的运动分别由两个气缸驱动，为了保证两边夹具托板的同步运动，两边夹具托板由同步链条串联成一闭环，当两边夹具托板运动不一致时，在同步链条的作用下，可保证两边夹具托板运动一致。夹具托板两边设置有传感器组件，可检测两边夹具托板是否与床垫紧紧贴紧，如果贴紧，则驱动气缸不再驱动，而是锁紧两边夹具托板不再移动，防止气缸驱动力过大，造成床垫夹紧时变形。夹具托板底板有托板，可托住床垫，防止床垫在堆垛过程中掉落。
[0012]床垫夹具两边均装配有导向轮组件，床垫夹具通过导向轮装配在升降架装置的升降架上，床垫夹具在水平移动驱动单元驱动移动链条转动，移动链条又拉着床垫夹具左右移动，从而实现床垫在水平工位上的转移。
[0013]所述升降架装置两边均装配有导向轮，导向轮可沿着框架上下运动，又可限制升降架装置水平移动。升降架装置在顶部由4根提升链条拉着，在框架顶部有提升链条转向链轮，提升链条再通过驱动链轮连接，另一端则与配重装置相接，则配重装置的重量可抵消部分升降架装置的重量，减轻升降驱动机构的负载驱动。
[0014]提升链条的驱动链轮由升降驱动机构驱动，升降驱动机构由驱动电机、驱动轴和驱动链轮等组成，驱动电机为双输出轴电机，可同时驱动两边的驱动轴，提升链条的驱动链轮与驱动轴由键相接，两者没有相互运动。因此，驱动链轮转动时，在提升链条的驱动下，实现升降架装置的升降运动，达到了床垫在竖直位置上的转移。
[0015]本发明具有以下优点:利用机械化动作来代替人工动作，再通过精确的传感器的控制，使床垫垛形更齐整，码垛的高度更高，而且床垫的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自动堆垛方式，无需人工参与，堆垛作业的安全性高。
【附图说明】
[0016]图1为本发明之结构示意图；
[0017]图2为图1中2的侧视图；
[0018]图3为图1中3的轴测图；
[0019]图4为图1中4的轴测图；
[0020]图5为图1中5的轴测图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。
[0022]见图1，图2，图3，图4，图5，全自动床垫堆垛机，本发明特征是，包括框架1、升降架装置2、床垫夹具3、升降驱动机构4、配重装置5和提升链条6。
[0023]所述的框架1由型钢组焊而成，用于安装其它部件。
[0024]所述的升降架装置2包括由型钢组焊而成的升降架2.1、床垫夹具3、水平移动驱动单元2.3等组成。升降架2.1两边装配有导向轮2.2，导向轮2.2可沿着框架1上下运动，又可限制升降架2.1左右移动。床垫夹具3可在升降架2.1内左右移动，其驱动由水平移动驱动单元2.3带动移动链条2.4转动，从而拉动床垫夹具3左右移动。而整个升降装置2的升降运动又由提升链条6驱动来实现。床垫夹具3左右位置的定位由传感器组件2.5控制。
[0025]所述的床垫夹具3包括由型钢组焊而成的移动框架3.1、夹具托板3.3和驱动气缸
3.5等组成。移动框架3.1两边装配有导向轮3.2，导向轮3.2可在升降架装置2中的升降架2.1内的导轨内移动。夹具托板3.3通过直线导轨3.7与移动框架3.1相连，并且在驱动气缸3.4的驱动下会向床垫夹具3的中心移动，实现对床垫的对中，而通过夹具托板两边的传感器组件3.6可判